100V 200W 2500p/r Βιομηχανικός Σερβο Οδηγός AC Panasonic MSD021P1E Industrial
|
|
|
|---|---|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Προδιαγραφές:
| Στοιχείο | Προδιαγραφές | |||
|---|---|---|---|---|
| Ισχύς εισόδου | 100 V | Κύκλωμα ρεύματος | Μονοφασικό 100 V ±10% -15% ~120 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz | |
| Κύκλωμα ελέγχου | Μονοφασικό 100 V ±10% -15% ~120 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | Κύκλωμα ρεύματος | Πλαίσιο Α σε Πλαίσιο D |
Μονοφασικό/Τριφασικό 200 V ±10% -15% ~240 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz | |
| Πλαίσιο Ε, Πλαίσιο F |
Μονοφασικό/Τριφασικό 200 V ±10% -15% ~240 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz | |||
| Έλεγχος κύκλωμα |
Πλαίσιο Α σε Πλαίσιο D |
Μονοφασικό 200 V ±10% -15% ~240 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz | ||
| Πλαίσιο Ε, Πλαίσιο F |
Μονοφασικό 200 V ±10% -15% ~240 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz | |||
| Περιβάλλον | θερμοκρασία | Θερμοκρασία περιβάλλοντος: 0 °C έως 55 °C (χωρίς κατάψυξη) Θερμοκρασία αποθήκευσης: –20 °C έως 65 °C (Μέγιστη εγγύηση θερμοκρασίας: 80 °C για 72 ώρες χωρίς συμπύκνωση*1) |
||
| υγρασία | Τόσο λειτουργίας όσο και αποθήκευσης: 20 % έως 85 %RH (χωρίς συμπύκνωση*1) | |||
| Υψόμετρο | Κάτω από 1000 m | |||
| Δόνηση | 5.88 m/s2 ή λιγότερο, 10 Hz έως 60 Hz | |||
| Μέθοδος ελέγχου | IGBT PWM Sinusoidal wave drive | |||
| Ανατροφοδότηση κωδικοποιητή | 23-bit (8388608 ανάλυση) absolute encoder, 7-wire serial * Όταν χρησιμοποιείτε το προϊόν ως ένα αυξητικό σύστημα (μη χρησιμοποιώντας δεδομένα πολλαπλών στροφών), μην συνδέετε μπαταρία για absolute encoder. Αντ' αυτού, ρυθμίστε την παράμετρο Pr0.15 σε [1] (προεπιλογή). |
|||
| Εξωτερική ανατροφοδότηση κλίμακας | A/B phase, initialization signal defferential input. Κατασκευαστές που υποστηρίζουν σειριακή επικοινωνία κλίμακας: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
|||
| Παράλληλος σύνδεσμος I/O | Σήμα ελέγχου | Είσοδος | Γενικής χρήσης 10 είσοδοι Η λειτουργία της γενικής χρήσης εισόδου επιλέγεται από παραμέτρους. |
|
| Έξοδος | Γενικής χρήσης 6 έξοδοι Η λειτουργία της γενικής χρήσης εξόδου επιλέγεται από παραμέτρους. |
|||
| Αναλογικό σήμα | Είσοδος | 3 είσοδοι (16-bit A/D : 1 είσοδος, 12-bit A/D : 2 είσοδοι) | ||
| Έξοδος | 2 έξοδοι (Αναλογική παρακολούθηση: 2 έξοδοι) | |||
| Σήμα παλμού | Είσοδος | 2 είσοδοι (Είσοδος φωτοσυζεύκτη, Είσοδος δέκτη γραμμής) Μπορούν να συνδεθούν τόσο ανοιχτός συλλέκτης όσο και διεπαφή οδηγού γραμμής. Μπορεί να συνδεθεί διεπαφή οδηγού γραμμής υψηλής ταχύτητας. |
||
| Έξοδος | 4 έξοδοι (Οδηγός γραμμής: 3 έξοδοι, ανοιχτός συλλέκτης: 1 έξοδος) Έξοδος οδηγού γραμμής για παλμούς κωδικοποιητή (σήμα A/B/Z) ή εξωτερικούς παλμούς ανατροφοδότησης (σήμα EXA/EXB/EXZ) ανοιχτή έξοδος συλλέκτη επίσης διαθέσιμη για σήμα Z ή EXZ. |
|||
| Επικοινωνία λειτουργία |
USB | Διεπαφή USB για σύνδεση με υπολογιστές για ρύθμιση παραμέτρων ή παρακολούθηση κατάστασης. | ||
| RS232 | 1:1 επικοινωνία | |||
| RS485 | 1: n επικοινωνία (max 31) | |||
| Λειτουργία ασφαλείας | Παρέχεται ειδικός σύνδεσμος για Λειτουργική Ασφάλεια. | |||
| Μπροστινό πάνελ | (1) 5 πλήκτρα (2) LED (6-ψήφια) |
|||
| Αναγέννηση | Πλαίσιο Α, Πλαίσιο Β: χωρίς ενσωματωμένη αντίσταση αναγέννησης (μόνο εξωτερική αντίσταση) Πλαίσιο C έως Πλαίσιο F: Ενσωματωμένη αντίσταση αναγέννησης (η εξωτερική αντίσταση είναι επίσης ενεργοποιημένη.) |
|||
| Δυναμικό φρένο | Πλαίσιο Α έως Πλαίσιο F: Ενσωματωμένο | |||
| Λειτουργία ελέγχου | Ενεργοποιείται η εναλλαγή μεταξύ των ακόλουθων 7 λειτουργιών, (1) Έλεγχος θέσης (2) Έλεγχος ταχύτητας (3) Έλεγχος ροπής (4) Έλεγχος θέσης/ταχύτητας (5) Έλεγχος θέσης/ροπής (6) Έλεγχος ταχύτητας/ροπής (7) Πλήρης έλεγχος κλειστού βρόχου |
|||
|
Στοιχείο |
Προδιαγραφές |
||
|---|---|---|---|
|
Είσοδος ελέγχου |
(1) είσοδος servo-ON |
||
|
Έξοδος ελέγχου |
(1) έξοδος servo-alarm |
||
|
Έλεγχος θέσης |
Είσοδος ελέγχου |
(1) είσοδος διαγραφής μετρητή απόκλισης |
|
|
Έξοδος ελέγχου |
(1) έξοδος in-position |
||
|
Παλμός |
Μέγιστη συχνότητα παλμού εντολής |
500 kpps (Διεπαφή φωτοσυζεύκτη), 8 Mpps (Όταν χρησιμοποιείτε είσοδο δέκτη γραμμής πολλαπλασιασμένη επί 4) |
|
|
Μορφή σήματος παλμού εισόδου |
Διαφορική είσοδος. Επιλέξιμη από παράμετρο. |
||
|
Ηλεκτρονικό γρανάζι |
Εφαρμόσιμη αναλογία κλιμάκωσης: 1/1000 φορές έως 8000 φορές |
||
|
Φίλτρο εξομάλυνσης |
Το φίλτρο πρωτεύουσας καθυστέρησης ή το φίλτρο τύπου FIR είναι προσαρμόσιμο στην είσοδο εντολής |
||
|
Αναλογικό |
Είσοδος εντολής ορίου ροπής |
Ενεργοποιείται το ατομικό όριο ροπής τόσο για θετική όσο και για αρνητική κατεύθυνση. |
|
|
Είσοδος προώθησης ροπής |
Η αναλογική τάση μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως είσοδος προώθησης ροπής. |
||
|
Έλεγχος δύο βαθμών ελευθερίας |
Διαθέσιμο |
||
|
Έλεγχος κατά των κραδασμών |
Διαθέσιμο |
||
|
Λειτουργία καταστολής μεταβολής φορτίου |
Διαθέσιμο |
||
|
Έλεγχος ταχύτητας |
Είσοδος ελέγχου |
(1) Εσωτερική είσοδος επιλογής ταχύτητας εντολής |
|
|
Έξοδος ελέγχου |
(1) Έξοδος ταυτότητας ταχύτητας |
||
|
Αναλογικό |
Είσοδος εντολής ταχύτητας |
Είναι δυνατή η είσοδος εντολής ταχύτητας με αναλογική τάση. Η ρύθμιση κλίμακας και η πολικότητα εντολής ποικίλλουν ανάλογα με τις παραμέτρους. (6 V/Ονομαστική ταχύτητα περιστροφής: Προεπιλογή) |
|
|
Είσοδος εντολής ορίου ροπής |
Ενεργοποιείται το ατομικό όριο ροπής τόσο για θετική όσο και για αρνητική κατεύθυνση. |
||
|
Είσοδος προώθησης ροπής |
Η αναλογική τάση μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως είσοδος προώθησης ροπής. |
||
|
Εσωτερική εντολή ταχύτητας |
Η εναλλαγή της εσωτερικής ταχύτητας 8 ενεργοποιείται από την είσοδο εντολής. |
||
|
Λειτουργία soft-start/down |
Ενεργοποιείται η ατομική ρύθμιση επιτάχυνσης και επιβράδυνσης, με 0 s έως 10 s/ 1000 r/min. Η επιτάχυνση/επιβράδυνση σιγμοειδούς είναι επίσης ενεργοποιημένη. |
||
|
Σύσφιξη μηδενικής ταχύτητας |
Η εσωτερική εντολή ταχύτητας μπορεί να συσφιχθεί σε 0 με την είσοδο σύσφιξης μηδενικής ταχύτητας. |
||
|
Έλεγχος δύο βαθμών ελευθερίας |
Διαθέσιμο |
||
|
Έλεγχος ροπής |
Είσοδος ελέγχου |
Είσοδος σύσφιξης μηδενικής ταχύτητας, είσοδος σήματος εντολής ροπής, είσοδος διακόπτη λειτουργίας ελέγχου. |
|
|
Έξοδος ελέγχου |
(1) Έξοδος ταυτότητας ταχύτητας |
||
|
Αναλογικό |
Είσοδος εντολής ροπής |
Είναι δυνατή η είσοδος εντολής ροπής με αναλογική τάση. Η ρύθμιση κλίμακας και η πολικότητα εντολής ποικίλλουν ανάλογα με τις παραμέτρους. (3 V/ονομαστική ροπή Προεπιλογή) |
|
|
Λειτουργία ορίου ταχύτητας |
Ενεργοποιείται η τιμή ορίου ταχύτητας με παράμετρο. |
||
|
Πλήρης έλεγχος κλειστού βρόχου |
Είσοδος ελέγχου |
(1) είσοδος διαγραφής μετρητή απόκλισης |
|
|
Έξοδος ελέγχου |
(1) έξοδος in-position |
||
|
Παλμός |
Μέγιστη συχνότητα παλμού εντολής |
500 kpps (Διεπαφή φωτοσυζεύκτη), 8 Mpps (Όταν χρησιμοποιείτε είσοδο δέκτη γραμμής πολλαπλασιασμένη επί 4) |
|
|
Μορφή σήματος παλμού εισόδου |
Διαφορική είσοδος. Επιλέξιμη από παράμετρο. |
||
|
Ηλεκτρονικό γρανάζι |
Εφαρμόσιμη αναλογία κλιμάκωσης: 1/1000 φορές έως 8000 φορές |
||
|
Φίλτρο εξομάλυνσης |
Το φίλτρο πρωτεύουσας καθυστέρησης ή το φίλτρο τύπου FIR είναι προσαρμόσιμο στην είσοδο εντολής |
||
|
Αναλογικό |
Είσοδος εντολής ορίου ροπής |
Ενεργοποιείται το ατομικό όριο ροπής τόσο για θετική όσο και για αρνητική κατεύθυνση. |
|
|
Είσοδος προώθησης ροπής |
Η αναλογική τάση μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως είσοδος προώθησης ροπής. |
||
|
Εύρος ρύθμισης εξωτερικής κλίμακας |
1/40 φορές έως 1280 φορές |
||
|
Έλεγχος δύο βαθμών ελευθερίας |
Διαθέσιμο |
||
|
Έλεγχος κατά των κραδασμών |
Διαθέσιμο |
||
|
Κοινό |
Αυτόματος συντονισμός |
Η αδράνεια φορτίου προσδιορίζεται σε πραγματικό χρόνο από την κατάσταση οδήγησης του κινητήρα που λειτουργεί σύμφωνα με την εντολή που δίνεται από τη συσκευή ελέγχου και το λογισμικό υποστήριξης ρύθμισης “PANATERM”. Το κέρδος ορίζεται αυτόματα σύμφωνα με τη ρύθμιση ακαμψίας. |
|
|
Διαίρεση παλμού ανατροφοδότησης κωδικοποιητή |
Η ρύθμιση οποιασδήποτε τιμής είναι ενεργοποιημένη (η μέγιστη καταμέτρηση παλμών κωδικοποιητή). |
||
|
Λειτουργία προστασίας |
Σκληρό σφάλμα |
Υπερτάση, υπόταση, υπερβολική ταχύτητα, υπερφόρτωση, υπερθέρμανση, υπερβολικό ρεύμα και |
|
|
Μαλακό σφάλμα |
Υπερβολική απόκλιση θέσης, σφάλμα διαίρεσης παλμού εντολής, σφάλμα EEPROM κ.λπ. |
||
|
Ανίχνευση δεδομένων συναγερμού |
Η ανίχνευση δεδομένων συναγερμού είναι διαθέσιμη |
||
Τα πλεονεκτήματά μας Προϊόντα:
[Honeywell]Module DCS / PLC
[Emerson]DeltaV Module / Servo Motor
[ABB]Input Output Module
[AB]Module / Touch Screen
[Rosemount]Pressure and Temperature Transmitter
[Yokogawa]Pressure Transmitter
[Yaskawa]Servo Drive / Servo Motor
[Mitsubishi]Servo Drive / Servo Motor
[GE]IC69 Series PLC/ Fanuc Servo Motor and Drive
(Modicon,SMC,SICK,NORGREN,Siemens etc.)
Συνολική Αξιολόγηση
Εικόνα βαθμολόγησης
Ακολουθεί η κατανομή όλων των αξιολογήσεωνΌλες οι κριτικές