ΣΕΡΒΟ ΜΗΧΑΝΉ 400W InsB sjme-04AMB4C εναλλασσόμενου ρεύματος σερβο μηχανών 3000r/min Yaskawa ηλεκτρική

Sjde-01APA

Sjde-02APA

Sjde-04APA

Sjde-04apa+sjme-04AMB41

Sjde-08APA

Sjme-01AMA41

Sjme-04AMA41

Sjme-04AWA41

Sjme-08AWA41

Τα διαστημικά διανύσματα τάσης και ροή-συνδέσμων στατών μπορούν να ληφθούν ομοίως στο γενικό πλαίσιο αναφοράς. Οι παρόμοιες εκτιμήσεις ισχύουν για τα διαστημικά διανύσματα των τάσεων στροφέων, των ρευμάτων και των συνδέσμων ροής. Ο πραγματικός άξονας (rα) του πλαισίου αναφοράς που συνδέεται με το στροφέα μετατοπίζεται από τον άμεσο άξονα του πλαισίου αναφοράς στατών από τη γωνία στροφέων, θr. Όπως φαίνεται, η γωνία μεταξύ του πραγματικού άξονα (X) του γενικού πλαισίου αναφοράς και του πραγματικού άξονα του πλαισίου αναφοράς που περιστρέφεται με το στροφέα (rα) είναι θg-θr. Στο γενικό πλαίσιο αναφοράς, το διαστημικό διάνυσμα των ρευμάτων στροφέων μπορεί να εκφραστεί όπως

Οι πρότυπες εξισώσεις τάσης μηχανών στο γενικό πλαίσιο αναφοράς μπορούν να εκφραστούν με τη χρησιμοποίηση των μετασχηματισμών των ποσοτήτων μηχανών από ένα πλαίσιο αναφοράς στο γενικό πλαίσιο αναφοράς που εισάγεται. Το πρότυπο μηχανών επαγωγής εναλλασσόμενου ρεύματος χρησιμοποιείται συχνά στους διανυσματικούς αλγορίθμους ελέγχου. Ο στόχος του διανυσματικού ελέγχου είναι να εφαρμοστούν τα σχέδια ελέγχου που παράγουν την υψηλός-δυναμική απόδοση και είναι παρόμοια με εκείνους που χρησιμοποιούνται στις ΣΥΝΕΧΕΙΣ μηχανές ελέγχου. Για να επιτύχουν αυτό, τα πλαίσια αναφοράς μπορούν να ευθυγραμμιστούν με το διαστημικό διάνυσμα ροή-συνδέσμων στατών, το πλαίσιο αναφοράς που συνδέονται με το διαστημικό διάνυσμα συνδέσμων ροής στροφέων με τον άμεσο άξονα (δ) και του άξονα τετραγωνισμού (π). Μετά από το μετασχηματισμό στις συντεταγμένες δ-q το πρότυπο μηχανών ακολουθεί:

Στις εφαρμογές διευθετήσιμος-ταχύτητας, οι μηχανές εναλλασσόμενου ρεύματος τροφοδοτούνται από τους αναστροφείς. Ο αναστροφέας μετατρέπει τη ΣΥΝΕΧΗ ισχύ στην ισχύ εναλλασσόμενου ρεύματος στην απαραίτητα συχνότητα και το εύρος. Το σχήμα 3-5 επεξηγεί έναν χαρακτηριστικό αναστροφέα 3 φάσης

Μια διπολική κρυσταλλολυχνία μονώνω-πυλών (IGBT) ελέγχεται από MOSFET στη βάση της. Το IGBT απαιτεί το χαμηλό ρεύμα κίνησης, έχει το γρήγορο χρόνο διακοπής, και είναι κατάλληλο για τις υψηλές συχνότητες μετατροπής. Το μειονέκτημα είναι η πτώση υψηλότερης τάσης της διπολικής κρυσταλλολυχνίας, που προκαλεί τις υψηλότερες απώλειες διεξαγωγής.