Νέα μηχανή SGM-02VGNK83 ΣΕΡΒΟ ΜΗΧΑΝΏΝ 200V 0.89A εναλλασσόμενου ρεύματος Yaskawa βιομηχανική σερβο

Οι κινήσεις εναλλασσόμενου ρεύματος αποτελούνται από τρία κύρια μέρη, δηλαδή: τριφασικός πλήρης διορθωτής κυμάτων, φίλτρο συνεχών λεωφορείων, και αναστροφέας διαμόρφωσης πλάτους σφυγμού (PWM). Το διάγραμμα φραγμών του σταδίου δύναμης μιας κίνησης εναλλασσόμενου ρεύματος παρουσιάζεται στο σύκο 2,11.

Ο τριφασικός πλήρης διορθωτής κυμάτων μετατρέπει τον τριφασικό ως τάση της παροχής ηλεκτρικού ρεύματος στη συνεχή τάση. Αν και οι κινήσεις εναλλασσόμενου ρεύματος παρέχονται συνήθως από μια τριφασική παροχή ηλεκτρικού ρεύματος, υπάρχουν επίσης κινήσεις εναλλασσόμενου ρεύματος που παρέχονται από τις παροχές ηλεκτρικού ρεύματος εναλλασσόμενου ρεύματος ενιαίας φάσης στις τριφασικές μηχανές επαγωγής ελέγχου. Οι ηλεκτρονικές συσκευές δύναμης που χρησιμοποιούνται σε αυτήν την μερίδα της κίνησης εναλλασσόμενου ρεύματος μπορούν να είναι είτε δίοδοι είτε SCR (το πυρίτιο έλεγξε το διορθωτή) [39, 45]

Αν και η παραγωγή ενός διορθωτή είναι συνεχές ρεύμα, δεν είναι ιδανικό, δηλ. η συνεχής τάση περιέχει τους κυματισμούς. Κατά συνέπεια, ένα φίλτρο συνεχών λεωφορείων στο δεύτερο στάδιο χρησιμοποιείται για να μειώσει την περιεκτικότητα σε κυματισμούς της τάσης συνεχών λεωφορείων. Το τρίτο και τελευταίο στάδιο είναι ένας αναστροφέας PWM που μετατρέπει τη συνεχή τάση από το φίλτρο συνεχών λεωφορείων στην τριφασική ισορροπημένη τάση εναλλασσόμενου ρεύματος. Η λειτουργούντα συχνότητα και το μέγεθος αυτής της τριφασικής τάσης εναλλασσόμενου ρεύματος που εφαρμόζεται στα τερματικά μηχανών μπορούν να ελεγχθούν προκειμένου να διατηρηθεί η αναπτυγμένη ροπή της μηχανής σταθερής από μηδέν στην εκτιμημένη συχνότητα. Οι ηλεκτρονικές συσκευές δύναμης που αποτελούν τις μεταβάσεις σε έναν αναστροφέα PWM για τις κινήσεις εναλλασσόμενου ρεύματος είναι στις περισσότερες περιπτώσεις το αποκαλούμενο IGBT (μονωμένη διπολική κρυσταλλολυχνία πυλών) [39, 46, 47], λόγω της υψηλής τάσης ικανότητάς τους, πολύ χαμηλή δύναμη ελέγχου, μετατροπή υψηλής συχνότητας, και χαμηλές απώλειες. Το διάγραμμα μετατροπή-στοιχείων σχηματικών κυκλωμάτων μιας κίνησης εναλλασσόμενου ρεύματος παρουσιάζεται στο σύκο 2,12.