Βιομηχανική σερβο μηχανή InsB 200V sjme-04amb41-0Y 400W σερβο μηχανών Yaskawa ηλεκτρική

SJDE-01APA

SJDE-02APA

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41

Ο μετατροπέας αποτελείται από τρεις μονάδες μισής γέφυρας όπου ο άνω και ο κατώτερος διακόπτης ελέγχονται συμπληρωματικά, δηλαδή όταν ο άνω ενεργοποιείται, ο κατώτερος πρέπει να απενεργοποιείται,και αντίστροφα. Καθώς ο χρόνος σβήσεως της συσκευής ισχύος είναι μεγαλύτερος από τον χρόνο ανάφλεξης,πρέπει να εισαχθεί κάποιο νεκρό χρόνο μεταξύ του χρόνου που ένα τρανζίστορ της μισής γέφυρας απενεργοποιείται και η συμπληρωματική συσκευή του ενεργοποιείταιΗ τάση εξόδου δημιουργείται κυρίως από μια τεχνική διαμόρφωσης πλάτους παλμού (PWM), όπου ένα ισόσκελο τρίγωνο κύμα φορέα συγκρίνεται με ένα κύμα διαμόρφωσης sinus θεμελιώδους συχνότητας.Τα φυσικά σημεία διασταύρωσης καθορίζουν τα σημεία διακόπτη των συσκευών ισχύος ενός μετατροπέα μισής γέφυραςΗ τεχνική αυτή φαίνεται στο σχήμα 3-6. Τα κύματα τάσης 3 φάσεων μετατοπίζονται 120o το ένα στο άλλο και έτσι μπορεί να τροφοδοτηθεί ένας 3 φάσης κινητήρας

Οι πιο δημοφιλείς συσκευές ισχύος για εφαρμογές ελέγχου κινητήρα είναι Power MOSFETs και IGBTs.Έχει σχεδιαστεί για λειτουργία υψηλής συχνότητας και έχει πτώση χαμηλής τάσηςΩστόσο, η ευαισθησία θερμοκρασίας κορεσμού περιορίζει τη χρήση των MOSFET σε εφαρμογές υψηλής ισχύος.Ένα διπολικό τρανζίστορ με μονωμένη πύλη (IGBT) ελέγχεται από ένα MOSFET στη βάση τουΤο IGBT απαιτεί χαμηλό ρεύμα κίνησης, έχει γρήγορο χρόνο μετάβασης και είναι κατάλληλο για υψηλές συχνότητες μετάβασης.προκαλώντας υψηλότερες απώλειες αγωγής.

Ο έλεγχος των διανυσμάτων είναι η πιο δημοφιλής τεχνική ελέγχου των κινητήρων επαγωγής εναλλασσόμενου ρεύματος.η έκφραση για την ηλεκτρομαγνητική ροπή της μηχανής με ομαλό κενό αέρα είναι παρόμοια με την έκφραση για την ροπή της μηχανής με ατομικό συναρπασμόΣτην περίπτωση των μηχανών επαγωγής, ο έλεγχος εκτελείται συνήθως στο πλαίσιο αναφοράς (d-q) που συνδέεται με τον διαστημικό διανύστη ροής του περιστροφίου.Για το λόγο αυτό η εφαρμογή του ελέγχου των διανυσμάτων απαιτεί πληροφορίες σχετικά με το μοδίου και την γωνία (θέση) του διαστημικού διανυσμού ροής του περιστροφίου.Τα ρεύματα στατορ της μηχανής επαγωγής διαχωρίζονται σε συστατικά που παράγουν ροή και ροπή χρησιμοποιώντας μετασχηματισμό στο σύστημα συντεταγμένων d-q,του οποίου ο άμεσος άξονας (d) ευθυγραμμίζεται με τον διαστημικό διανυστικό ροής του περιστροφίουΑυτό σημαίνει ότι η συνιστώσα του άξονα q του διαστημικού διανυστικού ροής του περιστροφίου είναι πάντα μηδενική: