ΣΕΡΒΟ ΜΗΧΑΝΗ Yaskawa 12 βιομηχανική σερβο μηχανή εξουσιοδότησης SGM-02AWSU13 3000r/min μήνα

Αυτή η μελέτη σχεδιάζει τη μηχανή έτσι ώστε η δομή μηχανών είναι περιοδική, δεδομένου ότι κάθε δύο αυλακώσεις στατών γίνονται ένα σύνολο. Το σχήμα 12 απεικονίζει ένα τέτοιο σύνολο αυλακώσεων στατών που χαρακτηρίζεται από AA0 την καμπύλη, που αρχίζει από το Α σε A0. Το σχήμα 13 συγκρίνει τα υπολογιστικά αποτελέσματα της μαγνητικής ροής στη μηχανή μεταξύ δύο θέσεων των κινητών στατών με τη χρησιμοποίηση της πεπερασμένης μεθόδου στοιχείων, όπου ρεύμα μέσα και έξω από το U φάσεων, Β, και windings W είναι επίσης χαρακτηρισμένο. Υπάρχουν εννέα αυλακώσεις στατών, και κάθε αυλάκωση στατών έχει έναν κινητό στάτη μεταξύ δύο σταθερών δοντιών στατών. Κάθε φάση παράγει επάνω την τρέχουσα εισαγωγή 5A στις αυλακώσεις στατών.

Τα σχήματα 13 (α) και 13 (γ) δείχνουν ότι οι διανομές γραμμών ροής ποικίλλουν με τις κινητές θέσεις στατών στις αυλακώσεις. Τα σχήματα 13 (β) και 13 (δ) συγκρίνουν τις διανομές πυκνότητας ροής τους. Σημειώστε ότι οι γραμμές ροής περνούν μέσω των κινητών στατών σε οποιαδήποτε κινητή θέση στατών. Ως εκ τούτου, η διανομή πυκνότητας ροής και οι γραμμές ροής ποικίλλουν με τις κινητές θέσεις στατών, με αυτόν τον τρόπο ποικίλος τη ροπή μηχανών βασισμένη στις κινητές θέσεις στατών. Το σχήμα 16 συγκρίνει τη διανομή πυκνότητας ροής εναντίον θm μεταξύ των υπολογιστικών αποτελεσμάτων με την εκτέλεση ANSYS Maxwell και των αναλυτικών αποτελεσμάτων με τον υπολογισμό (19). Η πυκνότητα ροής που απεικονίζεται στο σχήμα 16 εκθέτει τρεις αιχμές από 0 έως 25 βαθμούς και στα αριθμητικά και αναλυτικά αποτελέσματα. Οι οριζόντιες συντεταγμένες τριών αιχμών αντιστοιχούν αντίστοιχα στις μηχανικές γωνίες θm δοντιών των σταθερών στατών, ενός κινητού στάτη, και δοντιών των σταθερών στατών. Η πρώτη αιχμή στο σχήμα 16 προκύπτει από ένα μικρότερο κενό αέρα μεταξύ του σταθερού στάτη και του μόνιμου μαγνήτη, σύμφωνα με το σχήμα 10. Ομοίως, η δεύτερη αιχμή στο σχήμα 16 προκύπτει από ένα άλλο μικρότερο κενό αέρα μεταξύ του κινητού στάτη και του μόνιμου μαγνήτη. Το σχήμα 16 απεικονίζει ότι τα αριθμητικά και αναλυτικά αποτελέσματα είναι συνεπή. Κατά συνέπεια, το παρόν αναλυτικό πρότυπο μπορεί πράγματι να χρησιμοποιηθεί για να προβλέψει τη magnetomotive δύναμη που παράγεται από τον ΠΡΩΘΥΠΟΥΡΓΟ. Ο πίνακας 1 απαριθμεί τις διαστάσεις και τις προδιαγραφές μηχανών σε αυτήν την μελέτη.