MSMA012S1B Βιομηχανικό σύστημα ελέγχου Βιομηχανικός σερβοκινητήρας Panasonic 0,1 kW

(1) είσοδος servo-ON
(2) Είσοδος διαγραφής συναγερμού
(3) Είσοδος διακόπτη κέρδους
(4) Είσοδος αναστολής κίνησης θετικής κατεύθυνσης
(5) Είσοδος αναστολής κίνησης αρνητικής κατεύθυνσης
(6) Είσοδος εξαναγκασμένου συναγερμού
(7) Είσοδος διακόπτη αναλογίας αδράνειας

(1) Έξοδος συναγερμού Servo
(2) Έξοδος έτοιμου Servo
(3) Έξοδος απενεργοποίησης εξωτερικού φρένου
(4) Έξοδος σε ταχύτητα
(5) Έξοδος εντός ορίου ροπής
(6) Έξοδος ανίχνευσης μηδενικής ταχύτητας
(7) Έξοδος προειδοποίησης
(8) Έξοδος χαρακτηριστικού διαγραφής συναγερμού
(9) Έξοδος κατάστασης ενεργοποίησης Servo

(1) Είσοδος διαγραφής μετρητή απόκλισης
(2) Είσοδος αναστολής παλμού εντολής
(3) Είσοδος διακόπτη διαίρεσης/πολλαπλασιασμού εντολών
(4) Είσοδος διακόπτη κατά των κραδασμών
(5) Είσοδος διακόπτη ορίου ροπής
(6) Είσοδος διακόπτη λειτουργίας ελέγχου

(1) Έξοδος εντός θέσης
(2) Έξοδος ενεργοποίησης/απενεργοποίησης εντολής θέσης

500 kpps (Διεπαφή φωτοσυζεύκτη), 8 Mpps (Όταν χρησιμοποιείτε είσοδο δέκτη γραμμής πολλαπλασιασμένη επί 4)

Διαφορική είσοδος. Επιλέξιμη από παράμετρο.
([1]Θετικός/Αρνητικός παλμός [2]Τετραγωνισμός A/B [3]Παλμός/Κατεύθυνση)

Εφαρμόσιμη αναλογία κλιμάκωσης: 1/1000 φορές έως 8000 φορές
Οποιαδήποτε τιμή 1 - 2 ³⁰ μπορεί να οριστεί τόσο για τον αριθμητή (που αντιστοιχεί στην ανάλυση του κωδικοποιητή) όσο και για τον παρονομαστή (που αντιστοιχεί στην ανάλυση παλμού εντολής ανά περιστροφή κινητήρα), αλλά ο συνδυασμός πρέπει να είναι εντός του εύρους που εμφανίζεται παραπάνω.

Το φίλτρο καθυστέρησης πρωτεύοντος ή το φίλτρο τύπου FIR είναι προσαρμόσιμο στην είσοδο εντολής

Ενεργοποιείται το μεμονωμένο όριο ροπής τόσο για θετική όσο και για αρνητική κατεύθυνση.

Η αναλογική τάση μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως είσοδος προώθησης ροπής.

Διαθέσιμο

Διαθέσιμο

Διαθέσιμο

(1) Εσωτερική είσοδος επιλογής ταχύτητας εντολής
(2) Είσοδος σύσφιξης μηδενικής ταχύτητας
(3) Είσοδος σήματος εντολής ταχύτητας
(4) Είσοδος διακόπτη λειτουργίας ελέγχου

(1) Έξοδος ταυτότητας ταχύτητας
(2) Έξοδος ενεργοποίησης/απενεργοποίησης εντολής ταχύτητας

Είναι δυνατή η είσοδος εντολής ταχύτητας με αναλογική τάση. Η ρύθμιση κλίμακας και η πολικότητα εντολής ποικίλλουν ανάλογα με τις παραμέτρους. (6 V/Ονομαστική ταχύτητα περιστροφής: Προεπιλογή)

Ενεργοποιείται το μεμονωμένο όριο ροπής τόσο για θετική όσο και για αρνητική κατεύθυνση.

Η αναλογική τάση μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως είσοδος προώθησης ροπής.

Η εναλλαγή της εσωτερικής ταχύτητας 8 ενεργοποιείται με την είσοδο εντολής.

Ενεργοποιείται η μεμονωμένη ρύθμιση επιτάχυνσης και επιβράδυνσης, με 0 s έως 10 s/ 1000 r/min. Η επιτάχυνση/επιβράδυνση σιγμοειδούς είναι επίσης ενεργοποιημένη.

Η εσωτερική εντολή ταχύτητας μπορεί να συσφιχθεί σε 0 με την είσοδο σύσφιξης μηδενικής ταχύτητας.

Διαθέσιμο

Είσοδος σύσφιξης μηδενικής ταχύτητας, είσοδος σήματος εντολής ροπής, είσοδος διακόπτη λειτουργίας ελέγχου.

(1) Έξοδος ταυτότητας ταχύτητας
(2) Έξοδος εντός ορίου ταχύτητας

Είναι δυνατή η είσοδος εντολής ροπής με αναλογική τάση. Η ρύθμιση κλίμακας και η πολικότητα εντολής ποικίλλουν ανάλογα με τις παραμέτρους. (3 V/ονομαστική ροπή Προεπιλογή)

Ενεργοποιείται η τιμή ορίου ταχύτητας με παράμετρο.

(1) Είσοδος διαγραφής μετρητή απόκλισης
(2) Είσοδος αναστολής παλμού εντολής
(3) Είσοδος διακόπτη διαίρεσης/πολλαπλασιασμού εντολών
(4) Είσοδος διακόπτη κατά των κραδασμών
(5) Είσοδος διακόπτη ορίου ροπής

(1) Έξοδος εντός θέσης
(2) Έξοδος ενεργοποίησης/απενεργοποίησης εντολής θέσης

500 kpps (Διεπαφή φωτοσυζεύκτη), 8 Mpps (Όταν χρησιμοποιείτε είσοδο δέκτη γραμμής πολλαπλασιασμένη επί 4)

Διαφορική είσοδος. Επιλέξιμη από παράμετρο.
([1]Θετικός/Αρνητικός παλμός [2]Τετραγωνισμός A/B [3]Παλμός/Κατεύθυνση)

Εφαρμόσιμη αναλογία κλιμάκωσης: 1/1000 φορές έως 8000 φορές
Οποιαδήποτε τιμή 1 - 2 ³⁰ μπορεί να οριστεί τόσο για τον αριθμητή (που αντιστοιχεί στην ανάλυση του κωδικοποιητή) όσο και για τον παρονομαστή (που αντιστοιχεί στην ανάλυση παλμού εντολής ανά περιστροφή κινητήρα), αλλά ο συνδυασμός πρέπει να είναι εντός του εύρους που εμφανίζεται παραπάνω.

Το φίλτρο καθυστέρησης πρωτεύοντος ή το φίλτρο τύπου FIR είναι προσαρμόσιμο στην είσοδο εντολής

Ενεργοποιείται το μεμονωμένο όριο ροπής τόσο για θετική όσο και για αρνητική κατεύθυνση.

Η αναλογική τάση μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως είσοδος προώθησης ροπής.

1/40 φορές έως 1280 φορές
Αν και η αναλογία του παλμού κωδικοποιητή (αριθμητής) και του παλμού εξωτερικής κλίμακας (παρονομαστής) μπορεί να οριστεί αυθαίρετα στο εύρος από 1 έως 2 ²³ για τον αριθμητή και στο εύρος από 1 έως 2 ²³ για τον παρονομαστή, αυτό το προϊόν θα πρέπει να χρησιμοποιείται εντός του προαναφερθέντος εύρους.

Διαθέσιμο

Διαθέσιμο

Η αδράνεια φορτίου προσδιορίζεται σε πραγματικό χρόνο από την κατάσταση οδήγησης του κινητήρα που λειτουργεί σύμφωνα με την εντολή που δίνεται από τη συσκευή ελέγχου και το λογισμικό υποστήριξης εγκατάστασης “PANATERM”. Το κέρδος ορίζεται αυτόματα σύμφωνα με τη ρύθμιση ακαμψίας.

Ενεργοποιείται η ρύθμιση οποιασδήποτε τιμής (η μέτρηση παλμών κωδικοποιητή είναι η μέγιστη).

Υπερβολική τάση, υποτάση, υπερβολική ταχύτητα, υπερφόρτωση, υπερθέρμανση, υπερβολικό ρεύμα και
σφάλμα κωδικοποιητή κ.λπ.

Υπερβολική απόκλιση θέσης, σφάλμα διαίρεσης παλμού εντολής, σφάλμα EEPROM κ.λπ.

Η ανίχνευση δεδομένων συναγερμού είναι διαθέσιμη