Βιομηχανική σερβο μηχανή σερβο μηχανών sgmrv-09ana-YR11 Yaskawa για το ρομπότ Motoman

SGMRV-05ANA-YR11

SGMRV-05ANA-YR21

SGMRV-09ANA-YR11

SGMRV-13ANA-YR1A

SGMRV-13ANA-YR21

SGMRV-13ANA-YR31

SGMRV-20ANA-YR11

SGMRV-30ANA-YR12

SGMRV-30ANA-YR21

SGMRV-37ANA-YR12

Σε ορισμένες περιπτώσεις, η μείωση του ρεύματος είναι ο στόχος της άσκησης.Στις γραμμές μεταφοράς ηλεκτρικής ενέργειας, για παράδειγμα, η ισχύς που χάνεται κατά τη θέρμανση των καλωδίων λόγω της μη μηδενικής αντίστασής τους είναι ανάλογη του τετραγώνου του ρεύματος.Έτσι εξοικονομείται πολλή ενέργεια για τη μετάδοση της ηλεκτρικής ενέργειας από σταθμό παραγωγής ηλεκτρικής ενέργειας σε πόλη με πολύ υψηλές τάσεις, έτσι ώστε τα ρεύματα να είναι μόνο μέτρια.

Τέλος, και πάλι υποθέτοντας ότι ο μετασχηματιστής είναι ιδανικός, ας ρωτήσουμε πώς «μοιάζει» η αντίσταση στο δευτερεύον κύκλωμα στο πρωτεύον κύκλωμα.Στο πρωτεύον κύκλωμα:

• V_Π= V_μικρό/r και I_Π= εγώ_μικρό.r έτσι

  V_Π/ΕΓΩ_Π= V_μικρό/r²Εγώ_μικρό= R/r².

Απόδοση μετασχηματιστών

• Πρώτον, υπάρχουν απώλειες αντίστασης στα πηνία (απώλεια ισχύος I².r).Για ένα δεδομένο υλικό, η αντίσταση των πηνίων μπορεί να μειωθεί κάνοντας τη διατομή τους μεγάλη.Η ειδική αντίσταση μπορεί επίσης να γίνει χαμηλή με τη χρήση χαλκού υψηλής καθαρότητας.(ΒλέπωΤαχύτητα ολίσθησης και νόμος του Ohm.)
• Δεύτερον, υπάρχουν κάποιες απώλειες δινορρευμάτων στον πυρήνα.Αυτά μπορούν να μειωθούν με πλαστικοποίηση του πυρήνα.Οι ελασματοποιήσεις μειώνουν την περιοχή των κυκλωμάτων στον πυρήνα, και έτσι μειώνουν το emf Faraday, και έτσι το ρεύμα που ρέει στον πυρήνα, και έτσι η ενέργεια που χάνεται έτσι.
• Τρίτον, υπάρχουν απώλειες υστέρησης στον πυρήνα.Οι καμπύλες μαγνητισμού και απομαγνήτισης για μαγνητικά υλικά είναι συχνά λίγο διαφορετικές (υστέρηση ή εξάρτηση ιστορικού) και αυτό σημαίνει ότι η ενέργεια που απαιτείται για τον μαγνητισμό του πυρήνα (ενώ το ρεύμα αυξάνεται) δεν ανακτάται πλήρως κατά τον απομαγνήτηση.Η διαφορά στην ενέργεια χάνεται ως θερμότητα στον πυρήνα.
• Τέλος, ο γεωμετρικός σχεδιασμός καθώς και το υλικό του πυρήνα μπορούν να βελτιστοποιηθούν για να διασφαλιστεί ότι η μαγνητική ροή σε κάθε πηνίο του δευτερεύοντος είναι σχεδόν η ίδια με αυτή σε κάθε πηνίο του πρωτεύοντος.

Περισσότερα για τους μετασχηματιστές: Γεννήτριες AC vs DC

Οι μετασχηματιστές λειτουργούν μόνο σε AC, κάτι που είναι ένα από τα μεγάλα πλεονεκτήματα του AC.Οι μετασχηματιστές επιτρέπουν τη μείωση των 240 V σε βολικά επίπεδα για ψηφιακά ηλεκτρονικά (μόνο λίγα βολτ) ή για άλλες εφαρμογές χαμηλής ισχύος (συνήθως 12 V).Οι μετασχηματιστές ανεβάζουν την τάση για μετάδοση, όπως αναφέρθηκε παραπάνω, και μειώνουν για ασφαλή διανομή.Χωρίς μετασχηματιστές, η σπατάλη ηλεκτρικής ενέργειας στα δίκτυα διανομής, ήδη υψηλή, θα ήταν τεράστια.Είναι δυνατή η μετατροπή τάσεων σε DC, αλλά πιο περίπλοκη από ό, τι με AC.Επιπλέον, τέτοιες μετατροπές είναι συχνά αναποτελεσματικές και/ή δαπανηρές.Το AC έχει το επιπλέον πλεονέκτημα ότι μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε κινητήρες AC, οι οποίοι είναι συνήθως προτιμότεροι από τους κινητήρες DC για εφαρμογές υψηλής ισχύος.