Σερβο βιομηχανική σερβο μηχανή SGM-02L3B4L μηχανή-εναλλασσόμενου ρεύματος 3000RMP Yaskawa 100W

Κινητήρες Yaskawa 100W - AC 3000RPM Σερβοκινητήρας SGM-02L3B4L Βιομηχανικός Σερβοκινητήρας

ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ

Ρεύμα: 0.89A
Τάση: 200V
Ισχύς: 100W
Ονομαστική Ροπή: 0.318 Nm
Μέγιστη ταχύτητα: 3000rpm
Κωδικοποιητής: 17bit Απόλυτος κωδικοποιητής
Αδράνεια Φορτίου JL kg¡m2¢ 10−4: 0.026
Άξονας: ευθύς χωρίς κλειδί

Όταν ένα ρεύμα, I, περνά μέσα από ένα πηνίο, αυτό προκαλεί ένα μαγνητικό πεδίο με δύο πόλους (βόρειο και νότιο) σε αυτό το πηνίο. Το παραγόμενο μαγνητικό πεδίο H είναι ανάλογο του ρεύματος I. Το μαγνητικό πεδίο H έχει χαρακτηριστικό ημιτονοειδούς χωρικής κατανομής και αντιστρέφει την πολικότητα κάθε μισή περίοδο 180°e. Έτσι, τρία μαγνητικά πεδία, HA, HB, και HC, παράγονται όταν τα τριφασικά ρεύματα στάτορα, IA, IB, και IC, εφαρμόζονται στα περιελίγματα του στάτορα. Η μετατόπιση φάσης 120ºe των τριφασικών ρευμάτων στάτορα αποδίδει μετατόπιση φάσης 120ºe στα τρία μαγνητικά πεδία, HA, HB, και HC. Η διαδρομή αυτών των μαγνητικών ροών είναι μέσω του ρότορα και των ελασμάτων του στάτορα.

Το προκύπτον μαγνητικό πεδίο σε κάθε χρονική στιγμή είναι ισοδύναμο με το άθροισμα των μαγνητικών πεδίων, HA, HB, και HC, σε εκείνη τη συγκεκριμένη χρονική στιγμή. Το προκύπτον μαγνητικό πεδίο περιστρέφεται όπως φαίνεται στο Σχ. 2.5. Η χρονική στιγμή ένα (1) του τριφασικού ρεύματος στάτορα που φαίνεται στο Σχ. 2.5 αποδίδει ένα μέγιστο μαγνητικό πεδίο HA λόγω της μέγιστης τιμής του ρεύματος φάσης A, και ένα μαγνητικό πεδίο HB και HC με πλάτος ίσο με τη μισή μέγιστη τιμή. Το προκύπτον μαγνητικό πεδίο για αυτή τη χρονική στιγμή έχει την κατεύθυνση του HA. Με παρόμοιο τρόπο, αυτή η ίδια διαδικασία επαναλαμβάνεται για τις άλλες χρονικές στιγμές δύο (2) έως έξι (6), αποδίδοντας ένα σύγχρονα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο με σταθερό μέγιστο πλάτος. Έτσι, αυτό το περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο που παράγεται από τα τριφασικά ρεύματα που εφαρμόζονται στα περιελίγματα του στάτορα προκαλεί ηλεκτρικά ρεύματα στις ράβδους του ρότορα, όταν η μαγνητική ροή από τον στάτορα τέμνει τις ράβδους του ρότορα.