ΣΕΡΒΟ ΜΗΧΑΝΉ 400W InsB sjme-04AMB4C εναλλασσόμενου ρεύματος σερβο μηχανών 3000r/min Yaskawa ηλεκτρική

SJDE-01APA

SJDE-02APA

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41

Τα διανύσματα χώρου τάσης στάτη και σύνδεσης ροής μπορούν να ληφθούν παρομοίως στο γενικό πλαίσιο αναφοράς. Παρόμοιες εκτιμήσεις ισχύουν για τα διανύσματα χώρου των τάσεων, των ρευμάτων και των συνδέσεων ροής του δρομέα. Ο πραγματικός άξονας (rα) του πλαισίου αναφοράς που είναι προσαρτημένος στον ρότορα μετατοπίζεται από τον άμεσο άξονα του πλαισίου αναφοράς του στάτορα κατά τη γωνία του δρομέα, θr. Όπως φαίνεται, η γωνία μεταξύ του πραγματικού άξονα (x) του γενικού πλαισίου αναφοράς και του πραγματικού άξονα του πλαισίου αναφοράς που περιστρέφεται με τον ρότορα (rα) είναι θg-θr. Στο γενικό πλαίσιο αναφοράς, το διάνυσμα χώρου των ρευμάτων του ρότορα μπορεί να εκφραστεί ως

Οι εξισώσεις τάσης μοντέλου κινητήρα στο γενικό πλαίσιο αναφοράς μπορούν να εκφραστούν χρησιμοποιώντας τους μετασχηματισμούς των ποσοτήτων του κινητήρα από ένα πλαίσιο αναφοράς στο γενικό πλαίσιο αναφοράς που εισάγεται. Το μοντέλο κινητήρα επαγωγής AC χρησιμοποιείται συχνά σε αλγόριθμους ελέγχου διανυσμάτων. Ο στόχος του διανυσματικού ελέγχου είναι η εφαρμογή σχημάτων ελέγχου που παράγουν υψηλή δυναμική απόδοση και είναι παρόμοια με αυτά που χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο μηχανών DC. Για να επιτευχθεί αυτό, τα πλαίσια αναφοράς μπορούν να ευθυγραμμιστούν με το διάνυσμα χώρου σύνδεσης ροής στάτη, πλαίσιο αναφοράς που είναι προσαρτημένο στο διάνυσμα χώρου σύνδεσης ροής ρότορα με άμεσο άξονα (d) και άξονα τετραγωνισμού (q). Μετά τη μετατροπή σε συντεταγμένες dq το μοντέλο κινητήρα ακολουθεί:

Σε εφαρμογές ρυθμιζόμενων στροφών, οι κινητήρες AC τροφοδοτούνται από μετατροπείς. Ο μετατροπέας μετατρέπει την ισχύ συνεχούς ρεύματος σε εναλλασσόμενο ρεύμα στην απαιτούμενη συχνότητα και πλάτος. Το σχήμα 3-5 απεικονίζει έναν τυπικό 3-φασικό μετατροπέα

Ένα διπολικό τρανζίστορ με μόνωση πύλης (IGBT) ελέγχεται από ένα MOSFET στη βάση του. Το IGBT απαιτεί χαμηλό ρεύμα κίνησης, έχει γρήγορο χρόνο μεταγωγής και είναι κατάλληλο για υψηλές συχνότητες μεταγωγής. Το μειονέκτημα είναι η μεγαλύτερη πτώση τάσης του διπολικού τρανζίστορ, προκαλώντας μεγαλύτερες απώλειες αγωγιμότητας.

ΑΛΛΑ ΑΝΩΤΕΡΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ