Βιομηχανική σερβο μηχανή 1.1A sjme-02amc41-OY σειράς Yaskawa SJME σερβο μηχανών

SJDE-01APA

SJDE-02APA

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41

Ο έλεγχος κινητήρα επαγωγής AC χρησιμοποιεί το μπλοκ PWM που έχει ρυθμιστεί στη συμπληρωματική λειτουργία PWM, επιτρέποντας τη δημιουργία σημάτων ελέγχου για όλους τους διακόπτες του σταδίου ισχύος με εισαγόμενο νεκρό χρόνο.Το μπλοκ PWM παράγει τρεις εξόδους ημιτονοειδών κυμάτων που μετατοπίζονται αμοιβαία κατά 120 μοίρες.Ο μετατροπέας αναλογικού σε ψηφιακό (ADC) αποτελείται από μια ψηφιακή μονάδα ελέγχου και δύο αναλογικά κυκλώματα Sample and Hold (S/H).Χαρακτηριστικά ADC: • Ανάλυση 12 bit • Η μέγιστη συχνότητα ρολογιού ADC είναι 5MHz με περίοδο 200ns • Χρόνος μονής μετατροπής 8,5 κύκλων ρολογιού ADC (8,5 x 200ns = 1,7μs) • Πρόσθετος χρόνος μετατροπής 6 κύκλων ρολογιού ADC (6 x 1 x 1). μs) • Οκτώ μετατροπές σε 26,5 κύκλους ρολογιού ADC (26,5 x 200 ns = 5,3 μs) χρησιμοποιώντας ταυτόχρονη λειτουργία • Το ADC μπορεί να συγχρονιστεί με το PWM μέσω του σήματος συγχρονισμού • Ταυτόχρονη ή διαδοχική δειγματοληψία • Εσωτερικός πολυπλέκτης για επιλογή δύο από το eight διαδοχική σάρωση και αποθήκευση έως και οκτώ μετρήσεων • Δυνατότητα ταυτόχρονης δειγματοληψίας και διατήρησης δύο εισόδων • Προαιρετικές διακοπές στο τέλος της σάρωσης, εάν ξεπεραστεί ένα όριο εκτός εύρους ή σε μηδενική διέλευση • Προαιρετική διόρθωση δείγματος αφαιρώντας μια προ-προγραμματισμένη τιμή μετατόπισης • Αποτέλεσμα με υπογραφή ή χωρίς υπογραφή • Είσοδοι μονού ή διαφορικού

Η εφαρμογή χρησιμοποιεί το μπλοκ ADC σε ταυτόχρονη λειτουργία και διαδοχική σάρωση.Συγχρονίζεται με παλμούς PWM.Αυτή η διαμόρφωση επιτρέπει την ταυτόχρονη μετατροπή εντός του απαιτούμενου χρόνου των απαιτούμενων αναλογικών τιμών, όλων των ρευμάτων φάσης, της τάσης και της θερμοκρασίας.Το Quad Timer είναι μια εξαιρετικά ευέλικτη μονάδα, που παρέχει όλες τις απαιτούμενες υπηρεσίες που σχετίζονται με χρονικά συμβάντα.Διαθέτει τα ακόλουθα χαρακτηριστικά: • Κάθε μονάδα χρονοδιακόπτη αποτελείται από τέσσερις μετρητές / χρονοδιακόπτες 16-bit • Μετρά πάνω/κάτω • Οι μετρητές είναι κλιμακωτοί • Προγραμματιζόμενος συντελεστής μέτρησης • Ο μέγιστος ρυθμός μέτρησης ισούται με το περιφερειακό ρολόι/2 κατά τη μέτρηση εξωτερικών συμβάντων • Ο μέγιστος ρυθμός καταμέτρησης ισούται περιφερειακό ρολόι όταν χρησιμοποιείτε εσωτερικά ρολόγια • Μετράει μία φορά ή επανειλημμένα • Οι μετρητές είναι προφορτιζόμενοι • Οι μετρητές μπορούν να μοιράζονται τις διαθέσιμες ακίδες εισόδου • Κάθε μετρητής έχει ξεχωριστό προκλιμάκιο • Κάθε μετρητής έχει δυνατότητα λήψης και σύγκρισης