Σερβο μηχανή 100V 200W 2.7A 3000 εναλλασσόμενου ρεύματος Yaskawa ηλεκτρική βιομηχανική σερβο μηχανή περιστροφής/λεπτό SGM-02B312B

Το σχήμα 14 παρουσιάζει στη δόνα ροπή αριθμητικά αποτελέσματα πότε η κινητή θέση στατών είναι στη θέση 9,3 και 14,3 βαθμών που μετριέται σύμφωνα με το σχήμα 12. Σύμφωνα με το προτεινόμενο σχέδιο μηχανών (18-αυλάκωση 30 πόλος), οι κύκλοι ανά μηχανική επανάσταση [17] του δοντιού των τμημάτων ροπής είναι 90. Προκειμένου να παρατηρήσουν εύκολα, τα δόνα αριθμητικά αποτελέσματα ροπής παρουσιάζονται από 0 έως τη μηχανική γωνία 120. Ως εκ τούτου, το ένα τρίτο του CPMR μπορεί να παρατηρηθεί και στα δύο σχήματα 14 (α) και 14 (β). Τα κυματοειδή πίσω-EMF παρουσιάζονται στο σχήμα 15, και και οι δύο κινητές θέσεις στατών είναι ημιτονοειδή κύματα. Το κυματοειδές πίσω-EMF είναι στην κόκκινη διαστιγμένη γραμμή όταν είναι ο κινητός στάτης στη θέση 14,3 βαθμών με την μπλε γραμμή όταν είναι ο κινητός στάτης στη θέση 9,3 βαθμών. Προφανώς, η κόκκινη διαστιγμένη γραμμή είναι υψηλότερη από η μπλε γραμμή, έτσι αυτό σημαίνει ότι οι διαφορετικές κινητές θέσεις στατών μπορούν να παραγάγουν τα διαφορετικά κυματοειδή πίσω-EMF.

Σχήμα 13. Υπολογιστικά αποτελέσματα με τη χρησιμοποίηση του λογισμικού ANSYS Maxwell με windings του U, Β, και W φάσεων. (α) διανομή ροής όταν είναι ο κινητός στάτης στη θέση 9,3 βαθμών που μετριέται σύμφωνα με το σχήμα 12. (β) πυκνότητα ροής όταν είναι ο κινητός στάτης στη θέση 9,3 βαθμών που μετριέται σύμφωνα με το σχήμα 12. (γ) διανομή ροής όταν είναι ο κινητός στάτης στη θέση 14,3 βαθμών που μετριέται σύμφωνα με το σχήμα 12. (δ) πυκνότητα ροής όταν είναι ο κινητός στάτης στη θέση 14,3 βαθμών που μετριέται σύμφωνα με το σχήμα 12.

Σχήμα 14. (α) δόνα ροπή όταν είναι ο κινητός στάτης στη θέση 9,3 βαθμών που μετριέται σύμφωνα με το σχήμα 10. (β) δόνα ροπή όταν είναι ο κινητός στάτης στη θέση 14,3 βαθμών που μετριέται σύμφωνα με το σχήμα 10.