Αρχική > προϊόντα >
Βιομηχανικά σερβο Drive
>
MSMA082A1H Panasonic MSD Minas AC Servo Motor Driver 3000r/M,0.75kw, 200Hz 116V

MSMA082A1H Panasonic MSD Minas AC Servo Motor Driver 3000r/M,0.75kw, 200Hz 116V

Λεπτομέρειες προιόντος:
Τόπος καταγωγής: Ιαπωνία
Μάρκα: Panasonic
Πιστοποίηση: CE
Αριθμό μοντέλου: MSMA082A1H
Πληροφορίες λεπτομέρειας
Τόπος καταγωγής:
Ιαπωνία
Μάρκα:
Panasonic
Πιστοποίηση:
CE
Αριθμό μοντέλου:
MSMA082A1H
Μάρκα:
Panasonic
Αριθμός μοντέλου:
MSMA082A1H
Χώρα Προέλευσης:
ΙΑΠΩΝΙΑ
Τύπος:
Βιομηχανικές σερβο σερβο
Χρόνος Παράδοσης:
2-3 ημέρες
ΕΚΤΙΜΗΜΕΝΗ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΉ:
3000r/m
Ονομαστική Freq:
200Hz
Ονομαστική έξοδος:
0,75 KW
Εισαγωγή:
116V 43α
Εξουσία:
750 W
Επισημαίνω:

High Light

Επισημαίνω:

ηλεκτρική σερβο κίνηση

,

AC Servo μονάδας δίσκου

Πληροφορίες συναλλαγών
Ποσότητα παραγγελίας min:
1
Τιμή:
Contact
Συσκευασία λεπτομέρειες:
νέος και αρχικός
Χρόνος παράδοσης:
3-5 ημέρες
Όροι πληρωμής:
T/T, δυτικό Unionm, PAYPAL
Δυνατότητα προσφοράς:
1000
Περιγραφή προϊόντων

                 MSMA082A1H Panasonic MSD Minas AC Servo Motor Driver 3000r/M,0.75kw,200Hz 116V                                                                                                                                        

MSMA082A1H Περιγραφή

Το Panasonic MSMA082A1H είναι ένας οδηγός σερβοκινητήρα AC υψηλής απόδοσης από τη σειρά MINAS A, σχεδιασμένος για έλεγχο κίνησης ακριβείας σε βιομηχανικές εφαρμογές αυτοματισμού. Αυτός ο σερβοκινητήρας 0,75kW λειτουργεί με τάση εισόδου 116V και προσφέρει εξαιρετική απόδοση με προηγμένα χαρακτηριστικά ελέγχου. Διαθέτει έναν απόλυτο κωδικοποιητή 23 bit για ακριβή τοποθέτηση και υποστηρίζει πολλαπλούς τρόπους ελέγχου, συμπεριλαμβανομένου του ελέγχου θέσης, ταχύτητας και ροπής. Κατασκευασμένος για να αντέχει σε σκληρά βιομηχανικά περιβάλλοντα με προστασία IP65/IP67, αυτός ο σερβοκινητήρας είναι ιδανικός για μηχανήματα CNC, ρομποτική και αυτοματοποιημένα συστήματα παραγωγής.

MSMA082A1H Χαρακτηριστικά

  • Έλεγχος Υψηλής Ακρίβειας: Απόλυτος κωδικοποιητής 23 bit (ανάλυση 8.388.608) για ακριβή τοποθέτηση και ελάχιστη αντίδραση
  • Προηγμένοι Τρόποι Ελέγχου: Υποστηρίζει τρόπους ελέγχου θέσης, ταχύτητας, ροπής, θέσης/ταχύτητας, θέσης/ροπής, ταχύτητας/ροπής και πλήρους κλειστού βρόχου
  • Καταστολή Δονήσεων: Προηγμένος έλεγχος καταστολής δονήσεων και τεχνολογία προσαρμοστικού φιλτραρίσματος
  • Πολλαπλές Επιλογές Διεπαφής: Γενική διεπαφή παλμού, USB, RS232 και επικοινωνία RS485
  • Ανθεκτική Κατασκευή: Επίπεδο προστασίας IP65/IP67 για σκληρά βιομηχανικά περιβάλλοντα
  • Εύκολη Ενσωμάτωση: Συμβατό με τη σειρά σερβοκινητήρων και ελεγκτών της Panasonic
  • Χαρακτηριστικά Ασφαλείας: Ειδικός σύνδεσμος για εφαρμογές λειτουργικής ασφάλειας
  • Αυτόματος Συντονισμός: Αυτόματος συντονισμός σε πραγματικό χρόνο με βελτιστοποίηση παραμέτρων

MSMA082A1H Υλικό & Χρήση

Υλικά: Ηλεκτρονικά εξαρτήματα υψηλής ποιότητας, ανθεκτικό περίβλημα με προστασία IP65/IP67, προηγμένα μαγνητικά υλικά για την κατασκευή του κινητήρα, τεχνολογία IGBT PWM
Εφαρμογές: Μηχανήματα CNC, ρομποτική, εξοπλισμός συσκευασίας, αυτοματοποιημένες γραμμές συναρμολόγησης, εξοπλισμός κατασκευής ημιαγωγών, μηχανές χύτευσης με έγχυση, συστήματα μεταφορικών ταινιών και άλλες βιομηχανικές εφαρμογές αυτοματισμού που απαιτούν ακριβή έλεγχο κίνησης

MSMA082A1H Σημαντικές Παράμετροι

Παράμετρος
Προδιαγραφή
Όνομα Προϊόντος
Οδηγός Σερβοκινητήρα AC
Μοντέλο
MSMA082A1H
Σειρά
Σειρά MINAS A
Ονομαστική Έξοδος
0,75 kW (750W)
Ονομαστική Ταχύτητα
3000 RPM
Ονομαστική Συχνότητα
200 Hz
Τάση Εισόδου
116V
Ρεύμα Εισόδου
4.3A
Τύπος Κωδικοποιητή
Απόλυτος κωδικοποιητής 23 bit (ανάλυση 8.388.608)
Επίπεδο Προστασίας
IP65/IP67
Μέθοδος Ελέγχου
Οδήγηση ημιτονοειδούς κύματος IGBT PWM
Τρόποι Ελέγχου
Θέση, Ταχύτητα, Ροπή, Θέση/Ταχύτητα, Θέση/Ροπή, Ταχύτητα/Ροπή, Πλήρως κλειστός
Διεπαφές Επικοινωνίας
USB, RS232, RS485 (max 31 συσκευές)
Θερμοκρασία Λειτουργίας
0°C έως 55°C
Θερμοκρασία Αποθήκευσης
-20°C έως 65°C
Αντίσταση Δόνησης
5,88 m/s² ή λιγότερο (10-60 Hz)
Βάρος
3,17 kg
Διάμετρος Άξονα
19 mm
Διάμετρος Φλάντζας
70 mm
 
 
                                                                                                                                                                                                      

Προδιαγραφές:

 

Στοιχείο Προδιαγραφές
Ισχύς εισόδου 100 V Κύκλωμα ρεύματος Μονοφασικό 100 V ±10% -15% ~120 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz
Κύκλωμα ελέγχου Μονοφασικό 100 V ±10% -15% ~120 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz
200 V Κύκλωμα ρεύματος Πλαίσιο A σε
Πλαίσιο D
Μονοφασικό/Τριφασικό 200 V ±10% -15% ~240 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz
Πλαίσιο E,
Πλαίσιο F
Μονοφασικό/Τριφασικό 200 V ±10% -15% ~240 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz
Έλεγχος
κύκλωμα
Πλαίσιο A σε
Πλαίσιο D
Μονοφασικό 200 V ±10% -15% ~240 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz
Πλαίσιο E,
Πλαίσιο F
Μονοφασικό 200 V ±10% -15% ~240 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz
Περιβάλλον θερμοκρασία Θερμοκρασία περιβάλλοντος: 0 °C έως 55 °C (χωρίς κατάψυξη)
Θερμοκρασία αποθήκευσης: –20 °C έως 65 °C
(Μέγιστη εγγύηση θερμοκρασίας: 80 °C για 72 ώρες χωρίς συμπύκνωση*1)
υγρασία Τόσο κατά τη λειτουργία όσο και κατά την αποθήκευση: 20 % έως 85 %RH (χωρίς συμπύκνωση*1)
Υψόμετρο Κάτω από 1000 m
Δόνηση 5,88 m/s2 ή λιγότερο, 10 Hz έως 60 Hz
Μέθοδος ελέγχου Οδήγηση ημιτονοειδούς κύματος IGBT PWM
Ανατροφοδότηση κωδικοποιητή Απόλυτος κωδικοποιητής 23 bit (ανάλυση 8388608), σειριακό 7 καλωδίων
* Όταν χρησιμοποιείτε το προϊόν ως σύστημα αύξησης (χωρίς χρήση δεδομένων πολλαπλών στροφών), μην συνδέετε μπαταρία για απόλυτο κωδικοποιητή. Αντ 'αυτού, ρυθμίστε την παράμετρο Pr0.15 σε [1] (προεπιλογή).
Εξωτερική ανατροφοδότηση κλίμακας Είσοδος διαφορικού φάσης A/B, σήματος αρχικοποίησης.
Κατασκευαστές που υποστηρίζουν σειριακή επικοινωνία κλίμακας:
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc
Παράλληλος σύνδεσμος I/O Σήμα ελέγχου Είσοδος Γενικής χρήσης 10 είσοδοι
Η λειτουργία της γενικής χρήσης εισόδου επιλέγεται από παραμέτρους.
Έξοδος Γενικής χρήσης 6 έξοδοι
Η λειτουργία της γενικής χρήσης εξόδου επιλέγεται από παραμέτρους.
Αναλογικό σήμα Είσοδος 3 είσοδοι (16-bit A/D : 1 είσοδος, 12-bit A/D : 2 είσοδοι)
Έξοδος 2 έξοδοι (Αναλογική παρακολούθηση: 2 έξοδοι)
Σήμα παλμού Είσοδος 2 είσοδοι (Είσοδος φωτοσυζεύκτη, Είσοδος δέκτη γραμμής)
Μπορούν να συνδεθούν τόσο διεπαφή ανοιχτού συλλέκτη όσο και οδηγού γραμμής.
Μπορεί να συνδεθεί διεπαφή οδηγού γραμμής υψηλής ταχύτητας.
Έξοδος 4 έξοδοι (Οδηγός γραμμής: 3 έξοδοι, ανοιχτός συλλέκτης: 1 έξοδος)
Έξοδος οδηγού γραμμής για παλμούς κωδικοποιητή (σήμα A/B/Z) ή παλμούς εξωτερικής ανατροφοδότησης (σήμα EXA/EXB/EXZ) έξοδος ανοιχτού συλλέκτη επίσης διαθέσιμη για σήμα Z ή EXZ.
Επικοινωνία
λειτουργία
USB Διεπαφή USB για σύνδεση με υπολογιστές για ρύθμιση παραμέτρων ή παρακολούθηση κατάστασης.
RS232 1:1 επικοινωνία
RS485 1: n επικοινωνία (max 31)
Λειτουργία ασφαλείας Παρέχεται ειδικός σύνδεσμος για λειτουργική ασφάλεια.
Μπροστινό πάνελ (1) 5 πλήκτρα
(2) LED (6 ψηφίων)
Αναγέννηση Πλαίσιο A, B,-πλαίσιο: χωρίς ενσωματωμένη αντίσταση αναγέννησης (μόνο εξωτερική αντίσταση)
Πλαίσιο C έως πλαίσιο F: Ενσωματωμένη αντίσταση αναγέννησης (η εξωτερική αντίσταση είναι επίσης ενεργοποιημένη.)
Δυναμικό φρένο Πλαίσιο A έως πλαίσιο F: Ενσωματωμένο
Λειτουργία ελέγχου Ενεργοποιείται η εναλλαγή μεταξύ των ακόλουθων 7 λειτουργιών,
(1) Έλεγχος θέσης
(2) Έλεγχος ταχύτητας
(3) Έλεγχος ροπής
(4) Έλεγχος θέσης/ταχύτητας
(5) Έλεγχος θέσης/ροπής
(6) Έλεγχος ταχύτητας/ροπής
(7) Πλήρως κλειστός έλεγχος

 

 

 

Στοιχείο

Προδιαγραφές

Είσοδος ελέγχου

(1) είσοδος servo-ON
(2) είσοδος εκκαθάρισης συναγερμού
(3) είσοδος διακόπτη κέρδους
(4) είσοδος αναστολής κίνησης θετικής κατεύθυνσης
(5) είσοδος αναστολής κίνησης αρνητικής κατεύθυνσης
(6) είσοδος εξαναγκασμένου συναγερμού
(7) είσοδος διακόπτη αναλογίας αδράνειας

Έξοδος ελέγχου

(1) έξοδος συναγερμού Servo
(2) έξοδος έτοιμου Servo
(3) έξοδος απενεργοποίησης εξωτερικού φρένου
(4) έξοδος σε ταχύτητα
(5) έξοδος εντός ορίου ροπής
(6) έξοδος ανίχνευσης μηδενικής ταχύτητας
(7) έξοδος προειδοποίησης
(8) έξοδος χαρακτηριστικού εκκαθάρισης συναγερμού
(9) έξοδος κατάστασης ενεργοποίησης Servo

Έλεγχος θέσης

Είσοδος ελέγχου

(1) είσοδος εκκαθάρισης μετρητή απόκλισης
(2) είσοδος αναστολής παλμού εντολής
(3) είσοδος διακόπτη διαίρεσης/πολλαπλασιασμού εντολής
(4) είσοδος διακόπτη κατά των κραδασμών
(5) είσοδος διακόπτη ορίου ροπής
(6) είσοδος διακόπτη λειτουργίας ελέγχου

Έξοδος ελέγχου

(1) έξοδος σε θέση
(2) έξοδος ενεργοποίησης/απενεργοποίησης εντολής θέσης

Παλμός
είσοδος

Μέγιστη συχνότητα παλμού εντολής

500 kpps (Διεπαφή φωτοσυζεύκτη), 8 Mpps (Όταν χρησιμοποιείτε είσοδο δέκτη γραμμής πολλαπλασιασμένη επί 4)

Μορφή σήματος παλμού εισόδου

Διαφορική είσοδος. Επιλέξιμη από παράμετρο.
([1] Θετικός/Αρνητικός παλμός [2] Τετραγωνισμός A/B [3] Παλμός/Κατεύθυνση)

Ηλεκτρονικό γρανάζι
(Διαίρεση/Πολλαπλασιασμός
παλμού εντολής)

Εφαρμόσιμη αναλογία κλιμάκωσης: 1/1000 φορές έως 8000 φορές
Οποιαδήποτε τιμή από 1 - 2 30 μπορεί να οριστεί τόσο για τον αριθμητή (που αντιστοιχεί στην ανάλυση του κωδικοποιητή) όσο και για τον παρονομαστή (που αντιστοιχεί στην ανάλυση παλμού εντολής ανά περιστροφή κινητήρα), αλλά ο συνδυασμός πρέπει να είναι εντός του εύρους που εμφανίζεται παραπάνω.

Φίλτρο εξομάλυνσης

Το φίλτρο πρωτεύουσας καθυστέρησης ή τύπου FIR είναι προσαρμόσιμο στην είσοδο εντολής

Αναλογικό
είσοδος

Είσοδος εντολής ορίου ροπής

Ενεργοποιείται μεμονωμένο όριο ροπής και για τις δύο θετικές και αρνητικές κατευθύνσεις.

Είσοδος προώθησης ροπής

Η αναλογική τάση μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως είσοδος προώθησης ροπής.

Έλεγχος δύο βαθμών ελευθερίας

Διαθέσιμο

Έλεγχος κατά των κραδασμών

Διαθέσιμο

Λειτουργία καταστολής μεταβολής φορτίου

Διαθέσιμο

Έλεγχος ταχύτητας

Είσοδος ελέγχου

(1) εσωτερική είσοδος επιλογής ταχύτητας εντολής
(2) είσοδος σύσφιξης μηδενικής ταχύτητας
(3) είσοδος σήματος εντολής ταχύτητας
(4) είσοδος διακόπτη λειτουργίας ελέγχου

Έξοδος ελέγχου

(1) έξοδος ταυτότητας ταχύτητας
(2) έξοδος ενεργοποίησης/απενεργοποίησης εντολής ταχύτητας

Αναλογικό
είσοδος

Είσοδος εντολής ταχύτητας

Είναι δυνατή η είσοδος εντολής ταχύτητας με αναλογική τάση. Η ρύθμιση κλίμακας και η πολικότητα εντολής ποικίλλουν ανάλογα με τις παραμέτρους. (6 V/Ονομαστική ταχύτητα περιστροφής: Προεπιλογή)

Είσοδος εντολής ορίου ροπής

Ενεργοποιείται μεμονωμένο όριο ροπής και για τις δύο θετικές και αρνητικές κατευθύνσεις.

Είσοδος προώθησης ροπής

Η αναλογική τάση μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως είσοδος προώθησης ροπής.

Εσωτερική εντολή ταχύτητας

Η εναλλαγή της εσωτερικής ταχύτητας 8 είναι ενεργοποιημένη με την είσοδο εντολής.

Λειτουργία ομαλής εκκίνησης/κατάβασης

Ενεργοποιείται η μεμονωμένη ρύθμιση επιτάχυνσης και επιβράδυνσης, με 0 s έως 10 s/ 1000 r/min. Η επιτάχυνση/επιβράδυνση σιγμοειδούς είναι επίσης ενεργοποιημένη.

Σύσφιξη μηδενικής ταχύτητας

Η εσωτερική εντολή ταχύτητας μπορεί να συσφιχθεί σε 0 με την είσοδο σύσφιξης μηδενικής ταχύτητας.

Έλεγχος δύο βαθμών ελευθερίας

Διαθέσιμο

Έλεγχος ροπής

Είσοδος ελέγχου

Είσοδος σύσφιξης μηδενικής ταχύτητας, είσοδος σήματος εντολής ροπής, είσοδος διακόπτη λειτουργίας ελέγχου.

Έξοδος ελέγχου

(1) έξοδος ταυτότητας ταχύτητας
(2) έξοδος εντός ορίου ταχύτητας

Αναλογικό
είσοδος

Είσοδος εντολής ροπής

Είναι δυνατή η είσοδος εντολής ροπής με αναλογική τάση. Η ρύθμιση κλίμακας και η πολικότητα εντολής ποικίλλουν ανάλογα με τις παραμέτρους. (3 V/ονομαστική ροπή Προεπιλογή)

Λειτουργία ορίου ταχύτητας

Ενεργοποιείται η τιμή ορίου ταχύτητας με παράμετρο.

Πλήρως κλειστός έλεγχος

Είσοδος ελέγχου

(1) είσοδος εκκαθάρισης μετρητή απόκλισης
(2) είσοδος αναστολής παλμού εντολής
(3) είσοδος διακόπτη διαίρεσης/πολλαπλασιασμού εντολής
(4) είσοδος διακόπτη κατά των κραδασμών
(5) είσοδος διακόπτη ορίου ροπής

Έξοδος ελέγχου

(1) έξοδος σε θέση
(2) έξοδος ενεργοποίησης/απενεργοποίησης εντολής θέσης

Παλμός
είσοδος

Μέγιστη συχνότητα παλμού εντολής

500 kpps (Διεπαφή φωτοσυζεύκτη), 8 Mpps (Όταν χρησιμοποιείτε είσοδο δέκτη γραμμής πολλαπλασιασμένη επί 4)

Μορφή σήματος παλμού εισόδου

Διαφορική είσοδος. Επιλέξιμη από παράμετρο.
([1] Θετικός/Αρνητικός παλμός [2] Τετραγωνισμός A/B [3] Παλμός/Κατεύθυνση)

Ηλεκτρονικό γρανάζι
(Διαίρεση/Πολλαπλασιασμός
παλμού εντολής)

Εφαρμόσιμη αναλογία κλιμάκωσης: 1/1000 φορές έως 8000 φορές
Οποιαδήποτε τιμή από 1 - 2 30 μπορεί να οριστεί τόσο για τον αριθμητή (που αντιστοιχεί στην ανάλυση του κωδικοποιητή) όσο και για τον παρονομαστή (που αντιστοιχεί στην ανάλυση παλμού εντολής ανά περιστροφή κινητήρα), αλλά ο συνδυασμός πρέπει να είναι εντός του εύρους που εμφανίζεται παραπάνω.

Φίλτρο εξομάλυνσης

Το φίλτρο πρωτεύουσας καθυστέρησης ή τύπου FIR είναι προσαρμόσιμο στην είσοδο εντολής

Αναλογικό
είσοδος

Είσοδος εντολής ορίου ροπής

Ενεργοποιείται μεμονωμένο όριο ροπής και για τις δύο θετικές και αρνητικές κατευθύνσεις.

Είσοδος προώθησης ροπής

Η αναλογική τάση μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως είσοδος προώθησης ροπής.

Εύρος ρύθμισης εξωτερικής κλίμακας
διαίρεση/πολλαπλασιασμός

1/40 φορές έως 1280 φορές
Αν και η αναλογία του παλμού κωδικοποιητή (αριθμητής) και του παλμού εξωτερικής κλίμακας (παρονομαστής) μπορεί να οριστεί αυθαίρετα στο εύρος από 1 έως 2 23 για τον αριθμητή και στο εύρος από 1 έως 2 23 για τον παρονομαστή, αυτό το προϊόν θα πρέπει να χρησιμοποιείται εντός του προαναφερθέντος εύρους.

Έλεγχος δύο βαθμών ελευθερίας

Διαθέσιμο

Έλεγχος κατά των κραδασμών

Διαθέσιμο

Κοινό

Αυτόματος συντονισμός

Η αδράνεια φορτίου προσδιορίζεται σε πραγματικό χρόνο από την κατάσταση οδήγησης του κινητήρα που λειτουργεί σύμφωνα με την εντολή που δίνεται από τη συσκευή ελέγχου και ρυθμίζει το λογισμικό υποστήριξης “PANATERM”. Το κέρδος ορίζεται αυτόματα σύμφωνα με τη ρύθμιση ακαμψίας.

Διαίρεση παλμού ανατροφοδότησης κωδικοποιητή

Ενεργοποιείται η ρύθμιση οποιασδήποτε τιμής (η μέτρηση παλμών κωδικοποιητή είναι η μέγιστη).

Λειτουργία προστασίας

Σκληρό σφάλμα

Υπερτάση, υποτάση, υπερβολική ταχύτητα, υπερφόρτωση, υπερθέρμανση, υπερβολικό ρεύμα και
σφάλμα κωδικοποιητή κ.λπ.

Μαλακό σφάλμα

Υπερβολική απόκλιση θέσης, σφάλμα διαίρεσης παλμού εντολής, σφάλμα EEPROM κ.λπ.

Επιστροφή ιχνηλάτησης δεδομένων συναγερμού

Η ιχνηλάτηση των δεδομένων συναγερμού είναι διαθέσιμη

 

 

Τα πλεονεκτήματα των προϊόντων μας:

 


[Honeywell]Module DCS / PLC


[Emerson]DeltaV Module / Servo Motor

[ABB]Input Output Module


[AB]Module / Touch Screen


[Rosemount]Pressure and Temperature Transmitter


[Yokogawa]Pressure Transmitter


[Yaskawa]Servo Drive / Servo Motor


[Mitsubishi]Servo Drive / Servo Motor


[GE]IC69 Series PLC/ Fanuc Servo Motor and Drive

(Modicon,SMC,SICK,NORGREN,Siemens κ.λπ.)

 

 

 
MSMA082A1H Panasonic MSD Minas AC Servo Motor Driver 3000r/M,0.75kw, 200Hz 116V 0
 
 
MSMA082A1H Panasonic MSD Minas AC Servo Motor Driver 3000r/M,0.75kw, 200Hz 116V 1