|
Είσοδος ελέγχου
|
(1) είσοδος servo-ON
(2) Σαφής είσοδος συναγερμού
(3) Είσοδος διακόπτη απολαβής
(4) Η μετάδοση κίνησης θετικής κατεύθυνσης αναστέλλει την είσοδο
(5) Η είσοδος αναστέλλει την κίνηση αρνητικής κατεύθυνσης
(6) Αναγκαστική είσοδος συναγερμού
(7) Είσοδος διακόπτη αναλογίας αδράνειας |
|
Έλεγχος εξόδου
|
(1) Έξοδος σερβοσυναγερμού
(2) Έξοδος έτοιμη για σερβομηχανισμό
(3) Έξοδος απενεργοποίησης εξωτερικού φρένου
(4) Έξοδος σε ταχύτητα
(5) Έξοδος ροπής εντός ορίου
(6) Έξοδος ανίχνευσης μηδενικής ταχύτητας
(7) Έξοδος προειδοποίησης
(8) Έξοδος σαφούς χαρακτηριστικού συναγερμού
(9) Έξοδος Servo on status |
|
Έλεγχος θέσης
|
Είσοδος ελέγχου
|
(1) Σαφής είσοδος μετρητή απόκλισης
(2) Είσοδος αναστολής παλμού εντολών
(3) Είσοδος διακόπτη διαίρεσης/πολλαπλασιασμού εντολών
(4) Είσοδος αντικραδασμικού διακόπτη
(5) Είσοδος διακόπτη ορίου ροπής
(6) Είσοδος διακόπτη λειτουργίας ελέγχου |
|
Έλεγχος εξόδου
|
(1) Έξοδος στη θέση
(2) Εντολή θέσης ON/OFF εξόδου |
|
Σφυγμός
εισαγωγή
|
Μέγ. συχνότητα παλμού εντολής
|
500 kpps (διεπαφή Optocoupler), 8 Mpps (Όταν χρησιμοποιείται είσοδος δέκτη γραμμής πολλαπλασιασμένη επί 4) |
|
Μορφή σήματος παλμού εισόδου
|
Διαφορική είσοδος. Επιλογή ανά παράμετρο.
([1]Θετικός/αρνητικός παλμός [2]A/B τετράγωνο [3]Παλμός/Κατεύθυνση) |
|
Ηλεκτρονικός εξοπλισμός
(Διαίρεση/Πολλαπλασιασμός του
παλμός εντολής)
|
Ισχύουσα αναλογία κλιμάκωσης: 1/1000 φορές έως 8000 φορές
Οποιαδήποτε τιμή 1 - 230μπορεί να οριστεί τόσο για αριθμητή (που αντιστοιχεί στην ανάλυση κωδικοποιητή) όσο και για παρονομαστή (που αντιστοιχεί σε ανάλυση παλμού εντολής ανά περιστροφή κινητήρα), αλλά ο συνδυασμός πρέπει να είναι εντός του εύρους που φαίνεται παραπάνω. |
|
Φίλτρο εξομάλυνσης
|
Το κύριο φίλτρο καθυστέρησης ή το φίλτρο τύπου FIR είναι προσαρμόσιμο στην είσοδο εντολών |
|
Αναλογικό
εισαγωγή
|
Είσοδος εντολής ορίου ροπής
|
Ενεργοποιείται μεμονωμένο όριο ροπής τόσο για θετική όσο και για αρνητική κατεύθυνση. |
|
Είσοδος τροφοδοσίας ροπής προς τα εμπρός
|
Η αναλογική τάση μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως είσοδος τροφοδοσίας ροπής προς τα εμπρός. |
|
Έλεγχος δύο βαθμών ελευθερίας
|
Διαθέσιμος |
|
Αντικραδασμικός έλεγχος
|
Διαθέσιμος |
|
Λειτουργία καταστολής μεταβολής φορτίου
|
Διαθέσιμος |
|
Έλεγχος ταχύτητας
|
Είσοδος ελέγχου
|
(1) Είσοδος επιλογής ταχύτητας εσωτερικής εντολής
(2) Είσοδος σφιγκτήρα μηδενικής ταχύτητας
(3) Είσοδος σήματος εντολής ταχύτητας
(4) Είσοδος διακόπτη λειτουργίας ελέγχου |
|
Έλεγχος εξόδου
|
(1) Έξοδος σύμπτωσης ταχύτητας
(2) Έξοδος ON/OFF εντολής ταχύτητας |
|
Αναλογικό
εισαγωγή
|
Είσοδος εντολής ταχύτητας
|
Είναι δυνατή η είσοδος εντολής ταχύτητας με αναλογική τάση. Η ρύθμιση της κλίμακας και η πολικότητα εντολών ποικίλλουν ανάλογα με τις παραμέτρους. (6 V/Ονομαστική ταχύτητα περιστροφής: Προεπιλογή) |
|
Είσοδος εντολής ορίου ροπής
|
Ενεργοποιείται μεμονωμένο όριο ροπής τόσο για θετική όσο και για αρνητική κατεύθυνση. |
|
Είσοδος τροφοδοσίας ροπής προς τα εμπρός
|
Η αναλογική τάση μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως είσοδος τροφοδοσίας ροπής προς τα εμπρός. |
|
Εντολή εσωτερικής ταχύτητας
|
Η εναλλαγή των εσωτερικών 8 ταχυτήτων ενεργοποιείται με την είσοδο εντολών. |
|
Λειτουργία Soft-start/down
|
Ενεργοποιείται η μεμονωμένη ρύθμιση επιτάχυνσης και επιβράδυνσης, με 0 s έως 10 s/1000 r/min. Η σιγμοειδής επιτάχυνση/επιβράδυνση είναι επίσης ενεργοποιημένη. |
|
Σφιγκτήρας μηδενικής ταχύτητας
|
Η εντολή εσωτερικής ταχύτητας μπορεί να συσφιχθεί στο 0 με είσοδο σφιγκτήρα μηδενικής ταχύτητας. |
|
Έλεγχος δύο βαθμών ελευθερίας
|
Διαθέσιμος |
|
Έλεγχος ροπής
|
Είσοδος ελέγχου
|
Είσοδος μηδενικού σφιγκτήρα ταχύτητας, είσοδος σήματος εντολής ροπής, είσοδος διακόπτη λειτουργίας ελέγχου. |
|
Έλεγχος εξόδου
|
(1) Έξοδος σύμπτωσης ταχύτητας
(2) Έξοδος ταχύτητας εντός ορίου |
|
Αναλογικό
εισαγωγή
|
Είσοδος εντολής ροπής
|
Είναι δυνατή η είσοδος εντολών ροπής με αναλογική τάση. Η ρύθμιση της κλίμακας και η πολικότητα εντολών ποικίλλουν ανάλογα με τις παραμέτρους. (3 V/ονομαστική ροπή προεπιλογή) |
|
Λειτουργία ορίου ταχύτητας
|
Η τιμή ορίου ταχύτητας με την παράμετρο είναι ενεργοποιημένη. |
|
Πλήρως κλειστό χειριστήριο
|
Είσοδος ελέγχου
|
(1) Σαφής είσοδος μετρητή απόκλισης
(2) Είσοδος αναστολής παλμού εντολών
(3) Είσοδος διακόπτη διαίρεσης/πολλαπλασιασμού εντολών
(4) Είσοδος αντικραδασμικού διακόπτη
(5) Είσοδος διακόπτη ορίου ροπής |
|
Έλεγχος εξόδου
|
(1) Έξοδος στη θέση
(2) Εντολή θέσης ON/OFF εξόδου |
|
Σφυγμός
εισαγωγή
|
Μέγ. συχνότητα παλμού εντολής
|
500 kpps (διεπαφή Optocoupler), 8 Mpps (Όταν χρησιμοποιείται είσοδος δέκτη γραμμής πολλαπλασιασμένη επί 4) |
|
Μορφή σήματος παλμού εισόδου
|
Διαφορική είσοδος. Επιλογή ανά παράμετρο.
([1]Θετικός/αρνητικός παλμός [2]A/B τετράγωνο [3]Παλμός/Κατεύθυνση) |
|
Ηλεκτρονικός εξοπλισμός
(Διαίρεση/Πολλαπλασιασμός του
παλμός εντολής)
|
Ισχύουσα αναλογία κλιμάκωσης: 1/1000 φορές έως 8000 φορές
Οποιαδήποτε τιμή 1 - 230μπορεί να οριστεί τόσο για αριθμητή (που αντιστοιχεί στην ανάλυση κωδικοποιητή) όσο και για παρονομαστή (που αντιστοιχεί σε ανάλυση παλμού εντολής ανά περιστροφή κινητήρα), αλλά ο συνδυασμός πρέπει να είναι εντός του εύρους που φαίνεται παραπάνω. |
|
Φίλτρο εξομάλυνσης
|
Το κύριο φίλτρο καθυστέρησης ή το φίλτρο τύπου FIR είναι προσαρμόσιμο στην είσοδο εντολών |
|
Αναλογικό
εισαγωγή
|
Είσοδος εντολής ορίου ροπής
|
Ενεργοποιείται μεμονωμένο όριο ροπής τόσο για θετική όσο και για αρνητική κατεύθυνση. |
|
Είσοδος τροφοδοσίας ροπής προς τα εμπρός
|
Η αναλογική τάση μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως είσοδος τροφοδοσίας ροπής προς τα εμπρός. |
|
Ρύθμιση εύρους εξωτερικής κλίμακας
διαίρεση/πολλαπλασιασμός
|
1/40 φορές έως 1280 φορές
Παρόλο που η αναλογία του παλμού του κωδικοποιητή (αριθμητής) και του παλμού της εξωτερικής κλίμακας (παρονομαστής) μπορεί να οριστεί αυθαίρετα στην περιοχή από 1 έως 223για τον αριθμητή και στην περιοχή από 1 έως 223για τον παρονομαστή, αυτό το προϊόν πρέπει να χρησιμοποιείται εντός του προαναφερθέντος εύρους. |
|
Έλεγχος δύο βαθμών ελευθερίας
|
Διαθέσιμος |
|
Αντικραδασμικός έλεγχος
|
Διαθέσιμος |
|
Κοινός
|
Αυτόματος συντονισμός
|
Η αδράνεια φορτίου αναγνωρίζεται σε πραγματικό χρόνο από την κατάσταση οδήγησης του κινητήρα που λειτουργεί σύμφωνα με την εντολή που δίνει η συσκευή ελέγχου και το λογισμικό υποστήριξης εγκατάστασης «PANATERM». Το κέρδος ρυθμίζεται αυτόματα σύμφωνα με τη ρύθμιση ακαμψίας. |
|
Διαίρεση του παλμού ανάδρασης κωδικοποιητή
|
Η ρύθμιση οποιασδήποτε τιμής είναι ενεργοποιημένη (το πλήθος των παλμών του κωδικοποιητή είναι το μέγιστο). |
|
Προστατευτική λειτουργία
|
Σκληρό λάθος
|
Υπερτάση, υπό τάση, υπερβολική ταχύτητα, υπερφόρτωση, υπερθέρμανση, υπερβολικό ρεύμα και
σφάλμα κωδικοποιητή κλπ. |
|
Μαλακό σφάλμα
|
Υπερβολική απόκλιση θέσης, σφάλμα διαίρεσης παλμού εντολών, σφάλμα EEPROM κ.λπ. |
|
Τα δεδομένα συναγερμού ανιχνεύουν πίσω
|
Διατίθεται ανίχνευση δεδομένων συναγερμού |
Το μήνυμά σας πρέπει να αποτελείται από 20-3.000 χαρακτήρες!
Συνολική Αξιολόγηση
Εικόνα βαθμολόγησης
Ακολουθεί η κατανομή όλων των αξιολογήσεωνΌλες οι κριτικές