Σερβο βιομηχανική σερβο μηχανή SGM-02L3B4L μηχανή-εναλλασσόμενου ρεύματος 3000RMP Yaskawa 100W

Όταν ένα ρεύμα, Ι, πέρασμα μέσω μιας σπείρας, αυτό προκαλεί ένα μαγνητικό πεδίο με δύο πόλους (Βορράς και Νότος) σε αυτήν την σπείρα. Το παραγμένο μαγνητικό πεδίο Χ είναι ανάλογο προς το τρέχον Ι. Το μαγνητικό πεδίο Χ έχει ένα ημιτονοειδές χωρικό χαρακτηριστικό διανομής, και αναστρέφει την πολικότητα κάθε ημιπερίοδος 180°e. Κατά συνέπεια, τρία μαγνητικά πεδία, τα εκτάρια, η HB, και το Β HC, παράγονται όταν εφαρμόζονται το τριφασικά ρεύμα στατών, το IA, το IBB, και το ολοκληρωμένο κύκλωμα, windings στατών. Η μετατόπιση φάσης 120ºe των τριφασικών ρευμάτων στατών παράγει μια μετατόπιση φάσης 120ºe στα τρία μαγνητικά πεδία, το εκτάριο, τη HB, και το Β HC. Η πορεία αυτών των μαγνητικών ροών είναι μέσω του στροφέα και των ελασματοποιήσεων στατών.

Το προκύπτον μαγνητικό πεδίο κάθε φορά που η στιγμή είναι ισοδύναμη με το ποσό των μαγνητικών πεδίων, εκτάριο, HBB, και HC, σε εκείνη την στιγμή συγκεκριμένου χρόνου. Το προκύπτον μαγνητικό πεδίο περιστρέφεται όπως φαίνεται στο σύκο 2,5. Η χρονική στιγμή ένα (1) του τριφασικού ρεύματος στατών που παρουσιάζεται στο σύκο 2,5 παράγει ένα μέγιστο μαγνητικό πεδίο εκτάριο λόγω της τιμής κορυφής της φάσης τρέχον Α, και μια HB και ένα Β HC μαγνητικών πεδίων με το εύρος ίσο με ένα δεύτερο της μέγιστης αξίας. Το προκύπτον μαγνητικό πεδίο για τη στιγμή αυτής της περιόδου έχει την κατεύθυνση του εκταρίου. Με παρόμοιο τρόπο, αυτή η ίδια διαδικασία επαναλαμβάνεται για τις άλλες χρονικές στιγμές δύο (2) αν και έξι (6), παράγοντας ένα συγχρόνως περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο με το σταθερό μέγιστο εύρος. Κατά συνέπεια, αυτό το περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο που παράγεται από τα τριφασικά ρεύματα που εφαρμόζονται windings στατών προκαλεί τα ηλεκτρικά ρεύματα στους φραγμούς στροφέων, όταν κόβει απέναντι η μαγνητική ροή από το στάτη τους φραγμούς στροφέων.

Αυτά τα ρεύματα στροφέων παράγουν ένα μαγνητικό πεδίο στο στροφέα με την αντίθετη πολικότητα σε σχέση με το στάτη. Δεδομένου ότι απέναντι από τους πόλους προσελκύστε, ο στροφέας ακολουθεί το περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο του στάτη με συνέπεια μια περιστροφή του στροφέα ελαφρώς πιό αργού από το περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο του στάτη. Αυτή η διαφορά στην περιστροφική ταχύτητα μεταξύ των περιστρεφόμενων τομέων των φραγμών στατών και στροφέων καλείται ταχύτητα ολίσθησης, η οποία θα συζητηθεί έπειτα σε αυτό το κεφάλαιο. Προκειμένου να παραχθεί η απαραίτητη ροπή, μόνο μια μικρή ταχύτητα ολίσθησης απαιτείται για να παραγάγει το απαραίτητο ρεύμα στροφέων λόγω της μικρής αντίστασης οι φραγμοί στροφέων [40]. Κατά συνέπεια, ο στροφέας αναπτύσσει μια ροπή ανάλογη προς το προϊόν των ρευμάτων στατών και στροφέων.