|
|
Λεπτομέρειες:
Πληρωμής & Αποστολής Όροι:
|
Brand: | Panasonic | model number: | MSMA012S1G |
---|---|---|---|
Country of origin: | Japan | Type: | Servo Motor |
rated power: | 100W | Supply voltage: | 220 V |
Frequency:: | 50/60Hz | Output (W): | 0.18KW-315KW |
Επισημαίνω: | AC σερβομηχανισμό με κινητήρα,ηλεκτρική σερβο μηχανή |
MSMA012S1G Panasonic Industrial Control System Industrial Servo Motor
Το Panasonic MSMA012S1G είναι ένας υψηλής ακρίβειας κινητήρας AC servo σχεδιασμένος για βιομηχανικές εφαρμογές αυτοματισμού που απαιτούν ομαλό έλεγχο κίνησης, υψηλή ροπή και ενεργειακή απόδοση. Μέρος της σειράς MINAS A6 της Panasonic, αυτός ο κινητήρας είναι συμβατός με servo drivers της Panasonic (π.χ., σειρά MBDKT) και υποστηρίζει προηγμένα χαρακτηριστικά ελέγχου όπως η καταστολή κραδασμών και η προσαρμοστική ρύθμιση. Ο συμπαγής και ελαφρύς σχεδιασμός του τον καθιστά ιδανικό για ρομποτική, μηχανές CNC και αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής.
✅ Υψηλή ροπή & Συμπαγές Μέγεθος – Βελτιστοποιημένο για εγκαταστάσεις εξοικονόμησης χώρου.
✅ Ομαλή & Ήσυχη Λειτουργία – Χαμηλοί κραδασμοί και θόρυβος για εφαρμογές ακριβείας.
✅ Κωδικοποιητής Υψηλής Ανάλυσης (20-bit, 1.048.576 παλμοί/στροφή) για εξαιρετικά ακριβή τοποθέτηση.
✅ Προστασία IP65 – Ανθεκτικό στη σκόνη και το νερό (άξονας IP20).
✅ Ενεργειακά Αποδοτικό – Μειώνει την κατανάλωση ενέργειας σε συνεχή λειτουργία.
Κατηγορία |
Λεπτομέρειες |
---|---|
Μοντέλο | MSMA012S1G |
Σειρά | MINAS A6 (Κινητήρας AC Servo) |
Τύπος Κινητήρα | Μόνιμος Μαγνητικός Σύγχρονος Κινητήρας (PMSM) |
Ονομαστική Ισχύς | 100W |
Ονομαστική Ροπή | 0,32 Nm |
Μέγιστη Ροπή | 0,95 Nm |
Ονομαστική Ταχύτητα | 3000 rpm |
Μέγιστη Ταχύτητα | 5000 rpm |
Κωδικοποιητής | 20-bit absolute (1.048.576 ppr) |
Κλάση Προστασίας | IP65 (Πλαίσιο), IP20 (Άξονας) |
Μέθοδος Ψύξης | Φυσική μεταφορά (χωρίς ανεμιστήρα) |
Βάρος | 1,4 kg |
Πλαίσιο: Κράμα αλουμινίου (ελαφρύ & ανθεκτικό στη διάβρωση).
Άξονας: Σκληρυμένο ατσάλι με αυλάκωση για ασφαλή σύζευξη.
Ρουλεμάν: Ρουλεμάν μπάλας μεγάλης διάρκειας ζωής, προ-λιπασμένα.
Μόνωση: Κλάση B (130°C) για θερμική ανθεκτικότητα.
Βιομηχανικά Ρομπότ (Αρθρωτοί βραχίονες, ρομπότ SCARA)
Μηχανήματα CNC (Τόρνοι, φρεζάρισμα, κοπή με λέιζερ)
Συστήματα Συσκευασίας (Γέμισμα, επισήμανση, σφράγιση)
Ιατρικός Εξοπλισμός (Ενεργοποιητές ακριβείας)
Χειρισμός Ημιαγωγών (Μεταφορά γκοφρετών, pick-and-place)
Παράμετρος |
Τιμή |
Μονάδα |
---|---|---|
Ονομαστική Τάση | 200V AC (3-φάσεων) | V |
Ονομαστικό Ρεύμα | 0,7 A | A |
Σταθερά Ροπής | 0,45 Nm/A | Nm/A |
Αδράνεια Ροτορα | 0,062 × 10⁻⁴ kg·m² | kg·m² |
Backlash | ≤1 arcmin | - |
Θερμοκρασία Περιβάλλοντος | 0°C έως +40°C | °C |
Αντίσταση Δόνησης | 5,9 m/s² (10–55 Hz) | - |
Πιστοποιήσεις | CE, RoHS, UL | - |
Ενισχυτές Servo: Panasonic MBDKT2510E, MBDKT2510F
PLCs: Panasonic FP7, FP-XH (μέσω παλμικής αλληλουχίας ή EtherCAT)
Προδιαγραφές:
Στοιχείο | Προδιαγραφές | |||
---|---|---|---|---|
Ισχύς εισόδου | 100 V | Κύκλωμα ρεύματος | Μονοφασικό 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
Κύκλωμα ελέγχου | Μονοφασικό 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
200 V | Κύκλωμα ρεύματος | A-frame to D-frame |
Μονοφασικό/Τριφασικό 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
E-frame, F-frame |
Μονοφασικό/Τριφασικό 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
Έλεγχος κύκλωμα |
A-frame to D-frame |
Μονοφασικό 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | ||
E-frame, F-frame |
Μονοφασικό 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
Περιβάλλον | θερμοκρασία | Θερμοκρασία περιβάλλοντος: 0 ˚C έως 55 ˚C (χωρίς πάγωμα) Θερμοκρασία αποθήκευσης: –20 ˚C έως 65 ˚C (Μέγιστη εγγύηση θερμοκρασίας: 80 ˚C για 72 ώρες χωρίς συμπύκνωση*1) |
||
υγρασία | Λειτουργία και αποθήκευση: 20 % έως 85 %RH (χωρίς συμπύκνωση*1) | |||
Υψόμετρο | Κάτω από 1000 m | |||
Δόνηση | 5.88 m/s2 ή λιγότερο, 10 Hz έως 60 Hz | |||
Μέθοδος ελέγχου | IGBT PWM Sinusoidal wave drive | |||
Ανατροφοδότηση κωδικοποιητή | 23-bit (8388608 ανάλυση) απόλυτος κωδικοποιητής, 7-καλωδιακός σειριακός * Όταν χρησιμοποιείτε το προϊόν ως ένα αυξητικό σύστημα (μη χρησιμοποιώντας δεδομένα πολλαπλών στροφών), μην συνδέετε μια μπαταρία για απόλυτο κωδικοποιητή. Αντ 'αυτού, ρυθμίστε την παράμετρο Pr0.15 σε [1] (προεπιλογή). |
|||
Εξωτερική ανατροφοδότηση κλίμακας | A/B φάση, διαφορική είσοδος σήματος αρχικοποίησης. Κατασκευαστές που υποστηρίζουν σειριακή επικοινωνία κλίμακας: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
|||
Παράλληλος σύνδεσμος I/O | Σήμα ελέγχου | Είσοδος | Γενικής χρήσης 10 είσοδοι Η λειτουργία της γενικής χρήσης εισόδου επιλέγεται από παραμέτρους. |
|
Έξοδος | Γενικής χρήσης 6 έξοδοι Η λειτουργία της γενικής χρήσης εξόδου επιλέγεται από παραμέτρους. |
|||
Αναλογικό σήμα | Είσοδος | 3 είσοδοι (16-bit A/D : 1 είσοδος, 12-bit A/D : 2 είσοδοι) | ||
Έξοδος | 2 έξοδοι (Αναλογική οθόνη: 2 έξοδοι) | |||
Σήμα παλμού | Είσοδος | 2 είσοδοι (Είσοδος φωτοσυζεύκτη, είσοδος δέκτη γραμμής) Μπορούν να συνδεθούν τόσο ανοιχτός συλλέκτης όσο και διεπαφή οδηγού γραμμής. Μπορεί να συνδεθεί διεπαφή οδηγού γραμμής υψηλής ταχύτητας. |
||
Έξοδος | 4 έξοδοι (Οδηγός γραμμής: 3 έξοδοι, ανοιχτός συλλέκτης: 1 έξοδος) Έξοδος οδηγού γραμμής για παλμούς κωδικοποιητή (σήμα A/B/Z) ή εξωτερικούς παλμούς ανατροφοδότησης (σήμα EXA/EXB/EXZ) ανοιχτή έξοδος συλλέκτη επίσης διαθέσιμη για σήμα Z ή EXZ. |
|||
Επικοινωνία λειτουργία |
USB | Διεπαφή USB για σύνδεση με υπολογιστές για ρύθμιση παραμέτρων ή παρακολούθηση κατάστασης. | ||
RS232 | 1:1 επικοινωνία | |||
RS485 | 1: n επικοινωνία (max 31) | |||
Λειτουργία ασφαλείας | Ένας ειδικός σύνδεσμος παρέχεται για τη λειτουργική ασφάλεια. | |||
Μπροστινό πάνελ | (1) 5 πλήκτρα (2) LED (6 ψηφίων) |
|||
Αναγέννηση | A-frame, B,-frame: χωρίς ενσωματωμένη αντίσταση αναγέννησης (μόνο εξωτερική αντίσταση) C-frame to F-frame: Ενσωματωμένη αντίσταση αναγέννησης (η εξωτερική αντίσταση είναι επίσης ενεργοποιημένη.) |
|||
Δυναμικό φρένο | A-frame to F-frame: Ενσωματωμένο | |||
Λειτουργία ελέγχου | Η εναλλαγή μεταξύ των ακόλουθων 7 λειτουργιών είναι ενεργοποιημένη, (1) Έλεγχος θέσης (2) Έλεγχος ταχύτητας (3) Έλεγχος ροπής (4) Έλεγχος θέσης/ταχύτητας (5) Έλεγχος θέσης/ροπής (6) Έλεγχος ταχύτητας/ροπής (7) Πλήρης έλεγχος κλειστού βρόχου |
Στοιχείο |
Προδιαγραφές |
||
---|---|---|---|
Είσοδος ελέγχου |
(1) είσοδος servo-ON |
||
Έξοδος ελέγχου |
(1) έξοδος συναγερμού Servo |
||
Έλεγχος θέσης |
Είσοδος ελέγχου |
(1) είσοδος διαγραφής μετρητή απόκλισης |
|
Έξοδος ελέγχου |
(1) έξοδος σε θέση |
||
Παλμός |
Μέγιστη συχνότητα παλμού εντολής |
500 kpps (Διεπαφή Optocoupler), 8 Mpps (Όταν χρησιμοποιείτε είσοδο δέκτη γραμμής πολλαπλασιασμένη επί 4) |
|
Μορφή σήματος παλμού εισόδου |
Διαφορική είσοδος. Επιλέξιμη από παράμετρο. |
||
Ηλεκτρονικό γρανάζι |
Εφαρμόσιμη αναλογία κλιμάκωσης: 1/1000 φορές έως 8000 φορές |
||
Φίλτρο εξομάλυνσης |
Το φίλτρο καθυστέρησης πρωτεύουσας ή το φίλτρο τύπου FIR είναι προσαρμόσιμο στην είσοδο εντολής |
||
Αναλογικό |
Είσοδος εντολής ορίου ροπής |
Ενεργοποιείται μεμονωμένο όριο ροπής και για τις δύο θετικές και αρνητικές κατευθύνσεις. |
|
Είσοδος προώθησης ροπής |
Η αναλογική τάση μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως είσοδος προώθησης ροπής. |
||
Έλεγχος δύο βαθμών ελευθερίας |
Διαθέσιμο |
||
Έλεγχος κατά των κραδασμών |
Διαθέσιμο |
||
Λειτουργία καταστολής μεταβολής φορτίου |
Διαθέσιμο |
||
Έλεγχος ταχύτητας |
Είσοδος ελέγχου |
(1) εσωτερική είσοδος επιλογής ταχύτητας εντολής |
|
Έξοδος ελέγχου |
(1) έξοδος ταυτότητας ταχύτητας |
||
Αναλογικό |
Είσοδος εντολής ταχύτητας |
Είναι δυνατή η είσοδος εντολής ταχύτητας με αναλογική τάση. Η ρύθμιση κλίμακας και η πολικότητα εντολής ποικίλλουν ανάλογα με τις παραμέτρους. (6 V/Ονομαστική ταχύτητα περιστροφής: Προεπιλογή) |
|
Είσοδος εντολής ορίου ροπής |
Ενεργοποιείται μεμονωμένο όριο ροπής και για τις δύο θετικές και αρνητικές κατευθύνσεις. |
||
Είσοδος προώθησης ροπής |
Η αναλογική τάση μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως είσοδος προώθησης ροπής. |
||
Εσωτερική εντολή ταχύτητας |
Η εναλλαγή της εσωτερικής ταχύτητας 8 είναι ενεργοποιημένη από την είσοδο εντολής. |
||
Λειτουργία Soft-start/down |
Ενεργοποιείται μεμονωμένη ρύθμιση επιτάχυνσης και επιβράδυνσης, με 0 s έως 10 s/ 1000 r/min. Ενεργοποιείται επίσης η επιτάχυνση/επιβράδυνση σιγμοειδούς. |
||
Σφιγκτήρας μηδενικής ταχύτητας |
Η εσωτερική εντολή ταχύτητας μπορεί να σφιγχτεί σε 0 με είσοδο σφιγκτήρα μηδενικής ταχύτητας. |
||
Έλεγχος δύο βαθμών ελευθερίας |
Διαθέσιμο |
||
Έλεγχος ροπής |
Είσοδος ελέγχου |
Είσοδος σφιγκτήρα μηδενικής ταχύτητας, είσοδος σήματος εντολής ροπής, είσοδος διακόπτη λειτουργίας ελέγχου. |
|
Έξοδος ελέγχου |
(1) έξοδος ταυτότητας ταχύτητας |
||
Αναλογικό |
Είσοδος εντολής ροπής |
Είναι δυνατή η είσοδος εντολής ροπής με αναλογική τάση. Η ρύθμιση κλίμακας και η πολικότητα εντολής ποικίλλουν ανάλογα με τις παραμέτρους. (3 V/ονομαστική ροπή Προεπιλογή) |
|
Λειτουργία ορίου ταχύτητας |
Ενεργοποιείται η τιμή ορίου ταχύτητας με παράμετρο. |
||
Πλήρης έλεγχος κλειστού βρόχου |
Είσοδος ελέγχου |
(1) είσοδος διαγραφής μετρητή απόκλισης |
|
Έξοδος ελέγχου |
(1) έξοδος σε θέση |
||
Παλμός |
Μέγιστη συχνότητα παλμού εντολής |
500 kpps (Διεπαφή Optocoupler), 8 Mpps (Όταν χρησιμοποιείτε είσοδο δέκτη γραμμής πολλαπλασιασμένη επί 4) |
|
Μορφή σήματος παλμού εισόδου |
Διαφορική είσοδος. Επιλέξιμη από παράμετρο. |
||
Ηλεκτρονικό γρανάζι |
Εφαρμόσιμη αναλογία κλιμάκωσης: 1/1000 φορές έως 8000 φορές |
||
Φίλτρο εξομάλυνσης |
Το φίλτρο καθυστέρησης πρωτεύουσας ή το φίλτρο τύπου FIR είναι προσαρμόσιμο στην είσοδο εντολής |
||
Αναλογικό |
Είσοδος εντολής ορίου ροπής |
Ενεργοποιείται μεμονωμένο όριο ροπής και για τις δύο θετικές και αρνητικές κατευθύνσεις. |
|
Είσοδος προώθησης ροπής |
Η αναλογική τάση μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως είσοδος προώθησης ροπής. |
||
Εύρος ρύθμισης εξωτερικής κλίμακας |
1/40 φορές έως 1280 φορές |
||
Έλεγχος δύο βαθμών ελευθερίας |
Διαθέσιμο |
||
Έλεγχος κατά των κραδασμών |
Διαθέσιμο |
||
Κοινό |
Αυτόματη ρύθμιση |
Η αδράνεια φορτίου προσδιορίζεται σε πραγματικό χρόνο από την κατάσταση οδήγησης του κινητήρα που λειτουργεί σύμφωνα με την εντολή που δίνεται από τη συσκευή ελέγχου και ρυθμίζει το λογισμικό υποστήριξης “PANATERM”. Το κέρδος ορίζεται αυτόματα σύμφωνα με τη ρύθμιση ακαμψίας. |
|
Διαίρεση παλμού ανατροφοδότησης κωδικοποιητή |
Η ρύθμιση οποιασδήποτε τιμής είναι ενεργοποιημένη (ο αριθμός παλμών κωδικοποιητή είναι το μέγιστο). |
||
Λειτουργία προστασίας |
Σκληρό σφάλμα |
Υπερβολική τάση, υποτάση, υπερβολική ταχύτητα, υπερφόρτωση, υπερθέρμανση, υπερβολικό ρεύμα και |
|
Μαλακό σφάλμα |
Υπερβολική απόκλιση θέσης, σφάλμα διαίρεσης παλμού εντολής, σφάλμα EEPROM κ.λπ. |
||
Επιστροφή δεδομένων συναγερμού |
Η επιστροφή των δεδομένων συναγερμού είναι διαθέσιμη |
Το κύριο προϊόν μας: Mitsubishi, Yaskawa, Rosemount, Siemens, Emerson/Delta V, Honeywell, AB, ABB, GE/Fanuc, Yokogawa Pressure Transmitter
Υπεύθυνος Επικοινωνίας: Grace
Τηλ.:: 86-18709443907