Νέα ΗΛΕΚΤΡΙΚΗ 200V βιομηχανική σερβο μηχανή 7000W 22.3N.m sgmss-70a2a-FD11 Yaskawa

Στα ίδια δημοσιευμένα δεδομένα, οι κινητήρες σερβοκινητήρων είναι γενικά εγκεκριμένοι για να λειτουργούν είτε με θερμοκρασία συνεχούς έλξης 1300 C (Τάξη Β) είτε με θερμοκρασία έλξης 1550 C (Τάξη F).Η θερμοκρασία 1800 C είναι επίσης διαθέσιμηΥποθέτοντας ότι η αντίσταση του κινητήρα μαζί με τις ηλεκτρικές και μηχανικές σταθερές του χρόνου καθορίζονται σε 250 C,Μόλις αποδείχθηκε ότι και οι τρεις παραμέτροι αλλάζουν σημαντικά την τιμή σε θερμοκρασία 1550 C περιστροφήςΕάν η περιέλιξη του κινητήρα μπορεί να λειτουργήσει με ασφάλεια σε 1800 C, η αλλαγή της αντίστασης είναι ακόμη μεγαλύτερη, επειδή η εξίσωση (7.4-24) δείχνει ότι μια αύξηση 1550 C (1800 C-250 C) στην θερμοκρασία περιτύλιξης αυξάνει την ηλεκτρική αντίσταση του κατά έναν συντελεστή.609Ως εκ τούτου, αν η δυναμική ανταπόκριση κίνησης του servomotor υπολογίζεται χρησιμοποιώντας τις τιμές των παραμέτρων 250 C, τότε ο υπολογισμός αυτός υπερεκτιμά τη δυναμική ανταπόκριση του κινητήρα για όλες τις θερμοκρασίες άνω των 250 C.

Σε όλους τους κινητήρες μόνιμων μαγνητών υπάρχει μια πρόσθετη επίδραση που η θερμοκρασία έχει μόνο στην μηχανική σταθερότητα χρόνου του κινητήρα.Όπως φαίνεται στο εξ (α) η σταθερά του μηχανικού χρόνου ενός κινητήρα αλλάζει αντίστροφα με οποιαδήποτε αλλαγή τόσο στο πίσω ΕΜΠΤόσο το Ke όσο και το KT έχουν την ίδια λειτουργική εξάρτηση από την πυκνότητα μαγνητικής ροής του αέρα του κινητήρα που παράγεται από τους μαγνήτες του κινητήρα.Όλοι οι κινητήρες μόνιμων μαγνητών υπόκεινται τόσο σε αναστρέψιμη όσο και σε μη αναστρέψιμη απομαγνητοποίησηΗ μη αναστρέψιμη απομαγνητισμός μπορεί να συμβεί σε οποιαδήποτε θερμοκρασία και πρέπει να αποφεύγεται περιορίζοντας το ρεύμα του κινητήρα έτσι ώστε, έστω και για μια στιγμή,δεν υπερβαίνει το μέγιστο ρεύμα/τροπή που καθορίζεται από τον κατασκευαστή του κινητήρα. Exceeding the motor’s peak current rating can 7 7 permanently reduce the motor’s Ke and KT thereby increasing the motor’s mechanical time constant at every temperature including the specified ambient temperature. Η αναστρέψιμη θερμική απομαγνητοποίηση εξαρτάται από το συγκεκριμένο μαγνητικό υλικό που χρησιμοποιείται.Αλουμίνιο-νικέλιο-κοβάλτιο (Alnico), Σαμαρίου Κοβάλτου (SmCo), Νεοδύμιου-Σιδήρου-Βωρίου (NdFeB) και Φεριτίου ή Κηραμικών μαγνητών, όπως συχνά ονομάζονται.Όλα τα τέσσερα μαγνητικά υλικά παρουσιάζουν αναστρέψιμη θερμική απομαγνητοποίηση, έτσι ώστε η ποσότητα του αέρα, η πυκνότητα της μαγνητικής ροής που παράγουν να μειώνεται γραμμικά με την αύξηση της θερμοκρασίας του μαγνητή.Επομένως, παρόμοια με την ηλεκτρική αντίσταση, η έκφραση για την αναστρέψιμη μείωση τόσο του Ke(T) όσο και του KT(T) με την αύξηση της θερμοκρασίας του μαγνητή δίνεται από: Ke,T(T) = Ke,T(T0)[1-B(T-T0)] (ισοδύναμη β) Στην εξίσωση (β), ο συντελεστής Β για κάθε μαγνητικό υλικό ανέρχεται σε: B ((Alnico) = 0,0001/0 C B ((SmCo) = 0,00035/0 C B ((NdFeB) = 0,001/0 C B ((Ferrite) = 0,002/0 C