Panasonic 0 .1KW βιομηχανικό σύστημα ελέγχου Βιομηχανικός σερβοκινητήρας MSMA012S1A

Προσδιορισμός:

Είσοδος ελέγχου

Είσοδος μηδενικού σφιγκτήρα ταχύτητας, είσοδος σήματος εντολής ροπής, είσοδος διακόπτη λειτουργίας ελέγχου.

Έλεγχος εξόδου

(1) Έξοδος σύμπτωσης ταχύτητας
(2) Έξοδος ταχύτητας εντός ορίου

Αναλογικό
εισαγωγή

Είσοδος εντολής ροπής

Είναι δυνατή η είσοδος εντολών ροπής με αναλογική τάση.Η ρύθμιση της κλίμακας και η πολικότητα εντολών ποικίλλουν ανάλογα με τις παραμέτρους.(3 V/ονομαστική ροπή προεπιλογή)

Λειτουργία ορίου ταχύτητας

Η τιμή ορίου ταχύτητας με την παράμετρο είναι ενεργοποιημένη.

Πλήρως κλειστό χειριστήριο

Είσοδος ελέγχου

(1) Σαφής είσοδος μετρητή απόκλισης
(2) Είσοδος αναστολής παλμού εντολών
(3) Είσοδος διακόπτη διαίρεσης/πολλαπλασιασμού εντολών
(4) Είσοδος αντικραδασμικού διακόπτη
(5) Είσοδος διακόπτη ορίου ροπής

Έλεγχος εξόδου

(1) Έξοδος στη θέση
(2) Εντολή θέσης ON/OFF εξόδου

Σφυγμός
εισαγωγή

Μέγιστη.συχνότητα παλμού εντολής

500 kpps (διεπαφή Optocoupler), 8 Mpps (Όταν χρησιμοποιείται είσοδος δέκτη γραμμής πολλαπλασιασμένη επί 4)

Μορφή σήματος παλμού εισόδου

Διαφορική είσοδος.Επιλογή ανά παράμετρο.
([1]Θετικός/αρνητικός παλμός [2]A/B τετράγωνο [3]Παλμός/Κατεύθυνση)

Ηλεκτρονικός εξοπλισμός
(Διαίρεση/Πολλαπλασιασμός του
παλμός εντολής)

Ισχύουσα αναλογία κλιμάκωσης: 1/1000 φορές έως 8000 φορές
Οποιαδήποτε τιμή 1 - 2 30 μπορεί να οριστεί τόσο για τον αριθμητή (που αντιστοιχεί στην ανάλυση κωδικοποιητή) όσο και για τον παρονομαστή (που αντιστοιχεί στην ανάλυση παλμού εντολής ανά περιστροφή κινητήρα), αλλά ο συνδυασμός πρέπει να βρίσκεται εντός του εύρους που φαίνεται παραπάνω.

Φίλτρο εξομάλυνσης

Το κύριο φίλτρο καθυστέρησης ή το φίλτρο τύπου FIR είναι προσαρμόσιμο στην είσοδο εντολών

Αναλογικό
εισαγωγή

Είσοδος εντολής ορίου ροπής

Ενεργοποιείται μεμονωμένο όριο ροπής τόσο για θετική όσο και για αρνητική κατεύθυνση.

Είσοδος τροφοδοσίας ροπής προς τα εμπρός

Η αναλογική τάση μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως είσοδος τροφοδοσίας ροπής προς τα εμπρός.

Ρύθμιση εύρους εξωτερικής κλίμακας
διαίρεση/πολλαπλασιασμός

1/40 φορές έως 1280 φορές
Παρόλο που η αναλογία του παλμού του κωδικοποιητή (αριθμητής) και του παλμού της εξωτερικής κλίμακας (παρονομαστής) μπορεί αυθαίρετα να οριστεί στην περιοχή από 1 έως 2 23 για τον αριθμητή και στην περιοχή από 1 έως 2 23 για τον παρονομαστή, αυτό το προϊόν θα πρέπει να χρησιμοποιείται εντός το προαναφερθέν εύρος.

Έλεγχος δύο βαθμών ελευθερίας

Διαθέσιμος

Αντικραδασμικός έλεγχος

Διαθέσιμος

Κοινός

Αυτόματος συντονισμός

Η αδράνεια φορτίου αναγνωρίζεται σε πραγματικό χρόνο από την κατάσταση οδήγησης του κινητήρα που λειτουργεί σύμφωνα με την εντολή που δίνεται από τη συσκευή ελέγχου και εγκατάστασης λογισμικού υποστήριξης «PANATERM».Το κέρδος ρυθμίζεται αυτόματα σύμφωνα με τη ρύθμιση ακαμψίας.

Διαίρεση του παλμού ανάδρασης κωδικοποιητή

Η ρύθμιση οποιασδήποτε τιμής είναι ενεργοποιημένη (το πλήθος των παλμών του κωδικοποιητή είναι το μέγιστο).

Προστατευτική λειτουργία

Σκληρό λάθος

Υπερτάση, υπό τάση, υπερβολική ταχύτητα, υπερφόρτωση, υπερθέρμανση, υπερβολικό ρεύμα και
σφάλμα κωδικοποιητή κλπ.

Μαλακό σφάλμα

Υπερβολική απόκλιση θέσης, σφάλμα διαίρεσης παλμού εντολών, σφάλμα EEPROM κ.λπ.

Τα δεδομένα συναγερμού ανιχνεύουν πίσω

Είναι διαθέσιμη η παρακολούθηση των δεδομένων συναγερμού

Είναι διαθέσιμη η παρακολούθηση των δεδομένων συναγερμού