Βιομηχανική σερβο μηχανή sjme-04AMA41 1.27N-μ σερβο μηχανών 400W 200V Yaskawa ηλεκτρική

Η εφαρμογή ελέγχου διανύσματος κινητήρα επαγωγής AC χρησιμοποιεί τέσσερα κανάλια της μονάδας Quad Timer για ανίχνευση θέσης και ταχύτητας. Ένα πέμπτο κανάλι της μονάδας Quad Timer έχει ρυθμιστεί για τη δημιουργία μιας χρονικής βάσης για την ανίχνευση ταχύτητας και ενός ελεγκτή ταχύτητας. Ο αποκωδικοποιητής τετραγωνισμού είναι μια μονάδα που παρέχει αποκωδικοποίηση σημάτων θέσης από έναν κωδικοποιητή τετραγωνισμού τοποθετημένο στον άξονα ενός κινητήρα. Έχει τα ακόλουθα χαρακτηριστικά: • Περιλαμβάνει λογική για την αποκωδικοποίηση σημάτων τετραγωνισμού • Ρυθμιζόμενο ψηφιακό φίλτρο για εισόδους • Μετρητής θέσης 32-bit • Μετρητής διαφοράς θέσης 16-bit • Μέγιστη συχνότητα μέτρησης ισούται με τον ρυθμό του περιφερειακού ρολογιού • Ο μετρητής θέσης μπορεί να αρχικοποιηθεί από λογισμικό ή εξωτερικά γεγονότα • Προ-φορτώσιμος μετρητής περιστροφών 16-bit • Οι είσοδοι μπορούν να συνδεθούν σε έναν χρονοδιακόπτη γενικής χρήσης για να βοηθήσουν στην ταχύτητα χαμηλής ταχύτητας. Η εφαρμογή ελέγχου διανύσματος κινητήρα επαγωγής AC χρησιμοποιεί τον αποκωδικοποιητή τετραγωνισμού συνδεδεμένο στη μονάδα Quad Timer B. Χρησιμοποιεί το ψηφιακό φίλτρο εισόδου του αποκωδικοποιητή για να φιλτράρει τα σήματα του κωδικοποιητή, αλλά δεν χρησιμοποιεί τις λειτουργίες αποκωδικοποίησής του, απελευθερώνοντας τις δυνατότητες ψηφιακής επεξεργασίας του αποκωδικοποιητή για να χρησιμοποιηθούν από άλλη εφαρμογή.

Ο κινητήρας επαγωγής AC είναι μια περιστρεφόμενη ηλεκτρική μηχανή σχεδιασμένη να λειτουργεί από τριφασική πηγή εναλλασσόμενης τάσης. Για μονάδες μεταβλητής ταχύτητας, η πηγή είναι συνήθως ένας μετατροπέας που χρησιμοποιεί διακόπτες ισχύος για να παράγει περίπου ημιτονοειδείς τάσεις και ρεύματα ελεγχόμενου μεγέθους και συχνότητας. Μια εγκάρσια τομή ενός κινητήρα επαγωγής δύο πόλων φαίνεται στο Σχήμα 3-1. Οι υποδοχές στην εσωτερική περιφέρεια του στάτορα φιλοξενούν τριφασική περιέλιξη a,b,c. Οι σπείρες σε κάθε περιέλιξη είναι κατανεμημένες έτσι ώστε ένα ρεύμα σε μια περιέλιξη στάτορα να παράγει μια περίπου ημιτονοειδώς κατανεμημένη πυκνότητα μαγνητικής ροής γύρω από την περιφέρεια του αεροδιακένου. Όταν τρία ρεύματα που μεταβάλλονται ημιτονοειδώς στο χρόνο, αλλά διαταράσσονται σε φάση κατά 120° το ένα από το άλλο, ρέουν μέσω των τριών συμμετρικά τοποθετημένων περιελίξεων, παράγεται μια ακτινικά κατευθυνόμενη πυκνότητα μαγνητικής ροής αεροδιακένου που είναι επίσης ημιτονοειδώς κατανεμημένη γύρω από το κενό και περιστρέφεται με γωνιακή ταχύτητα ίση με τη γωνιακή συχνότητα, ωs, των ρευμάτων στάτορα. Ο πιο κοινός τύπος κινητήρα επαγωγής έχει ρότορα τύπου κλωβού σκίουρου στον οποίο οι αγωγοί ή οι ράβδοι αλουμινίου είναι χυτευμένοι σε υποδοχές στην εξωτερική περιφέρεια του ρότορα. Αυτοί οι αγωγοί ή οι ράβδοι βραχυκυκλώνονται και στα δύο άκρα του ρότορα από χυτευμένους δακτυλίους αλουμινίου, οι οποίοι μπορούν επίσης να διαμορφωθούν για να λειτουργούν ως ανεμιστήρες. Σε μεγαλύτερους κινητήρες επαγωγής, χρησιμοποιούνται ράβδοι χαλκού ή κράματος χαλκού για την κατασκευή της περιέλιξης του κλωβού του ρότορα.

SJDE-01APA

SJDE-02APA

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41