Βιομηχανική ΣΕΡΒΟ ΜΗΧΑΝΉ sgmss-15a2a-YR11 εναλλασσόμενου ρεύματος Yaskawa ΗΛΕΚΤΡΙΚΗ 9.3A 200V 3000RPM

Ένα σήμα πλάτους παλμού (PWM) περίπου 1,5 mS (1500 uS) είναι η "ουδέτερη" θέση για τον σερβομηχανισμό.Ο σερβομηχανισμός, ουδέτερος ορίζεται ως το σημείο όπου ο σερβοκινητήρας έχει ακριβώς την ίδια ποσότητα δυναμικής περιστροφής προς την αντίθετη φορά των δεικτών του ρολογιού, όπως και κατά τη φορά των δεικτών του ρολογιού.Όταν το σήμα πλάτους παλμού (PWM) που αποστέλλεται σε έναν σερβομηχανισμό είναι μικρότερο από 1,5 mS.ο σερβομηχανισμός κινείται κάποιο αριθμό μοιρών αριστερόστροφα από το ουδέτερο σημείο.Όταν ο παλμός είναι μεγαλύτερος από 1,5 mS, ο σερβομηχανισμός κινείται κάποιο αριθμό μοιρών δεξιόστροφα από το ουδέτερο σημείο.Γενικά ο ελάχιστος παλμός θα είναι περίπου 1,0 mS και ο μέγιστος παλμός θα είναι 2,0 ms με ουδέτερη (Stop) κίνηση στο 1,5 mS

Η ταχύτητα του σερβομηχανισμού ορίζεται ως ο χρόνος (σε δευτερόλεπτα) κατά τον οποίο ένας σερβοβραχίονας συνδεδεμένος στον άξονα εξόδου σερβομηχανισμού θα μετακινηθεί από 0 έως 60 μοίρες.Σημείωση: Όσο μικρότερος είναι ο χρόνος (δευτερόλεπτα), τόσο πιο γρήγορα ο σερβομηχανισμός μπορεί να κινήσει έναν προσαρτημένο τροχό ή βραχίονα.Η ταχύτητα σερβομηχανισμού μετριέται με το χρόνο (σε δευτερόλεπτα) που χρειάζεται ένας σερβοβραχίονας 1 ίντσας για να περάσει αριστερά ή δεξιά μέσα από ένα τόξο 60 μοιρών στα 4,8 ή στα 6,0 βολτ.Ένας σερβομηχανισμός βαθμολογημένος στα 0,22 δευτερόλεπτα/60 μοίρες χρειάζεται 0,22 δευτερόλεπτα για να περάσει μέσα από ένα τόξο 60 μοιρών.Μερικοί από τους ταχύτερους διαθέσιμους σερβομηχανισμούς κινούνται στην περιοχή από 0,06 έως 0,09 δευτερόλεπτα.Σε ορισμένους σερβομηχανισμούς, οι μεγαλύτερες ταχύτητες ενδέχεται να μειώσουν τη διαθέσιμη ροπή.