Βιομηχανική σερβο μηχανή 1.1A sjme-02amc41-OY σειράς Yaskawa SJME σερβο μηχανών

Ο έλεγχος του κινητήρα επαγωγής ρεύματος εναλλασσόμενου χρησιμοποιεί το μπλοκ PWM που ορίζεται στη συμπληρωματική λειτουργία PWM, επιτρέποντας τη δημιουργία σημάτων ελέγχου για όλους τους διακόπτες του σταδίου ισχύος με εισαγόμενο νεκρό χρόνο.Το μπλοκ PWM παράγει τρεις συναρμολογικές εκπομπές που μετατοπίζονται αμοιβαία κατά 120 μοίρεςΟ μετατροπέας αναλογικού σε ψηφιακό (ADC) αποτελείται από μια ψηφιακή μονάδα ελέγχου και δύο αναλογικά κυκλώματα Sample and Hold (S/H).• 12bit ανάλυση • Η μέγιστη συχνότητα ρολογιού του ADC είναι 5MHz με περίοδο 200ns.5 κύκλοι ρολογιού ADC (8,5 x 200ns = 1,7μs) • Πρόσθετος χρόνος μετατροπής 6 κύκλων ρολογιού ADC (6 x 200ns = 1,2μs) • Οκτώ μετατροπές σε 26,5 κύκλους ρολογιού ADC (26,5 x 200ns = 5)3µs) using simultaneous mode • ADC can be synchronized to the PWM via the sync signal • Simultaneous or sequential sampling • Internal multiplexer to select two of eight inputs • Ability to sequentially scan and store up to eight measurements • Ability to simultaneously sample and hold two inputs • Optional interrupts at end of scan, εάν υπερβαίνει ένα όριο εκτός εύρους ή σε μηδενική διασταύρωση • Προαιρετική διόρθωση δείγματος με αφαίρεση προπρογραμματισμένης τιμής μετατόπισης • Υπογεγραμμένο ή μη υπογεγραμμένο αποτέλεσμα • Ενιαία ή διαφορική είσοδο

Η εφαρμογή χρησιμοποιεί το μπλοκ ADC σε ταυτόχρονη λειτουργία και διαδοχική σάρωση.Αυτή η διαμόρφωση επιτρέπει την ταυτόχρονη μετατροπή εντός του απαιτούμενου χρόνου των απαιτούμενων αναλογικών τιμώνΟ τετραχρονόμετρος είναι μια εξαιρετικά ευέλικτη μονάδα, η οποία παρέχει όλες τις απαιτούμενες υπηρεσίες που σχετίζονται με τα χρονικά γεγονότα. • Each timer module consists of four 16-bit counters / timers • Counts up / down • Counters are cascadable • Programmable count modulo • Maximum count rate equals peripheral clock/2 when counting external events • Maximum count rate equals peripheral clock when using internal clocks • Counts once or repeatedly • Counters are preloadable • Counters can share available input pins• Each counter has a separate prescaler • Each counter has capture and compare capability

SJDE-01APA

SJDE-02APA

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41