Βιομηχανική ΣΕΡΒΟ ΜΗΧΑΝΉ 100W 100V 2.2A εναλλασσόμενου ρεύματος SGM-01B3FJ12 σερβο μηχανών YASKAWA

ΑΛΛΑ ΑΝΩΤΕΡΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ

ΠΑΡΟΜΟΙΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ

ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΣΗ ΤΩΝ ΔΙΠΟΛΙΚΩΝ STEPPER ΜΗΧΑΝΩΝ
Όπως εκτίθεται λεπτομερώς νωρίτερα στο κεφάλαιο, οι unipolar stepper μηχανές περιέχουν τέσσερις σπείρες στις οποίες δύο από τις σπείρες ενώνονται για να κάνουν μια κεντρική βρύση. Αυτή η κεντρική βρύση είναι η «κοινή» σύνδεση για τη μηχανή. Οι διπολικές stepper μηχανές περιέχουν δύο σπείρες, δεν χρησιμοποιούν μια κοινή σύνδεση, και είναι γενικά λιγότερο ακριβές επειδή είναι ευκολότερες να κατασκευάσουν. Μια διπολική stepper μηχανή έχει τέσσερα εξωτερικά σημεία σύνδεσης. Μια παλαιά μέθοδος για μια διπολική stepper μηχανή ήταν να χρησιμοποιηθούν οι ηλεκτρονόμοι για να αντιστρέψει την πολικότητα μιας ΣΥΝΕΧΟΥΣ τάσης σε δύο σπείρες. Αυτό προκάλεσε τη μηχανή στην ίντσα προς τα εμπρός ή προς τα πίσω, ανάλογα με την ακολουθία συγχρονισμού.

Σήμερα, η πιό κοινή μέθοδος για μια διπολική stepper μηχανή είναι να χρησιμοποιηθεί ένας stepper ειδικότητας μεταφραστής μηχανών, όπως το SGS-Thompson L297D (το L297D μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για να οδηγήσει τις unipolar stepper μηχανές). Για να προσθέσετε περισσότερη τρέχουσα οδηγώντας ικανότητα στο L297D μπορείτε να προσθέσετε έναν διπλό οδηγό χ-γεφυρών, όπως το L298N, το οποίο είναι διαθέσιμο από την ίδια επιχείρηση. Ο πίνακας αλήθειας για τη χαρακτηριστική οδηγώντας ακολουθία διπολικό stepper
η μηχανή παρουσιάζεται στο σύκο 19,13 (δείτε το σελ. 292).

ΑΓΟΡΑ ΚΑΙ ΔΟΚΙΜΗ ΜΙΑΣ STEPPER ΜΗΧΑΝΗΣ
Ξοδεψτε κάποιο χρόνο με μια stepper μηχανή και θα έρθετε αμετάβλητα να θαυμάσετε το σχέδιό της και να είστε σε θέση να σκεφτείτε επάνω όλα τα είδη των τρόπων να θεθεί σε λειτουργία για σας στα σχέδια ρομπότ σας. Αλλά για να χρησιμοποιήσετε stepper, πρέπει να πάρετε ενός. Αυτός είναι από μόνο του όχι πάντα εύκολος. Κατόπιν αφότου το έχετε λάβει και το έχετε πάρει σπίτι, υπάρχει το θέμα όπου όλα τα καλώδια πηγαίνουν! Πάρτε κάθε πρόβλημα ένα τη φορά.