Νέα και αρχική μηχανή 1500RMP SGMG20A2ABS σερβο μηχανών εναλλασσόμενου ρεύματος Yaskawa βιομηχανική σερβο

Νέος και πρωτότυπος Yaskawa AC Servo Motor Βιομηχανικός Servo Motor 1500RMP SGMG20A2ABS

Προδιαγραφές

ρεύμα: 16.7A

Δυναμικό: 200V
Δύναμη:1800W
Μέγιστη ταχύτητα: 1500 στροφές ανά λεπτό
Κωδικοποιητής: 17bit Απόλυτος κωδικοποιητής
Τεχνική αδράνεια JL kgm2¢10-4:0.026
Άξονας: ευθεία χωρίς κλειδί

Μέτρηση: Χρησιμοποιήστε φθηνά πολυμετρικά για τη μέτρηση I και V. Σημειώστε ότι η ηλεκτροστατική βλάβη των μετρητών που δεν μπορεί να επισκευαστεί δεν είναι απίθανη.Να κρατάτε πάντα μακριά τους υπολογιστές και τα ηλεκτροστατικά ευαίσθητα εργαλεία..  Μπορείτε να μετρήσετε το ρεύμα απευθείας εισάγοντας ένα μετρητή ρεύματος απευθείας στο κύκλωμα HV κοντά στο σημείο γείωσης του.  Εναλλακτικά, η πτώση τάσης ∆V στην ανίχνευση ρεύματος αντίστασης, R = 10k ∆, Οι ενδείξεις ρεύματος θα κυμαίνονται λόγω της ασταθούς φύσης του ρεύματος.η ηλεκτρική ισχύς Pel = I * 7.5kV.  Εάν ο κινητήρας υψώνει ένα βάρος, προσδιορίστε τη μηχανική ισχύ, Pm=mg·h/·t. Εκεί, m είναι η μάζα του υψωμένου αντικειμένου, g=9.81m/s2, ·h είναι η αλλαγή ύψους του υψωμένου αντικειμένου,και τ ο χρόνος που έχει περάσει.  Υπολογιστεί ο συνολικός συντελεστής αποτελεσματικότητας, Pm/ Pel.

Κύκλωμα: Το κύκλωμα HV απεικονίζεται στο πάνω σκίτσο.Αυτά έρχονται σε ποικιλίες που λειτουργούν από πηγές μπαταρίας χαμηλής τάσης ή από μια τυπική πρίζα 110VΚαθώς το ρεύμα που παράγεται από αυτά τα είδη είναι μικρό, το επίπεδο κινδύνου φαίνεται να είναι χαμηλό αν δεν έχετε μαζί σας ιατρικά ηλεκτρονικά.Ο κινητήρας λειτουργεί μέσω ξαφνικών γεγονότων φόρτισης/αφόρτισης των πάνελ στο ρότορα μέσω σπινθήρωνΤο ρεύμα HV στον κινητήρα εμφανίζεται σε μια σειρά από ξαφνικές κορύφους που υπερβαίνουν το ονομαστικό ρεύμα της παροχής HV. Ως εκ τούτου, η παροχή πρέπει να είναι αποθηκευμένη με έναν πυκνωτή HV.Συσσωρευτές με φιλμ ή κεραμικά με χωρητικότητα τάξης 1nF και ονομαστική τάση υψηλότερη από την τάση τροφοδοσίας ΑριστεράΔικαίωμα: Πάνω (συγκοπή) ρουλέν. Δεξιά: Κάτω (ύαλη) ρουλέν. Για σαφήνεια, ο γωνιασμένος άξονας έχει ανυψωθεί από την κωνική επιφάνεια που σχηματίζει το κάτω μέρος του ρουλέν.Έχω βάλει μια αντίσταση 1M ∆Ω για να μειώσω τον κίνδυνο ζημιάς στην παροχή HV.Επιπλέον, για τη μέτρηση του ρεύματος χρησιμοποιείται αντίσταση αισθητήρα 10k. Οι ηλεκτρικές συνδέσεις μπορούν να συγκολληθούν ή να κατασκευαστούν χρησιμοποιώντας νάτλους σύρματος.διατηρήστε απόσταση 1-2 ίντσες μεταξύ των καλωδίων και των εξαρτημάτων που έχουν διαφορά δυναμικού υψηλής τάσηςΕπίσης, προκειμένου να αποφευχθεί η απρόσμενη απώλεια φορτίου, στρογγυλοποιήστε όλες τις άκρες των κατασκευαστικών μερών, των συνδεδεμένων συρμάτων κλπ. Καλύψτε την ανοιχτή καλωδίωση με πλεξίγλασο ή άλλο είδος μονωτή HV.Βεβαιωθείτε ότι το κύκλωμα HV είναι γειωμένο κάπου.. Σημειώστε ότι το τυπικό μονωμένο καλώδιο οικιακής χρήσης και χόμπι δεν είναι ασφαλές να αγγίξει το HV. Εάν χρησιμοποιήσετε μια πρίζα 110V ως κύρια,να χρησιμοποιούν τη συνήθη προσοχή κατά τη σύνδεση των συνδέσεων 110V και κατά τη λειτουργία της συσκευής.