SGM7G-30AFA61 YASKAWA ROTARY SERVO MOTOR 2.9 KW ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΣ 200 VAC 24-BIT

Επισκόπηση Προϊόντος

Το Yaskawa SGM7G-30AFA61 είναι ένα κινητήρας servo AC 3.0 kW Sigma-7, σχεδιασμένος για εφαρμογές μεσαίας έως υψηλής απόδοσης όπου το μικρό μέγεθος και η αξιοπιστία είναι κρίσιμα. Λειτουργώντας σε ονομαστική ταχύτητα 1500 rpm και παρέχοντας ονομαστική ροπή 19,1 Nm, εξασφαλίζει ομαλό, ακριβή έλεγχο με ελάχιστους κραδασμούς.

Αυτό το μοντέλο ενσωματώνει την προηγμένη τεχνολογία κωδικοποιητή 24-bit, της Yaskawa, επιτρέποντας την τοποθέτηση υψηλής ακρίβειας και σταθερότητα σε δυναμικές συνθήκες φορτίου. Με κλάση προστασίας IP67 (με στεγανοποίηση άξονα), είναι κατασκευασμένο για σκληρά περιβάλλοντα διατηρώντας παράλληλα μεγάλη διάρκεια ζωής.

Η Goldrayline προμηθεύει το SGM7G-30AFA61 μαζί με μια μεγάλη ποικιλία κινητήρων Sigma-7, εξασφαλίζοντας γνήσια ποιότητα, τεχνική συμβουλευτική και ταχεία παγκόσμια εφοδιαστική.

Προδιαγραφές

• Εγκατεστημένος κωδικοποιητής υψηλής ανάλυσης 24-bit
• Υψηλή απόδοση, χαμηλή παραγωγή θερμότητας
• Μείωση μεγέθους έως και 20%
• Φλάντζα συμβατή με Sigma-5
• Μεσαία αδράνεια, χαμηλή ταχύτητα, υψηλή ροπή

Sόμοια προϊόντα

 
 
 
Λειτουργίες βηματισμού
Ακολουθούν οι πιο συνηθισμένοι τρόποι οδήγησης.
• Wave Drive (1 φάση ενεργοποιημένη)
• Full Step Drive (2 φάσεις ενεργοποιημένες)
• Half Step Drive (1 & 2 φάσεις ενεργοποιημένες)
• Microstepping (Συνεχώς
μεταβαλλόμενα ρεύματα κινητήρα)
Για τις ακόλουθες συζητήσεις, ανατρέξτε στο σχήμα 6.
Στο Wave Drive, μόνο ένα τύλιγμα είναι ενεργοποιημένο ανά πάσα στιγμή. Ο στάτης ενεργοποιείται σύμφωνα με την
ακολουθία A → B → A → B και ο ρότορας κάνει βήματα από τη θέση 8 → 2 → 4 → 6. Για μονοπολικούς και διπολικούς κινητήρες με τις ίδιες παραμέτρους περιέλιξης, αυτή η λειτουργία διέγερσης θα είχε ως αποτέλεσμα την ίδια μηχανική θέση. Το μειονέκτημα αυτής της λειτουργίας οδήγησης είναι ότι στον μονοπολικό κινητήρα χρησιμοποιείτε μόνο το 25% και στον διπολικό κινητήρα μόνο το 50% της συνολικής περιέλιξης του κινητήρα ανά πάσα στιγμή. Αυτό σημαίνει ότι δεν λαμβάνετε τη μέγιστη ροπή εξόδου από τον κινητήρα
 
 
 
 
Στο Full Step Drive ενεργοποιείτε δύο φάσεις ανά πάσα στιγμή. Ο στάτης ενεργοποιείται σύμφωνα με
την ακολουθία AB → AB → AB → AB και ο ρότορας κάνει βήματα από τη θέση 1 → 3 → 5 → 7 . Η λειτουργία πλήρους βήματος έχει ως αποτέλεσμα την ίδια γωνιακή κίνηση με την οδήγηση 1 φάσης ενεργοποιημένης, αλλά η μηχανική θέση μετατοπίζεται κατά ένα μισό πλήρες βήμα. Η ροπή εξόδου του μονοπολικού κινητήρα είναι χαμηλότερη από αυτή του διπολικού κινητήρα (για κινητήρες με τις ίδιες παραμέτρους περιέλιξης), καθώς ο μονοπολικός κινητήρας χρησιμοποιεί μόνο το 50% της διαθέσιμης περιέλιξης, ενώ ο διπολικός κινητήρας χρησιμοποιεί ολόκληρη την περιέλιξη.
Το Half Step Drive συνδυάζει τις λειτουργίες wave και full step (1&2 φάσεις ενεργοποιημένες). Κάθε δεύτερο βήμα μόνο
ενεργοποιείται μία φάση και κατά τη διάρκεια των άλλων βημάτων μία φάση σε κάθε στάτη.
Ο στάτης ενεργοποιείται σύμφωνα με την ακολουθία AB → B → AB → A → AB → B → AB → A και ο
ρότορας κάνει βήματα από τη θέση 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα γωνιακές κινήσεις που είναι οι μισές από αυτές στις λειτουργίες οδήγησης 1 ή 2 φάσεων. Το Half stepping μπορεί να μειώσει ένα φαινόμενο που αναφέρεται ως συντονισμός
το οποίο μπορεί να εμφανιστεί σε λειτουργίες οδήγησης 1 ή 2 φάσεων.
 
 
 
 
ΣΥΓΧΡΟΝΗ ΤΑΧΥΤΗΤΑ
Η ταχύτητα με την οποία περιστρέφεται το μαγνητικό πεδίο του στάτη, η οποία θα καθορίσει την ταχύτητα του
του ρότορα, ονομάζεται η Σύγχρονη Ταχύτητα (SS). Το SS είναι συνάρτηση της συχνότητας
της πηγής ισχύος και του αριθμού των πόλων (ζεύγη πόλων) στον κινητήρα. Η σχέση
για τον υπολογισμό του SS ενός επαγωγικού κινητήρα είναι:
1 SS = (120 X f) / P
Όπου:
SS = Σύγχρονη Ταχύτητα (RPM)
f = συχνότητα (κύκλοι / δευτερόλεπτο) = 60
P = αριθμός πόλων (ζεύγη πόλων)