Νέα και αρχική μηχανή 1500RMP SGMG20A2ABS σερβο μηχανών εναλλασσόμενου ρεύματος Yaskawa βιομηχανική σερβο

Μετρήσεις: Χρησιμοποιήστε φθηνά πολύμετρα για τη μέτρηση I και V. Σημειώστε ότι η ηλεκτροστατική βλάβη των μετρητών δεν είναι απίθανη να επισκευαστεί.Μην χρησιμοποιείτε ακριβό εξοπλισμό για αυτό.Κρατάτε πάντα μακριά τους υπολογιστές και τον ηλεκτροστατικά ευαίσθητο εξοπλισμό. Μπορείτε να μετρήσετε το ρεύμα απευθείας εισάγοντας έναν μετρητή ρεύματος απευθείας στο κύκλωμα HV κοντά στο σημείο γείωσης του. Εναλλακτικά, η πτώση τάσης V στην αντίσταση ανίχνευσης ρεύματος, R=10k, αποκαλύπτει επίσης το ρεύμα, I=V/R. Οι τρέχουσες ενδείξεις θα κυμαίνονται λόγω της ασταθούς φύσης του ρεύματος.Κάντε μια εκτίμηση της μέσης τρέχουσας ένδειξης.Στη συνέχεια, η ηλεκτρική ισχύς Pel = I * 7,5kV. Εάν ο κινητήρας σηκώνει βάρος, προσδιορίστε τη μηχανική ισχύ, Pm=mg h/t.Εκεί, m είναι η μάζα του ανυψωμένου αντικειμένου, g=9,81m/s2, h είναι η μεταβολή του ύψους του ανυψωμένου αντικειμένου και t ο χρόνος που έχει παρέλθει. Υπολογίστε τον συνολικό συντελεστή απόδοσης, = Pm/ Pel.

Κύκλωμα: Το κύκλωμα HV φαίνεται στο παραπάνω σκίτσο.Το κύριο εξάρτημα είναι μια γεννήτρια αρνητικών ιόντων τροφοδοτικό.Αυτά διατίθενται σε ποικιλίες που λειτουργούν από πηγές μπαταρίας χαμηλής τάσης ή από τυπική πρίζα 110 V.Καθώς το ρεύμα που παράγεται από αυτά τα αναλώσιμα είναι μικροσκοπικό, το επίπεδο κινδύνου φαίνεται να είναι χαμηλό εάν δεν φέρετε ιατρικά ηλεκτρονικά.Ο κινητήρας λειτουργεί μέσω ξαφνικών συμβάντων φόρτισης/εκφόρτισης των πάνελ στον ρότορα μέσω σπινθήρων.Το ρεύμα HV στον κινητήρα εμφανίζεται με μια σειρά από ξαφνικές αιχμές που υπερβαίνουν την ονομαστική τιμή ρεύματος της παροχής HV.Επομένως, η τροφοδοσία πρέπει να ρυθμιστεί με πυκνωτή ονομαστικής HV.Πυκνωτές φιλμ ή κεραμικά με χωρητικότητα τάξης 1nF και ονομαστική τάση μεγαλύτερη από την τάση τροφοδοσίας Αριστερά: Πάνω ρουλεμάν (τριβής).Δεξιά: Κάτω (βελόνα) ρουλεμάν.Για λόγους σαφήνειας, ο άξονας με την άκρη έχει ανυψωθεί από την κωνική επιφάνεια που σχηματίζει το κάτω μέρος του ρουλεμάν.Σελίδα 6 λειτουργούν καλά.Έχω εισαγάγει μια αντίσταση περιορισμού ρεύματος 1 M για να μειώσω τον κίνδυνο ζημιάς στην παροχή HV.Επιπλέον, μια αντίσταση ανίχνευσης 10 k χρησιμοποιείται για τη μέτρηση του ρεύματος.Οι ηλεκτρικές συνδέσεις μπορούν να συγκολληθούν ή να γίνουν χρησιμοποιώντας συρμάτινα παξιμάδια.Κατά κανόνα, κρατήστε μια απόσταση μίας έως δύο ιντσών μεταξύ των καλωδίων και των εξαρτημάτων που έχουν διαφορά δυναμικού υψηλής τάσης.Επίσης, για να αποφύγετε την ανεπιθύμητη απώλεια φόρτισης, στρογγυλοποιήστε όλες τις άκρες των εξαρτημάτων μεταφοράς HV, συνδέσμους καλωδίων κ.λπ. Καλύψτε την ανοιχτή καλωδίωση με plexiglass ή άλλο τύπο μονωτή HV.Βεβαιωθείτε ότι το κύκλωμα HV είναι κάπου γειωμένο.Λάβετε υπόψη ότι το τυπικό μονωμένο οικιακό καλώδιο και το καλώδιο χόμπι δεν είναι ασφαλές να αγγίξετε σε HV.Εάν χρησιμοποιείτε μια πρίζα 110 V ως κύρια, να είστε προσεκτικοί όταν πραγματοποιείτε τις συνδέσεις 110 V και όταν χρησιμοποιείτε τη συσκευή.