ΣΕΡΒΟ ΜΗΧΑΝΉ 1500W sgmss-15A2A2C εναλλασσόμενου ρεύματος 1PCS Yaskawa 1.5kW 1500W βιομηχανική 9.3A

Ένα σέρβο είναι μια μηχανική μηχανική συσκευή που μπορεί να δοθεί εντολή να μετακινήσει τον άξονα εξόδου που είναι συνδεδεμένος με έναν τροχό ή βραχίονα σέρβο σε μια καθορισμένη θέση.Μέσα στο κουτί του servo είναι ένας κινητήρας συνεχούς ρεύματος που συνδέεται μηχανικά με ένα δυνατομέτρο ανατροφοδότησης θέσης, κιβώτιο ταχυτήτων, ηλεκτρονικά κυκλώματα κυκλώματος ελέγχου ανάδρασης και ηλεκτρονικό κύκλωμα κίνησης κινητήρα

Ένα τυπικό servo R / C μοιάζει με ένα πλαστικό ορθογώνιο κουτί με έναν περιστρεφόμενο άξονα που ανεβαίνει και βγαίνει από την κορυφή του κουτιού και τρία ηλεκτρικά καλώδια από την πλευρά του servo σε ένα πλαστικό συνδετήρα 3 καρφίτσες.Συνδεδεμένο με το άξονα εξόδου έξω από την κορυφή του κουτιού είναι ένα τροχό servo ή χέριΟι τροχοί ή τα χέρια αυτά είναι συνήθως πλαστικό μέρος με τρύπες για την προσκόλληση ράβδων ώθησης / έλξης, σφαιρικών αρθρώσεων ή άλλων μηχανικών συσκευών σύνδεσης στο servo.Τα τρία ηλεκτρικά καλώδια σύνδεσης από την πλευρά είναι V- (Γη), V+ (Περισσότερη τάση) και S Control (Σύνθημα).Το καλώδιο ελέγχου S (Σύνθημα) λαμβάνει σήματα διαμόρφωσης πλάτους παλμού (PWM) που αποστέλλονται από έναν εξωτερικό ελεγκτή και μετατρέπεται από το κυκλώματα του servo για να λειτουργήσει το servo.

Τα servos R/C ελέγχονται με την αποστολή σημάτων πλάτους παλμού (PWM) από εξωτερική ηλεκτρονική συσκευή που παράγει τις τιμές σήματος PWM, όπως ένας ελεγκτής servo,Μονάδα ελεγκτή ελεγκτή ή πομπός και δέκτη R/CΗ διαμόρφωση πλάτους παλμού ή τα σήματα PWM που αποστέλλονται στο servo μεταφράζονται σε τιμές θέσης από ηλεκτρονικά μέσα στο servo.Όταν το servo έχει την εντολή να κινηθεί (Παραλήφθηκε ένα σήμα PWM) το επιβατικό ηλεκτρονικό μετατρέπει το σήμα PWM σε τιμή ηλεκτρικής αντίστασης και ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος ενεργοποιείταιΚαθώς ο κινητήρας κινείται και περιστρέφεται το συνδεδεμένο δυνατομέτρο περιστρέφεται επίσης. Electrical resistance value from the moving potentiometer are sent back to the servo electronics until the potentiometer value matches the position value sent by the on-board servo electronics that was converted from the PWM signalΜόλις η τιμή του δυνατομέτρου και τα ηλεκτρονικά σήματα του servo ταιριάζουν, ο κινητήρας σταματά και περιμένει το επόμενο σήμα εισόδου σήματος PWM για μετατροπή.