ΣΕΡΒΟ ΜΗΧΑΝΉ 1500W sgmss-15A2A2C εναλλασσόμενου ρεύματος 1PCS Yaskawa 1.5kW 1500W βιομηχανική 9.3A

Ο σερβομηχανισμός είναι μια μηχανική μηχανοκίνητη συσκευή που μπορεί να λάβει οδηγίες για να μετακινήσει τον άξονα εξόδου που είναι προσαρτημένος σε έναν σερβοτροχό ή βραχίονα σε μια καθορισμένη θέση.Μέσα στο σερβοκιβώτιο υπάρχει ένας κινητήρας DC μηχανικά συνδεδεμένος με ένα ποτενσιόμετρο ανάδρασης θέσης, κιβώτιο ταχυτήτων, ηλεκτρονικό κύκλωμα βρόχου ελέγχου ανάδρασης και ηλεκτρονικό κύκλωμα κίνησης κινητήρα

Ένας τυπικός σερβομηχανισμός R/C μοιάζει με ένα πλαστικό ορθογώνιο κουτί με έναν περιστροφικό άξονα που ανεβαίνει και βγαίνει από την κορυφή του κουτιού και τρία ηλεκτρικά καλώδια από την πλευρά του σερβομηχανισμού σε έναν πλαστικό σύνδεσμο 3 ακίδων.Προσαρτημένος στον άξονα εξόδου από την κορυφή του κουτιού είναι ένας σερβοτροχός ή ένας βραχίονας.Αυτοί οι τροχοί ή οι βραχίονες είναι συνήθως ένα πλαστικό μέρος με οπές για την προσάρτηση ράβδων ώθησης/έλξης, σφαιρικών αρθρώσεων ή άλλων μηχανικών συσκευών σύνδεσης στον σερβομηχανισμό.Τα τρία ηλεκτρικά καλώδια σύνδεσης έξω από το πλάι είναι V- (Γείωση), V+ (Συν τάση) και S Control (Σήμα).Το καλώδιο ελέγχου S (σήματος) λαμβάνει σήματα διαμόρφωσης πλάτους παλμού (PWM) που αποστέλλονται από έναν εξωτερικό ελεγκτή και μετατρέπεται από το κύκλωμα του σερβομηχανισμού επί του σκάφους για τη λειτουργία του σερβομηχανισμού.

Οι σερβομηχανισμοί R/C ελέγχονται με την αποστολή σημάτων πλάτους παλμού (PWM) από μια εξωτερική ηλεκτρονική συσκευή που παράγει τις τιμές σήματος PWM, όπως έναν σερβοελεγκτή, τη μονάδα σερβομηχανισμού ή έναν πομπό και δέκτη R/C.Τα σήματα διαμόρφωσης πλάτους παλμού ή PWM που αποστέλλονται στον σερβομηχανισμό μεταφράζονται σε τιμές θέσης από τα ηλεκτρονικά μέσα στο σερβομηχανισμό.Όταν ο σερβομηχανισμός λάβει εντολή να κινηθεί (Έλαβε σήμα PWM), τα ηλεκτρονικά του οχήματος μετατρέπουν το σήμα PWM σε τιμή ηλεκτρικής αντίστασης και ο κινητήρας DC ενεργοποιείται.Καθώς ο κινητήρας κινείται και περιστρέφεται, το συνδεδεμένο ποτενσιόμετρο περιστρέφεται επίσης.Η τιμή της ηλεκτρικής αντίστασης από το κινούμενο ποτενσιόμετρο αποστέλλεται πίσω στο σερβοηλεκτρονικό έως ότου η τιμή του ποτενσιόμετρου ταιριάζει με την τιμή θέσης που αποστέλλεται από τα ενσωματωμένα ηλεκτρονικά σερβομηχανήματα που μετατράπηκαν από το σήμα PWM.Μόλις η τιμή του ποτενσιόμετρου και τα ηλεκτρονικά σήματα σερβομηχανισμού ταιριάζουν, ο κινητήρας σταματά και περιμένει το επόμενο σήμα εισόδου σήματος PWM για μετατροπή.