4 ψηφιακή σερβο ενότητα Γερμανία FANUC IC693DSM314 άξονα ΚΜΕ PLCs 90-30 σειρές

GE FANUC IC693DSM314, ψηφιακή μονάδα σερβο, 90-30 σειράς CPU

Περιγραφή του προϊόντος

Το Motion Mate Digital Servo Module IC693DSM314 της GE Fanuc λειτουργεί ως μονάδα ελέγχου κίνησης για τη σειρά 90-30.Η ψηφιακή λειτουργία έχει σχεδιαστεί για συμβατότητα με ψηφιακά servos ενώ η αναλογική λειτουργία πρέπει να χρησιμοποιείται για τον έλεγχο servos που διαθέτουν αναλογική είσοδο εντολής.

Το IC693DSM314 είναι συμβατό με CPU σειράς 90-30 που είναι εξοπλισμένα με έκδοση firmware 10.0 ή νεότερη.Αυτές οι CPUs θα έχουν αριθμούς τμημάτων που τελειώνουν σε CPU311 έως 341 και 351Η ενότητα αυτή διαθέτει μη πτητική αποθήκευση για 10 προγράμματα και 40 υπορουτίνες. Ο χρήστης μπορεί να δημιουργήσει προγράμματα και υπορουτίνες για το σύστημα μέσω του λογισμικού VersaPro χρησιμοποιώντας την έκδοση 1.1 ή νεότερη.Τα χαρακτηριστικά του σχεδιασμού περιλαμβάνουν:: χρόνος επεξεργασίας μπλοκ που είναι μικρότερος από 5 χιλιοστά του δευτερολέπτου· αυτόματη μεταφορά δεδομένων μεταξύ πινάκων PLC και DSM314 χωρίς προγραμματισμό από τον χρήστη· εισόδους διακόπτη home και overtravel για κάθε άξονα servo·κλιμάκωση των μονάδων προγραμματισμού από τον χρήστη (User Units) τόσο στις λειτουργίες Standard όσο και στις λειτουργίες Follower· ενσωματωτής τροφοδοσίας ταχύτητας προς τα εμπρός και σφάλματος θέσης για τη βελτίωση της ακρίβειας παρακολούθησης και της εισόδου κωδικοποιητή τετραγωνισμού για τον κύριο άξονα του ακολούθου.

Επιπλέον, αυτή η ενότητα διαθέτει προγραμματισμό συνταγών χρησιμοποιώντας παραμέτρους εντολών.Επίσης έχει εισροή κωδικοποιητή τετραγωνικής διαστολής σε κάθε άξονα που χρησιμοποιείται σε λειτουργία κωδικοποιητή/αναλογικόΤο IC693DSM314 διαθέτει 5V, 24V και αναλογική I/O για χρήση από PLC. ψηφιακή έξοδος υψηλής ταχύτητας (τέσσερις κάθε 24V και τέσσερις κάθε 5V) μέσω του ενσωματωμένου τοπικού λογικού ελέγχου,και 13-bit αναλογική έξοδος μπορεί να ελεγχθεί από PLC ή να χρησιμοποιηθεί ως ψηφιακό Servo Tuning οθόνη.

Έχει σχεδιαστεί με υψηλή ανάλυση μονάδων προγραμματισμού (θέση: -536,870912... +536,870,911 μονάδες χρήστη, ταχύτητα 1... 8,388,607 μονάδες χρήστη/δευτερόλεπτο, επιτάχυνση: 1... 1,073,741,823 μονάδες χρήστη/τμήμα/τμήμα) · ενιαίο σημείο σύνδεσης για όλες τις εργασίες προγραμματισμού και διαμόρφωσης, συμπεριλαμβανομένης της δημιουργίας προγραμμάτων κίνησης (προγράμματα κίνησης 1 ̇ 10) και του προγραμματισμού τοπικής λογικής.Κατά τον προγραμματισμό και τη διαμόρφωση αυτής της ενότηταςΜε τη σειρά του, η CPU φορτώνει όλα τα προγράμματα διαμόρφωσης, κίνησης και τοπικής λογικής στο DSM314 σε όλο το πλάνο του PLC.

Το DSM firmware αποθηκεύεται στη μνήμη Flash. Ο χρήστης πρέπει να ενημερώσει το firmware μέσω της θύρας COMM του μπροστινού πάνελ του IC693DSM314 module.Η ενότητα ελέγχει τις υπηρεσίες GE Fanuc α Series και β Series Digital, σέρβο της σειράς SL ή σέρβο τρίτου με αναλογική διασύνδεση εντολής ταχύτητας ή αναλογικής διασύνδεσης εντολής ροπής.Οι δύο εισροές Strobe για κάθε άξονα μπορούν να καταγράψουν την θέση του άξονα και/ή της κύριας θέσης με ακρίβεια ±2 μετρήσεων συν 10 μικροδευτερόλεπτα διακύμανσης.