Co. τεχνολογίας Wisdomlong Shenzhen, ΕΠΕ

 

Σκληρή και καλύτερη υπηρεσία εργασίας για σας!

Σπίτι
Προϊόντα
Περίπου εμείς
Γύρος εργοστασίων
Ποιοτικός έλεγχος
Μας ελάτε σε επαφή με
Ζητήστε ένα απόσπασμα
Αρχική Σελίδα Προϊόντααυτοκινήτων βιομηχανικής σερβομηχανισμό

MSMA012S1G βιομηχανική σερβο μηχανή συστημάτων ελέγχου της Panasonic βιομηχανική

MSMA012S1G βιομηχανική σερβο μηχανή συστημάτων ελέγχου της Panasonic βιομηχανική

Μεγάλες Εικόνας :  MSMA012S1G βιομηχανική σερβο μηχανή συστημάτων ελέγχου της Panasonic βιομηχανική

Λεπτομέρειες:

Τόπος καταγωγής: Ιαπωνία
Μάρκα: Panasonic
Πιστοποίηση: CE
Αριθμό μοντέλου: MSMA012S1G

Πληρωμής & Αποστολής Όροι:

Ποσότητα παραγγελίας min: 1
Τιμή: Contact
Συσκευασία λεπτομέρειες: νέος και αρχικός
Χρόνος παράδοσης: 3-5 ημέρες
Όροι πληρωμής: T/T, δυτικό Unionm, PAYPAL
Δυνατότητα προσφοράς: 1000
Λεπτομερής Περιγραφή Προϊόντος
Brand: Panasonic model number: MSMA012S1G
Country of origin: Japan Type: Servo Motor
rated power: 100W Supply voltage: 220 V
Frequency:: 50/60Hz Output (W): 0.18KW-315KW
Επισημαίνω:

AC σερβομηχανισμό με κινητήρα

,

ηλεκτρική σερβο μηχανή

MSMA012S1G Panasonic Industrial Control System Industrial Servo Motor

 

 

MSMA012S1G Επισκόπηση​

Το ​​Panasonic MSMA012S1G​​ είναι ένας υψηλής ακρίβειας ​​κινητήρας AC servo​​ σχεδιασμένος για βιομηχανικές εφαρμογές αυτοματισμού που απαιτούν ομαλό έλεγχο κίνησης, υψηλή ροπή και ενεργειακή απόδοση. Μέρος της σειράς ​​MINAS A6​​ της Panasonic, αυτός ο κινητήρας είναι συμβατός με ​​servo drivers​​ της Panasonic (π.χ., σειρά MBDKT) και υποστηρίζει προηγμένα χαρακτηριστικά ελέγχου όπως η καταστολή κραδασμών και η προσαρμοστική ρύθμιση. Ο συμπαγής και ελαφρύς σχεδιασμός του τον καθιστά ιδανικό για ρομποτική, μηχανές CNC και αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής.


MSMA012S1G ​Βασικά Χαρακτηριστικά​

✅ ​​Υψηλή ροπή & Συμπαγές Μέγεθος​​ – Βελτιστοποιημένο για εγκαταστάσεις εξοικονόμησης χώρου.

✅ ​​Ομαλή & Ήσυχη Λειτουργία​​ – Χαμηλοί κραδασμοί και θόρυβος για εφαρμογές ακριβείας.

✅ ​​Κωδικοποιητής Υψηλής Ανάλυσης​​ (20-bit, 1.048.576 παλμοί/στροφή) για εξαιρετικά ακριβή τοποθέτηση.

✅ ​​Προστασία IP65​​ – Ανθεκτικό στη σκόνη και το νερό (άξονας IP20).

✅ ​​Ενεργειακά Αποδοτικό​​ – Μειώνει την κατανάλωση ενέργειας σε συνεχή λειτουργία.


MSMA012S1G ​Προδιαγραφές​

​Κατηγορία​

​Λεπτομέρειες​

​Μοντέλο​ MSMA012S1G
​Σειρά​ MINAS A6 (Κινητήρας AC Servo)
​Τύπος Κινητήρα​ Μόνιμος Μαγνητικός Σύγχρονος Κινητήρας (PMSM)
​Ονομαστική Ισχύς​ 100W
​Ονομαστική Ροπή​ 0,32 Nm
​Μέγιστη Ροπή​ 0,95 Nm
​Ονομαστική Ταχύτητα​ 3000 rpm
​Μέγιστη Ταχύτητα​ 5000 rpm
​Κωδικοποιητής​ 20-bit absolute (1.048.576 ppr)
​Κλάση Προστασίας​ IP65 (Πλαίσιο), IP20 (Άξονας)
​Μέθοδος Ψύξης​ Φυσική μεταφορά (χωρίς ανεμιστήρα)
​Βάρος​ 1,4 kg

MSMA012S1G Υλικά & Κατασκευή​

  • ​Πλαίσιο:​​ Κράμα αλουμινίου (ελαφρύ & ανθεκτικό στη διάβρωση).

  • ​Άξονας:​​ Σκληρυμένο ατσάλι με αυλάκωση για ασφαλή σύζευξη.

  • ​Ρουλεμάν:​​ Ρουλεμάν μπάλας μεγάλης διάρκειας ζωής, προ-λιπασμένα.

  • ​Μόνωση:​​ Κλάση B (130°C) για θερμική ανθεκτικότητα.


MSMA012S1G Εφαρμογές​

  • ​Βιομηχανικά Ρομπότ​​ (Αρθρωτοί βραχίονες, ρομπότ SCARA)

  • ​Μηχανήματα CNC​​ (Τόρνοι, φρεζάρισμα, κοπή με λέιζερ)

  • ​Συστήματα Συσκευασίας​​ (Γέμισμα, επισήμανση, σφράγιση)

  • ​Ιατρικός Εξοπλισμός​​ (Ενεργοποιητές ακριβείας)

  • ​Χειρισμός Ημιαγωγών​​ (Μεταφορά γκοφρετών, pick-and-place)


MSMA012S1G ​Ηλεκτρικές & Μηχανικές Παράμετροι (Μορφή Πίνακα)​

​Παράμετρος​

​Τιμή​

​Μονάδα​

​Ονομαστική Τάση​ 200V AC (3-φάσεων) V
​Ονομαστικό Ρεύμα​ 0,7 A A
​Σταθερά Ροπής​ 0,45 Nm/A Nm/A
​Αδράνεια Ροτορα​ 0,062 × 10⁻⁴ kg·m² kg·m²
​Backlash​ ≤1 arcmin -
​Θερμοκρασία Περιβάλλοντος​ 0°C έως +40°C °C
​Αντίσταση Δόνησης​ 5,9 m/s² (10–55 Hz) -
​Πιστοποιήσεις​ CE, RoHS, UL -

MSMA012S1G Συμβατοί Οδηγοί & Ελεγκτές​

  • ​Ενισχυτές Servo:​​ Panasonic MBDKT2510E, MBDKT2510F

  • ​PLCs:​​ Panasonic FP7, FP-XH (μέσω παλμικής αλληλουχίας ή EtherCAT)

Προδιαγραφές:

 

Στοιχείο Προδιαγραφές
Ισχύς εισόδου 100 V Κύκλωμα ρεύματος Μονοφασικό 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Κύκλωμα ελέγχου Μονοφασικό 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
200 V Κύκλωμα ρεύματος A-frame to
D-frame
Μονοφασικό/Τριφασικό 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
E-frame,
F-frame
Μονοφασικό/Τριφασικό 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Έλεγχος
κύκλωμα
A-frame to
D-frame
Μονοφασικό 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
E-frame,
F-frame
Μονοφασικό 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Περιβάλλον θερμοκρασία Θερμοκρασία περιβάλλοντος: 0 ˚C έως 55 ˚C (χωρίς πάγωμα)
Θερμοκρασία αποθήκευσης: –20 ˚C έως 65 ˚C
(Μέγιστη εγγύηση θερμοκρασίας: 80 ˚C για 72 ώρες χωρίς συμπύκνωση*1)
υγρασία Λειτουργία και αποθήκευση: 20 % έως 85 %RH (χωρίς συμπύκνωση*1)
Υψόμετρο Κάτω από 1000 m
Δόνηση 5.88 m/s2 ή λιγότερο, 10 Hz έως 60 Hz
Μέθοδος ελέγχου IGBT PWM Sinusoidal wave drive
Ανατροφοδότηση κωδικοποιητή 23-bit (8388608 ανάλυση) απόλυτος κωδικοποιητής, 7-καλωδιακός σειριακός
* Όταν χρησιμοποιείτε το προϊόν ως ένα αυξητικό σύστημα (μη χρησιμοποιώντας δεδομένα πολλαπλών στροφών), μην συνδέετε μια μπαταρία για απόλυτο κωδικοποιητή. Αντ 'αυτού, ρυθμίστε την παράμετρο Pr0.15 σε [1] (προεπιλογή).
Εξωτερική ανατροφοδότηση κλίμακας A/B φάση, διαφορική είσοδος σήματος αρχικοποίησης.
Κατασκευαστές που υποστηρίζουν σειριακή επικοινωνία κλίμακας:
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc
Παράλληλος σύνδεσμος I/O Σήμα ελέγχου Είσοδος Γενικής χρήσης 10 είσοδοι
Η λειτουργία της γενικής χρήσης εισόδου επιλέγεται από παραμέτρους.
Έξοδος Γενικής χρήσης 6 έξοδοι
Η λειτουργία της γενικής χρήσης εξόδου επιλέγεται από παραμέτρους.
Αναλογικό σήμα Είσοδος 3 είσοδοι (16-bit A/D : 1 είσοδος, 12-bit A/D : 2 είσοδοι)
Έξοδος 2 έξοδοι (Αναλογική οθόνη: 2 έξοδοι)
Σήμα παλμού Είσοδος 2 είσοδοι (Είσοδος φωτοσυζεύκτη, είσοδος δέκτη γραμμής)
Μπορούν να συνδεθούν τόσο ανοιχτός συλλέκτης όσο και διεπαφή οδηγού γραμμής.
Μπορεί να συνδεθεί διεπαφή οδηγού γραμμής υψηλής ταχύτητας.
Έξοδος 4 έξοδοι (Οδηγός γραμμής: 3 έξοδοι, ανοιχτός συλλέκτης: 1 έξοδος)
Έξοδος οδηγού γραμμής για παλμούς κωδικοποιητή (σήμα A/B/Z) ή εξωτερικούς παλμούς ανατροφοδότησης (σήμα EXA/EXB/EXZ) ανοιχτή έξοδος συλλέκτη επίσης διαθέσιμη για σήμα Z ή EXZ.
Επικοινωνία
λειτουργία
USB Διεπαφή USB για σύνδεση με υπολογιστές για ρύθμιση παραμέτρων ή παρακολούθηση κατάστασης.
RS232 1:1 επικοινωνία
RS485 1: n επικοινωνία (max 31)
Λειτουργία ασφαλείας Ένας ειδικός σύνδεσμος παρέχεται για τη λειτουργική ασφάλεια.
Μπροστινό πάνελ (1) 5 πλήκτρα
(2) LED (6 ψηφίων)
Αναγέννηση A-frame, B,-frame: χωρίς ενσωματωμένη αντίσταση αναγέννησης (μόνο εξωτερική αντίσταση)
C-frame to F-frame: Ενσωματωμένη αντίσταση αναγέννησης (η εξωτερική αντίσταση είναι επίσης ενεργοποιημένη.)
Δυναμικό φρένο A-frame to F-frame: Ενσωματωμένο
Λειτουργία ελέγχου Η εναλλαγή μεταξύ των ακόλουθων 7 λειτουργιών είναι ενεργοποιημένη,
(1) Έλεγχος θέσης
(2) Έλεγχος ταχύτητας
(3) Έλεγχος ροπής
(4) Έλεγχος θέσης/ταχύτητας
(5) Έλεγχος θέσης/ροπής
(6) Έλεγχος ταχύτητας/ροπής
(7) Πλήρης έλεγχος κλειστού βρόχου

 

 

 

Στοιχείο

Προδιαγραφές

Είσοδος ελέγχου

(1) είσοδος servo-ON
(2) είσοδος διαγραφής συναγερμού
(3) είσοδος διακόπτη κέρδους
(4) είσοδος αναστολής κίνησης θετικής κατεύθυνσης
(5) είσοδος αναστολής κίνησης αρνητικής κατεύθυνσης
(6) είσοδος αναγκαστικού συναγερμού
(7) είσοδος διακόπτη αναλογίας αδράνειας

Έξοδος ελέγχου

(1) έξοδος συναγερμού Servo
(2) έξοδος έτοιμου Servo
(3) έξοδος εξωτερικού φρένου
(4) έξοδος σε ταχύτητα
(5) έξοδος ροπής εντός ορίου
(6) έξοδος ανίχνευσης μηδενικής ταχύτητας
(7) έξοδος προειδοποίησης
(8) έξοδος χαρακτηριστικού διαγραφής συναγερμού
(9) έξοδος κατάστασης servo on

Έλεγχος θέσης

Είσοδος ελέγχου

(1) είσοδος διαγραφής μετρητή απόκλισης
(2) είσοδος αναστολής παλμού εντολής
(3) είσοδος διακόπτη διαίρεσης/πολλαπλασιασμού εντολής
(4) είσοδος διακόπτη κατά των κραδασμών
(5) είσοδος διακόπτη ορίου ροπής
(6) είσοδος διακόπτη λειτουργίας ελέγχου

Έξοδος ελέγχου

(1) έξοδος σε θέση
(2) έξοδος ON/OFF εντολής θέσης

Παλμός
είσοδος

Μέγιστη συχνότητα παλμού εντολής

500 kpps (Διεπαφή Optocoupler), 8 Mpps (Όταν χρησιμοποιείτε είσοδο δέκτη γραμμής πολλαπλασιασμένη επί 4)

Μορφή σήματος παλμού εισόδου

Διαφορική είσοδος. Επιλέξιμη από παράμετρο.
([1]Θετικός/Αρνητικός παλμός [2]Τετραγωνισμός A/B [3]Παλμός/Κατεύθυνση)

Ηλεκτρονικό γρανάζι
(Διαίρεση/Πολλαπλασιασμός του
παλμού εντολής)

Εφαρμόσιμη αναλογία κλιμάκωσης: 1/1000 φορές έως 8000 φορές
Οποιαδήποτε τιμή 1 - 2 30 μπορεί να οριστεί και για τον αριθμητή (που αντιστοιχεί στην ανάλυση του κωδικοποιητή) και για τον παρονομαστή (που αντιστοιχεί στην ανάλυση παλμού εντολής ανά περιστροφή κινητήρα), αλλά ο συνδυασμός πρέπει να είναι εντός του εύρους που εμφανίζεται παραπάνω.

Φίλτρο εξομάλυνσης

Το φίλτρο καθυστέρησης πρωτεύουσας ή το φίλτρο τύπου FIR είναι προσαρμόσιμο στην είσοδο εντολής

Αναλογικό
είσοδος

Είσοδος εντολής ορίου ροπής

Ενεργοποιείται μεμονωμένο όριο ροπής και για τις δύο θετικές και αρνητικές κατευθύνσεις.

Είσοδος προώθησης ροπής

Η αναλογική τάση μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως είσοδος προώθησης ροπής.

Έλεγχος δύο βαθμών ελευθερίας

Διαθέσιμο

Έλεγχος κατά των κραδασμών

Διαθέσιμο

Λειτουργία καταστολής μεταβολής φορτίου

Διαθέσιμο

Έλεγχος ταχύτητας

Είσοδος ελέγχου

(1) εσωτερική είσοδος επιλογής ταχύτητας εντολής
(2) είσοδος σφιγκτήρα μηδενικής ταχύτητας
(3) είσοδος σήματος εντολής ταχύτητας
(4) είσοδος διακόπτη λειτουργίας ελέγχου

Έξοδος ελέγχου

(1) έξοδος ταυτότητας ταχύτητας
(2) έξοδος ON/OFF εντολής ταχύτητας

Αναλογικό
είσοδος

Είσοδος εντολής ταχύτητας

Είναι δυνατή η είσοδος εντολής ταχύτητας με αναλογική τάση. Η ρύθμιση κλίμακας και η πολικότητα εντολής ποικίλλουν ανάλογα με τις παραμέτρους. (6 V/Ονομαστική ταχύτητα περιστροφής: Προεπιλογή)

Είσοδος εντολής ορίου ροπής

Ενεργοποιείται μεμονωμένο όριο ροπής και για τις δύο θετικές και αρνητικές κατευθύνσεις.

Είσοδος προώθησης ροπής

Η αναλογική τάση μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως είσοδος προώθησης ροπής.

Εσωτερική εντολή ταχύτητας

Η εναλλαγή της εσωτερικής ταχύτητας 8 είναι ενεργοποιημένη από την είσοδο εντολής.

Λειτουργία Soft-start/down

Ενεργοποιείται μεμονωμένη ρύθμιση επιτάχυνσης και επιβράδυνσης, με 0 s έως 10 s/ 1000 r/min. Ενεργοποιείται επίσης η επιτάχυνση/επιβράδυνση σιγμοειδούς.

Σφιγκτήρας μηδενικής ταχύτητας

Η εσωτερική εντολή ταχύτητας μπορεί να σφιγχτεί σε 0 με είσοδο σφιγκτήρα μηδενικής ταχύτητας.

Έλεγχος δύο βαθμών ελευθερίας

Διαθέσιμο

Έλεγχος ροπής

Είσοδος ελέγχου

Είσοδος σφιγκτήρα μηδενικής ταχύτητας, είσοδος σήματος εντολής ροπής, είσοδος διακόπτη λειτουργίας ελέγχου.

Έξοδος ελέγχου

(1) έξοδος ταυτότητας ταχύτητας
(2) έξοδος εντός ορίου ταχύτητας

Αναλογικό
είσοδος

Είσοδος εντολής ροπής

Είναι δυνατή η είσοδος εντολής ροπής με αναλογική τάση. Η ρύθμιση κλίμακας και η πολικότητα εντολής ποικίλλουν ανάλογα με τις παραμέτρους. (3 V/ονομαστική ροπή Προεπιλογή)

Λειτουργία ορίου ταχύτητας

Ενεργοποιείται η τιμή ορίου ταχύτητας με παράμετρο.

Πλήρης έλεγχος κλειστού βρόχου

Είσοδος ελέγχου

(1) είσοδος διαγραφής μετρητή απόκλισης
(2) είσοδος αναστολής παλμού εντολής
(3) είσοδος διακόπτη διαίρεσης/πολλαπλασιασμού εντολής
(4) είσοδος διακόπτη κατά των κραδασμών
(5) είσοδος διακόπτη ορίου ροπής

Έξοδος ελέγχου

(1) έξοδος σε θέση
(2) έξοδος ON/OFF εντολής θέσης

Παλμός
είσοδος

Μέγιστη συχνότητα παλμού εντολής

500 kpps (Διεπαφή Optocoupler), 8 Mpps (Όταν χρησιμοποιείτε είσοδο δέκτη γραμμής πολλαπλασιασμένη επί 4)

Μορφή σήματος παλμού εισόδου

Διαφορική είσοδος. Επιλέξιμη από παράμετρο.
([1]Θετικός/Αρνητικός παλμός [2]Τετραγωνισμός A/B [3]Παλμός/Κατεύθυνση)

Ηλεκτρονικό γρανάζι
(Διαίρεση/Πολλαπλασιασμός του
παλμού εντολής)

Εφαρμόσιμη αναλογία κλιμάκωσης: 1/1000 φορές έως 8000 φορές
Οποιαδήποτε τιμή 1 - 230 μπορεί να οριστεί και για τον αριθμητή (που αντιστοιχεί στην ανάλυση του κωδικοποιητή) και για τον παρονομαστή (που αντιστοιχεί στην ανάλυση παλμού εντολής ανά περιστροφή κινητήρα), αλλά ο συνδυασμός πρέπει να είναι εντός του εύρους που εμφανίζεται παραπάνω.

Φίλτρο εξομάλυνσης

Το φίλτρο καθυστέρησης πρωτεύουσας ή το φίλτρο τύπου FIR είναι προσαρμόσιμο στην είσοδο εντολής

Αναλογικό
είσοδος

Είσοδος εντολής ορίου ροπής

Ενεργοποιείται μεμονωμένο όριο ροπής και για τις δύο θετικές και αρνητικές κατευθύνσεις.

Είσοδος προώθησης ροπής

Η αναλογική τάση μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως είσοδος προώθησης ροπής.

Εύρος ρύθμισης εξωτερικής κλίμακας
διαίρεση/πολλαπλασιασμός

1/40 φορές έως 1280 φορές
Αν και η αναλογία του παλμού κωδικοποιητή (αριθμητής) και του παλμού εξωτερικής κλίμακας (παρονομαστής) μπορεί να οριστεί αυθαίρετα στο εύρος από 1 έως 223 για τον αριθμητή και στο εύρος από 1 έως 223 για τον παρονομαστή, αυτό το προϊόν θα πρέπει να χρησιμοποιείται εντός του προαναφερθέντος εύρους.

Έλεγχος δύο βαθμών ελευθερίας

Διαθέσιμο

Έλεγχος κατά των κραδασμών

Διαθέσιμο

Κοινό

Αυτόματη ρύθμιση

Η αδράνεια φορτίου προσδιορίζεται σε πραγματικό χρόνο από την κατάσταση οδήγησης του κινητήρα που λειτουργεί σύμφωνα με την εντολή που δίνεται από τη συσκευή ελέγχου και ρυθμίζει το λογισμικό υποστήριξης “PANATERM”. Το κέρδος ορίζεται αυτόματα σύμφωνα με τη ρύθμιση ακαμψίας.

Διαίρεση παλμού ανατροφοδότησης κωδικοποιητή

Η ρύθμιση οποιασδήποτε τιμής είναι ενεργοποιημένη (ο αριθμός παλμών κωδικοποιητή είναι το μέγιστο).

Λειτουργία προστασίας

Σκληρό σφάλμα

Υπερβολική τάση, υποτάση, υπερβολική ταχύτητα, υπερφόρτωση, υπερθέρμανση, υπερβολικό ρεύμα και
σφάλμα κωδικοποιητή κ.λπ.

Μαλακό σφάλμα

Υπερβολική απόκλιση θέσης, σφάλμα διαίρεσης παλμού εντολής, σφάλμα EEPROM κ.λπ.

Επιστροφή δεδομένων συναγερμού

Η επιστροφή των δεδομένων συναγερμού είναι διαθέσιμη


 
Το κύριο προϊόν μας: Mitsubishi, Yaskawa, Rosemount, Siemens, Emerson/Delta V, Honeywell, AB, ABB, GE/Fanuc, Yokogawa Pressure Transmitter

 

 
 

Στοιχεία επικοινωνίας
Shenzhen Wisdomlong Technology CO.,LTD

Υπεύθυνος Επικοινωνίας: Grace

Τηλ.:: 86-18709443907

Στείλετε το ερώτημά σας απευθείας σε εμάς Message not be empty!