1PCS νέα βιομηχανική εισαγωγή 4.8A 200-230V 50/60HZ sjde-04apa-0Y Yaskawa SERVOPACK

1PCS Νέα βιομηχανική Yaskawa SERVOPACK εισροή 4.8A 200-230V 50/60HZ SJDE-04APA-0Y

Περιγραφή

• Βιομηχανική τροφοδοσία
• Υπηρεσιακή συσκευή
• Ελεγκτής σερβοελέγχου

Ειδικότερα:

Εισαγωγή κύριας τάσης: 200-230V
Εισαγωγική τάση CONT: 200-230V
Εισαγωγή Mian PH: 1
Εισαγωγή Mian συχνότητα:50/60HZ
Εισερχόμενο ρεύμα Mian: 4.8A
Δύναμη εξόδου: 400 W
Τεχνική διάταξη:
ρεύμα εξόδου: 2,0A
Τύπος εξόδου: 0-300Hz
Φύση PH:3
Θερμοκρασία: 0-55°C
Τόπος προέλευσης: Ιαπωνία
Αποτελεσματικότητα: IE 1

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41

Η δεύτερη γενική κατηγορία ελέγχου με ελεγκτή αφορά τα χαρακτηριστικά απόρριψης των διαταραχών του συστήματος.Οι διαταραχές μπορεί να είναι οτιδήποτε από διαταραχές ροπής στον άξονα κινητήρα σε λανθασμένες εκτιμήσεις παραμέτρων κινητήρα που χρησιμοποιούνται στον έλεγχο τροφοδοσίαςΟ γνωστός “PID” (Αντιστοίχως ολοκληρωμένος και παράγωγος βρόχος θέσης) και "P.I.V." (Συγκριτικός βήμα βεληνεκούς) ελέγχους χρησιμοποιούνται για την καταπολέμηση αυτού του είδους των προβλημάτωνΣε αντίθεση με τον έλεγχο προώθησης, ο οποίος προβλέπει τις απαραίτητες εσωτερικές εντολές για το μηδέν μετά το σφάλμα, ο έλεγχος απόρριψης διαταραχών αντιδρά σε άγνωστες διαταραχές και σφάλματα μοντελοποίησης.Τα πλήρη συστήματα ελέγχου με ελεγκτή συνδυάζουν και τους δύο αυτούς τύπους ελέγχου με ελεγκτή για να παρέχουν την καλύτερη συνολική απόδοση.

Τώρα εξετάζουμε τις δύο πιο κοινές μορφές ελέγχου απόρριψης διαταραχών, PID και PIV. Αφού κατανοήσουμε τις διαφορές μεταξύ αυτών των δύο τοπολογιών,Στη συνέχεια, εξετάζουμε την πρόσθετη χρήση ενός απλού ελεγκτή feedforward για ένα στοιχειώδες προφίλ κίνησης ταχύτητας τραπεζοειδούς.

Τα βασικά συστατικά ενός τυπικού συστήματος κινητήρα servo απεικονίζονται στο σχήμα 1 χρησιμοποιώντας την τυποποιημένη σημείωση LaPlace.η τροφοδοσία με ελεγχόμενο σύστημα κλείνει έναν κυκλικό κύκλο ρεύματος και είναι μοντελοποιημένη απλά ως γραμμική συνάρτηση μεταφοράς G ((s)Φυσικά, το servo drive θα έχει ανώτατα όρια ρεύματος, έτσι ώστε αυτό το γραμμικό μοντέλο δεν είναι εντελώς ακριβές, ωστόσο παρέχει μια λογική αναπαράσταση για την ανάλυση μας.Στην πιο βασική τους μορφήΗ ροπή του άξονα του κινητήρα, T σχετίζεται με το ρεύμα του κινητήρα, I με τη σταθερή ροπής, Kt.Η εξίσωση (1) δείχνει αυτή τη σχέση. T ≈ Kt I (1) Page 2 of 11 For the purposes of this discussion the transfer function of the current regulator or really the torque regulator can be approximated as unity for the relatively lower motion frequencies we are interested in and therefore we make the following approximation shown in (2).

ΑΛΛΑ ΠΡΟΔΟΤΑ ΤΑΥΤΟΥ

ΑΠΟΛΙΚΕΣ ΕΠΙΤΡΟΠΟΙ

SJDE-01APA

SJDE-02APA