MSMA082A1H Panasonic MSD Minas AC Servo Motor Driver 3000r/M,0.75kw,200Hz 116V
|
|
|
|---|---|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Προδιαγραφές:
| Στοιχείο | Προδιαγραφές | |||
|---|---|---|---|---|
| Ισχύς εισόδου | 100 V | Κύκλωμα ρεύματος | Μονοφασικό 100 V ±10% -15% ~120 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz | |
| Κύκλωμα ελέγχου | Μονοφασικό 100 V ±10% -15% ~120 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | Κύκλωμα ρεύματος | Πλαίσιο A σε Πλαίσιο D |
Μονοφασικό/Τριφασικό 200 V ±10% -15% ~240 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz | |
| Πλαίσιο E, Πλαίσιο F |
Μονοφασικό/Τριφασικό 200 V ±10% -15% ~240 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz | |||
| Έλεγχος κύκλωμα |
Πλαίσιο A σε Πλαίσιο D |
Μονοφασικό 200 V ±10% -15% ~240 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz | ||
| Πλαίσιο E, Πλαίσιο F |
Μονοφασικό 200 V ±10% -15% ~240 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz | |||
| Περιβάλλον | θερμοκρασία | Θερμοκρασία περιβάλλοντος: 0 °C έως 55 °C (χωρίς κατάψυξη) Θερμοκρασία αποθήκευσης: –20 °C έως 65 °C (Μέγιστη εγγύηση θερμοκρασίας: 80 °C για 72 ώρες χωρίς συμπύκνωση*1) |
||
| υγρασία | Τόσο κατά τη λειτουργία όσο και κατά την αποθήκευση: 20 % έως 85 %RH (χωρίς συμπύκνωση*1) | |||
| Υψόμετρο | Κάτω από 1000 m | |||
| Δόνηση | 5,88 m/s2 ή λιγότερο, 10 Hz έως 60 Hz | |||
| Μέθοδος ελέγχου | Οδήγηση ημιτονοειδούς κύματος IGBT PWM | |||
| Ανατροφοδότηση κωδικοποιητή | Απόλυτος κωδικοποιητής 23 bit (ανάλυση 8388608), σειριακό 7 καλωδίων * Όταν χρησιμοποιείτε το προϊόν ως σύστημα αύξησης (χωρίς χρήση δεδομένων πολλαπλών στροφών), μην συνδέετε μπαταρία για απόλυτο κωδικοποιητή. Αντ 'αυτού, ρυθμίστε την παράμετρο Pr0.15 σε [1] (προεπιλογή). |
|||
| Εξωτερική ανατροφοδότηση κλίμακας | Είσοδος διαφορικού φάσης A/B, σήματος αρχικοποίησης. Κατασκευαστές που υποστηρίζουν σειριακή επικοινωνία κλίμακας: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
|||
| Παράλληλος σύνδεσμος I/O | Σήμα ελέγχου | Είσοδος | Γενικής χρήσης 10 είσοδοι Η λειτουργία της γενικής χρήσης εισόδου επιλέγεται από παραμέτρους. |
|
| Έξοδος | Γενικής χρήσης 6 έξοδοι Η λειτουργία της γενικής χρήσης εξόδου επιλέγεται από παραμέτρους. |
|||
| Αναλογικό σήμα | Είσοδος | 3 είσοδοι (16-bit A/D : 1 είσοδος, 12-bit A/D : 2 είσοδοι) | ||
| Έξοδος | 2 έξοδοι (Αναλογική παρακολούθηση: 2 έξοδοι) | |||
| Σήμα παλμού | Είσοδος | 2 είσοδοι (Είσοδος φωτοσυζεύκτη, Είσοδος δέκτη γραμμής) Μπορούν να συνδεθούν τόσο διεπαφή ανοιχτού συλλέκτη όσο και οδηγού γραμμής. Μπορεί να συνδεθεί διεπαφή οδηγού γραμμής υψηλής ταχύτητας. |
||
| Έξοδος | 4 έξοδοι (Οδηγός γραμμής: 3 έξοδοι, ανοιχτός συλλέκτης: 1 έξοδος) Έξοδος οδηγού γραμμής για παλμούς κωδικοποιητή (σήμα A/B/Z) ή παλμούς εξωτερικής ανατροφοδότησης (σήμα EXA/EXB/EXZ) έξοδος ανοιχτού συλλέκτη επίσης διαθέσιμη για σήμα Z ή EXZ. |
|||
| Επικοινωνία λειτουργία |
USB | Διεπαφή USB για σύνδεση με υπολογιστές για ρύθμιση παραμέτρων ή παρακολούθηση κατάστασης. | ||
| RS232 | 1:1 επικοινωνία | |||
| RS485 | 1: n επικοινωνία (max 31) | |||
| Λειτουργία ασφαλείας | Παρέχεται ειδικός σύνδεσμος για λειτουργική ασφάλεια. | |||
| Μπροστινό πάνελ | (1) 5 πλήκτρα (2) LED (6 ψηφίων) |
|||
| Αναγέννηση | Πλαίσιο A, B,-πλαίσιο: χωρίς ενσωματωμένη αντίσταση αναγέννησης (μόνο εξωτερική αντίσταση) Πλαίσιο C έως πλαίσιο F: Ενσωματωμένη αντίσταση αναγέννησης (η εξωτερική αντίσταση είναι επίσης ενεργοποιημένη.) |
|||
| Δυναμικό φρένο | Πλαίσιο A έως πλαίσιο F: Ενσωματωμένο | |||
| Λειτουργία ελέγχου | Ενεργοποιείται η εναλλαγή μεταξύ των ακόλουθων 7 λειτουργιών, (1) Έλεγχος θέσης (2) Έλεγχος ταχύτητας (3) Έλεγχος ροπής (4) Έλεγχος θέσης/ταχύτητας (5) Έλεγχος θέσης/ροπής (6) Έλεγχος ταχύτητας/ροπής (7) Πλήρως κλειστός έλεγχος |
|||
|
Στοιχείο |
Προδιαγραφές |
||
|---|---|---|---|
|
Είσοδος ελέγχου |
(1) είσοδος servo-ON |
||
|
Έξοδος ελέγχου |
(1) έξοδος συναγερμού Servo |
||
|
Έλεγχος θέσης |
Είσοδος ελέγχου |
(1) είσοδος εκκαθάρισης μετρητή απόκλισης |
|
|
Έξοδος ελέγχου |
(1) έξοδος σε θέση |
||
|
Παλμός |
Μέγιστη συχνότητα παλμού εντολής |
500 kpps (Διεπαφή φωτοσυζεύκτη), 8 Mpps (Όταν χρησιμοποιείτε είσοδο δέκτη γραμμής πολλαπλασιασμένη επί 4) |
|
|
Μορφή σήματος παλμού εισόδου |
Διαφορική είσοδος. Επιλέξιμη από παράμετρο. |
||
|
Ηλεκτρονικό γρανάζι |
Εφαρμόσιμη αναλογία κλιμάκωσης: 1/1000 φορές έως 8000 φορές |
||
|
Φίλτρο εξομάλυνσης |
Το φίλτρο πρωτεύουσας καθυστέρησης ή τύπου FIR είναι προσαρμόσιμο στην είσοδο εντολής |
||
|
Αναλογικό |
Είσοδος εντολής ορίου ροπής |
Ενεργοποιείται μεμονωμένο όριο ροπής και για τις δύο θετικές και αρνητικές κατευθύνσεις. |
|
|
Είσοδος προώθησης ροπής |
Η αναλογική τάση μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως είσοδος προώθησης ροπής. |
||
|
Έλεγχος δύο βαθμών ελευθερίας |
Διαθέσιμο |
||
|
Έλεγχος κατά των κραδασμών |
Διαθέσιμο |
||
|
Λειτουργία καταστολής μεταβολής φορτίου |
Διαθέσιμο |
||
|
Έλεγχος ταχύτητας |
Είσοδος ελέγχου |
(1) εσωτερική είσοδος επιλογής ταχύτητας εντολής |
|
|
Έξοδος ελέγχου |
(1) έξοδος ταυτότητας ταχύτητας |
||
|
Αναλογικό |
Είσοδος εντολής ταχύτητας |
Είναι δυνατή η είσοδος εντολής ταχύτητας με αναλογική τάση. Η ρύθμιση κλίμακας και η πολικότητα εντολής ποικίλλουν ανάλογα με τις παραμέτρους. (6 V/Ονομαστική ταχύτητα περιστροφής: Προεπιλογή) |
|
|
Είσοδος εντολής ορίου ροπής |
Ενεργοποιείται μεμονωμένο όριο ροπής και για τις δύο θετικές και αρνητικές κατευθύνσεις. |
||
|
Είσοδος προώθησης ροπής |
Η αναλογική τάση μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως είσοδος προώθησης ροπής. |
||
|
Εσωτερική εντολή ταχύτητας |
Η εναλλαγή της εσωτερικής ταχύτητας 8 είναι ενεργοποιημένη με την είσοδο εντολής. |
||
|
Λειτουργία ομαλής εκκίνησης/κατάβασης |
Ενεργοποιείται η μεμονωμένη ρύθμιση επιτάχυνσης και επιβράδυνσης, με 0 s έως 10 s/ 1000 r/min. Η επιτάχυνση/επιβράδυνση σιγμοειδούς είναι επίσης ενεργοποιημένη. |
||
|
Σύσφιξη μηδενικής ταχύτητας |
Η εσωτερική εντολή ταχύτητας μπορεί να συσφιχθεί σε 0 με την είσοδο σύσφιξης μηδενικής ταχύτητας. |
||
|
Έλεγχος δύο βαθμών ελευθερίας |
Διαθέσιμο |
||
|
Έλεγχος ροπής |
Είσοδος ελέγχου |
Είσοδος σύσφιξης μηδενικής ταχύτητας, είσοδος σήματος εντολής ροπής, είσοδος διακόπτη λειτουργίας ελέγχου. |
|
|
Έξοδος ελέγχου |
(1) έξοδος ταυτότητας ταχύτητας |
||
|
Αναλογικό |
Είσοδος εντολής ροπής |
Είναι δυνατή η είσοδος εντολής ροπής με αναλογική τάση. Η ρύθμιση κλίμακας και η πολικότητα εντολής ποικίλλουν ανάλογα με τις παραμέτρους. (3 V/ονομαστική ροπή Προεπιλογή) |
|
|
Λειτουργία ορίου ταχύτητας |
Ενεργοποιείται η τιμή ορίου ταχύτητας με παράμετρο. |
||
|
Πλήρως κλειστός έλεγχος |
Είσοδος ελέγχου |
(1) είσοδος εκκαθάρισης μετρητή απόκλισης |
|
|
Έξοδος ελέγχου |
(1) έξοδος σε θέση |
||
|
Παλμός |
Μέγιστη συχνότητα παλμού εντολής |
500 kpps (Διεπαφή φωτοσυζεύκτη), 8 Mpps (Όταν χρησιμοποιείτε είσοδο δέκτη γραμμής πολλαπλασιασμένη επί 4) |
|
|
Μορφή σήματος παλμού εισόδου |
Διαφορική είσοδος. Επιλέξιμη από παράμετρο. |
||
|
Ηλεκτρονικό γρανάζι |
Εφαρμόσιμη αναλογία κλιμάκωσης: 1/1000 φορές έως 8000 φορές |
||
|
Φίλτρο εξομάλυνσης |
Το φίλτρο πρωτεύουσας καθυστέρησης ή τύπου FIR είναι προσαρμόσιμο στην είσοδο εντολής |
||
|
Αναλογικό |
Είσοδος εντολής ορίου ροπής |
Ενεργοποιείται μεμονωμένο όριο ροπής και για τις δύο θετικές και αρνητικές κατευθύνσεις. |
|
|
Είσοδος προώθησης ροπής |
Η αναλογική τάση μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως είσοδος προώθησης ροπής. |
||
|
Εύρος ρύθμισης εξωτερικής κλίμακας |
1/40 φορές έως 1280 φορές |
||
|
Έλεγχος δύο βαθμών ελευθερίας |
Διαθέσιμο |
||
|
Έλεγχος κατά των κραδασμών |
Διαθέσιμο |
||
|
Κοινό |
Αυτόματος συντονισμός |
Η αδράνεια φορτίου προσδιορίζεται σε πραγματικό χρόνο από την κατάσταση οδήγησης του κινητήρα που λειτουργεί σύμφωνα με την εντολή που δίνεται από τη συσκευή ελέγχου και ρυθμίζει το λογισμικό υποστήριξης “PANATERM”. Το κέρδος ορίζεται αυτόματα σύμφωνα με τη ρύθμιση ακαμψίας. |
|
|
Διαίρεση παλμού ανατροφοδότησης κωδικοποιητή |
Ενεργοποιείται η ρύθμιση οποιασδήποτε τιμής (η μέτρηση παλμών κωδικοποιητή είναι η μέγιστη). |
||
|
Λειτουργία προστασίας |
Σκληρό σφάλμα |
Υπερτάση, υποτάση, υπερβολική ταχύτητα, υπερφόρτωση, υπερθέρμανση, υπερβολικό ρεύμα και |
|
|
Μαλακό σφάλμα |
Υπερβολική απόκλιση θέσης, σφάλμα διαίρεσης παλμού εντολής, σφάλμα EEPROM κ.λπ. |
||
|
Επιστροφή ιχνηλάτησης δεδομένων συναγερμού |
Η ιχνηλάτηση των δεδομένων συναγερμού είναι διαθέσιμη |
||
Τα πλεονεκτήματα των προϊόντων μας:
[Honeywell]Module DCS / PLC
[Emerson]DeltaV Module / Servo Motor
[ABB]Input Output Module
[AB]Module / Touch Screen
[Rosemount]Pressure and Temperature Transmitter
[Yokogawa]Pressure Transmitter
[Yaskawa]Servo Drive / Servo Motor
[Mitsubishi]Servo Drive / Servo Motor
[GE]IC69 Series PLC/ Fanuc Servo Motor and Drive
(Modicon,SMC,SICK,NORGREN,Siemens κ.λπ.)