1Pcs βιομηχανική ΝΕΑ ΑΡΧΙΚΗ 1.8KW σερβο μηχανών σερβο μηχανή sgmgv-20A3A21 εναλλασσόμενου ρεύματος Yaskawa

Sgmgv-05ADA21

Sgmgv-09ADA61

Sgmgv-09ADC21

Sgmgv-09ADC61

Sgmgv-13ADA21

Sgmgv-13ADA61

Sgmgv-13ADA6C

Sgmgv-1AADA61

Sgmgv-20ADA21

Sgmgv-20ADC61

Sgmgv-30ADA21

Sgmgv-30ADB6C

Sgmgv-30ADC61

Sgmgv-44ADA21

Sgmgv-44ADA2C

Stepper οι μηχανές μπορούν συχνά να εκθέσουν τα φαινόμενα που αναφέρονται ως αντήχηση σε ορισμένα ποσοστά βημάτων. Αυτό μπορεί να δει ως ξαφνική απώλεια ή να μειωθεί στη ροπή με ορισμένες ταχύτητες που μπορούν να οδηγήσουν στα λειμμένη βήματα ή την απώλεια συγχρονισμού. Εμφανίζεται όταν συμπίπτει το ποσοστό σφυγμού βημάτων εισαγωγής με τη φυσική συχνότητα ταλάντωσης του στροφέα. Συχνά υπάρχει μια περιοχή αντήχησης γύρω από την περιοχή 100 – 200 ΜΑΔ και επίσης μια στην υψηλή περιοχή ποσοστού σφυγμού βημάτων. Τα φαινόμενα αντήχησης μιας stepper μηχανής προέρχονται από τη βασική κατασκευή του και επομένως
δεν είναι δυνατό να αποβληθεί πλήρως. Εξαρτάται επίσης από τους όρους φορτίων. Μπορεί να μειωθεί
με την οδήγηση της μηχανής στους μισούς ή microstepping τρόπους.

Όταν ένας σφυγμός βημάτων εφαρμόζεται σε μια stepper μηχανή ο στροφέας συμπεριφέρεται κατά κάποιο τρόπο όπως καθορίζεται από την ανωτέρω καμπύλη.
Ο χρόνος τ βημάτων είναι ο χρόνος που παίρνει τον άξονα μηχανών για να περιστραφεί μια γωνία βημάτων μόλις εφαρμοστεί ο πρώτος σφυγμός βημάτων.
Αυτός ο χρόνος βημάτων εξαρτάται ιδιαίτερα από την αναλογία της ροπής στην αδράνεια (φορτίο) καθώς επίσης και τον τύπο οδηγού χρησιμοποιούμενο.
Δεδομένου ότι η ροπή είναι μια λειτουργία της μετατόπισης ακολουθεί ότι η επιτάχυνση θα είναι επίσης. Επομένως, κατά κίνηση στις μεγάλες αυξήσεις βημάτων υψηλή τη ροπή αναπτύσσεται και συνεπώς μια υψηλή επιτάχυνση. Αυτό μπορεί να προκαλέσει overshots και χτυπώντας όπως φαίνεται. Ο εγκαθιστώντας χρόνος Τ είναι ο χρόνος που παίρνει αυτές τις ταλαντώσεις ή το χτύπημα για να παψει. Σε ορισμένες εφαρμογές αυτά τα φαινόμενα μπορούν να είναι ανεπιθύμητα. Είναι δυνατό να μειωθεί ή να αποβληθεί αυτή η συμπεριφορά με η stepper μηχανή. Για περισσότερες πληροφορίες για παρακαλώ συμβουλευθείτε τη microstepping σημείωση.

Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί παραδείγματος χάριν εάν θέλετε να ελέγξετε το τηγάνι και την κλίση μιας κάμερας ή ενός αισθητήρα που συνδέεται με τα servos. Είναι σχεδόν ο ίδιος κώδικας όπως το ανωτέρω παράδειγμα με την προσθήκη του κώδικα για να διαβάσει την τάση σε ένα ποτενσιόμετρο. Αυτή η αξία ξελεπιάζεται έτσι ώστε η θέση του δοχείου (από 0 έως 1023) χαρτογραφείται στο α
αξία μεταξύ 0 και 180 βαθμών. Η μόνη διαφορά στην καλωδίωση είναι η προσθήκη του ποτενσιόμετρου παρακαλώ δείτε τον αριθμό κατωτέρω για τη σύνδεση υλικού