Μοντέλο (R88M-) G05030H G10030L G20030L G40030L
Είδος Μονάδα G05030T G10030S G20030S G40030S
Ονομαστική έξοδος *1 W 50 100 200 400
Ονομαστική ροπή *1 N·m 0,16 0,32 0,64 1.3
Ονομαστική ταχύτητα περιστροφής r/min 3000
Μέγιστη.στιγμιαία ταχύτητα περιστροφής r/min 5000
Μέγιστη.στιγμιαία ροπή *1 Nm 0,45 0,93 1,78 3.6
Ονομαστικό ρεύμα *1 A (rms) 1.1 1.7 2.5 4.6
Μέγιστη.στιγμιαίο ρεύμα *1 A (rms) 3.4 5.1 7.6 13.9
Αδράνεια ρότορα kg·m2
(GD2/4) 2,5 × 10-6 5,1 × 10-6 1,4 × 10-5 2,6 × 10-5
Εφαρμόσιμη αδράνεια φορτίου --- 30 φορές τη μέγιστη αδράνεια του δρομέα.*2
Σταθερά ροπής *1 N·m/A 0,14 0,19 0,26 0,28
Ρυθμός ισχύος *1 kW/s 10.4 20.1 30.3 62,5
Μηχανική χρονική σταθερά Κυρία 1,56 1.11 0,72 0,55
Ηλεκτρική σταθερά χρόνου Κυρία 0,7 0,8 2.5 2.9
Επιτρεπόμενο ακτινικό φορτίο *3 Ν 68 68 245 245
Επιτρεπόμενο ωστικό φορτίο *3 Ν 58 58 98 98
Βάρος Χωρίς φρένο κιλό Περίπου0.3 Περίπου0,5 Περίπου0,8 Περίπου1.2
Με φρένο κιλό Περίπου0,5 Περίπου0,7 Περίπου1.3 Περίπου1.7
Διαστάσεις ασπίδας ακτινοβολίας (υλικό) 100 × 80 × t10 (AI) 130 × 120 × t12 (AI)
Κατάλληλες μονάδες Servo (R88D-) GTA5L GT01L GT02L GT04L
Φρένο
προσδιορίζω-
κατιόντα Αδράνεια φρένων kg·m2
(GD2/4) 2 × 10-7 2 × 10-7 1,8 × 10-6 1,8 × 10-6
Τάση διέγερσης *4 V 24 VDC ± 5%
Κατανάλωση ενέργειας
(στους 20 °C) W 7 7 9 9
Τωρινή κατανάλωση
(στους 20 °C) ΕΝΑ 0.3 0.3 0,36 0,36
Ροπή στατικής τριβής N·m 0,29 λεπτά. 0,29 λεπτά. 1,27 λεπτά. 1,27 λεπτά.
Χρόνος έλξης *5 Κυρία 35 μέγ. 35 μέγ. 50 μέγ. 50 μέγ.
Χρόνος έκδοσης *5 Κυρία 20 μέγ. 20 μέγ. 15 μέγ. 15 μέγ.
Αντίκτυπος
± 1 °
Επιτρεπόμενη εργασία ανά
φρενάρισμα J 39.2 39.2 137 137
Επιτρεπόμενη συνολική εργασία J 4,9 × 103 4,9 × 103 44,1 × 103 44,1 × 103
Επιτρεπόμενο γωνιακό
επιτάχυνση rad/s2 30.000 μέγ.
(Ταχύτητα 2.800 r/min ή μεγαλύτερη δεν πρέπει να αλλάζει σε λιγότερο από 10 ms)
Διάρκεια φρένων --- 10.000.000 λειτουργίες ελάχ.
Εκτίμηση --- Συνεχής
Βαθμός μόνωσης --- Τύπος F