Βιομηχανική ΝΕΑ σερβο μηχανή εναλλασσόμενου ρεύματος Yaskawa ΗΛΕΚΤΡΙΚΗ, 2900W 18,6 NM 400V 11.9A sgmgh-30DCA6C

Αυτό είναι όπου το σύστημα εργαλείων μέσα σε έναν σερβομηχανισμό μπαίνει σε την εικόνα. Ο μηχανισμός εργαλείων θα πάρει την υψηλή ταχύτητα εισαγωγής της μηχανής (γρήγορα) και στην παραγωγή, θα πάρουμε μια ταχύτητα παραγωγής που ισχύει πιό αργή από την αρχική ταχύτητα εισαγωγής αλλά πρακτικότερη και ευρέως. Πέστε στην αρχική θέση του άξονα σερβο μηχανών, η θέση του εξογκώματος ποτενσιόμετρων είναι τέτοια που δεν υπάρχει κανένα ηλεκτρικό σήμα που παράγεται στο λιμένα παραγωγής του ποτενσιόμετρου. Αυτός ο λιμένας παραγωγής του ποτενσιόμετρου συνδέεται με ένα από τα τερματικά εισαγωγής του ενισχυτή ανιχνευτών λάθους. Τώρα ένα ηλεκτρικό σήμα δίνεται σε ένα άλλο τερματικό εισαγωγής του ενισχυτή ανιχνευτών λάθους. Τώρα η διαφορά μεταξύ αυτών των δύο σημάτων, μια προέρχεται από το ποτενσιόμετρο και άλλη προέρχεται από την εξωτερική πηγή, θα ενισχυθεί στον ενισχυτή ανιχνευτών λάθους και ταΐζει τη ΣΥΝΕΧΗ μηχανή.

Αυτό ενίσχυσε τις πράξεις σημάτων λάθους ως δύναμη εισαγωγής της ΣΥΝΕΧΟΥΣ μηχανής και η μηχανή αρχίζει στην επιθυμητή κατεύθυνση. Καθώς ο άξονας μηχανών προχωρεί το εξόγκωμα ποτενσιόμετρων περιστρέφεται επίσης όπως συνδέεται με τον άξονα μηχανών με τη βοήθεια της ρύθμισης εργαλείων. Σαν θέση των αλλαγών εξογκωμάτων ποτενσιόμετρων θα υπάρξει ένα ηλεκτρικό σήμα που παράγεται στο λιμένα ποτενσιόμετρων. Καθώς η γωνιακή θέση του εξογκώματος ποτενσιόμετρων προχωρεί την παραγωγή ή ανατροφοδοτεί το σήμα αυξάνεται. Μετά από την επιθυμητή γωνιακή θέση του άξονα μηχανών το εξόγκωμα ποτενσιόμετρων είναι φθάνει σε τέτοια θέση που το ηλεκτρικό σήμα που παράγεται στο ποτενσιόμετρο γίνεται ίδιο από το εξωτερικό ηλεκτρικό σήμα που δίνεται στον ενισχυτή. Σε αυτόν τον όρο, δεν θα υπάρξει κανένα σήμα παραγωγής από τον ενισχυτή στη μηχανή που εισάγεται ως είναι εκεί καμία διαφορά μεταξύ του εξωτερικού εφαρμοσμένου σήματος και του σήματος που παράγεται στο ποτενσιόμετρο. Δεδομένου ότι το σήμα εισαγωγής στη μηχανή είναι μηδέν σε εκείνη την θέση, η μηχανή σταματά. Έτσι μια απλή εννοιολογική σερβο μηχανή λειτουργεί.

Το ακόλουθο διάγραμμα επεξηγεί ένα σερβο σύστημα λεπτομερώς:

(1) ελεγχόμενο σύστημα: Μηχανικό σύστημα για το οποίο η θέση ή η ταχύτητα πρόκειται να ελεγχθεί. Αυτό περιλαμβάνει ένα σύστημα κίνησης που διαβιβάζει τη ροπή από έναν σερβοκινητήρα.

(2) σερβοκινητήρας: Ένας κύριος ενεργοποιητής που κινεί ένα ελεγχόμενο σύστημα. Δύο τύποι aravailable: Σερβοκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος και ΣΥΝΕΧΉΣ σερβοκινητήρας.

(3) ανιχνευτής: Ένας ανιχνευτής θέσης ή ταχύτητας. Κανονικά, μια τοποθετημένη κωδικοποιητής μηχανή ona χρησιμοποιείται ως ανιχνευτής θέσης.

(4) σερβο ενισχυτής: Ένας ενισχυτής που επεξεργάζεται ένα σήμα λάθους για να διορθώσει τη διαφορά μεταξύ μιας αναφοράς και να ανατροφοδοτήσει τα στοιχεία και λειτουργεί το theservomotor αναλόγως. Ένας σερβο ενισχυτής αποτελείται από το α
ο συγκριτής, που επεξεργάζεται το λάθος κάνει σήμα, και ένας ενισχυτής δύναμης, ο οποίος ενεργοποιεί το σερβοκινητήρα.

(5) ελεγκτής οικοδεσποτών: Μια συσκευή που ελέγχει έναν σερβο ενισχυτή με τη διευκρίνιση μιας ταχύτητας positionor ως καθορισμένο σημείο.

(1) ελεγχόμενο σύστημα
Στον προηγούμενο αριθμό, το ελεγχόμενο σύστημα είναι ένας κινητός πίνακας για τον οποίο η ταχύτητα positionor ελέγχεται. Ο κινητός πίνακας οδηγείται από μια βίδα σφαιρών και συνδέεται με το σερβοκινητήρα μέσω των εργαλείων.
Έτσι, το σύστημα κίνησης αποτελείται από:

Συνδέει + βίδα σφαιρών
Αυτό το σύστημα κίνησης ο συνηθέστερα χρησιμοποιείται επειδή η αναλογία μετάδοσης δύναμης (αναλογία εργαλείων) μπορεί να είναι έθεσε ελεύθερα για να εξασφαλίσει υψηλή ακρίβεια προσδιορισμού θέσης. Εντούτοις, το παιχνίδι στα thegears πρέπει να ελαχιστοποιηθεί.

Το ακόλουθο σύστημα κίνησης είναι επίσης δυνατό όταν το ελεγχόμενο σύστημα είναι μια κινητή περιουσία
πίνακας:

Ένωση + βίδα σφαιρών
Όταν η αναλογία μετάδοσης δύναμης είναι 1: 1, μια σύζευξη είναι χρήσιμη επειδή έχει noplay.

Αυτό το σύστημα κίνησης χρησιμοποιείται ευρέως για την κατεργασία των εργαλείων.

Για να αναπτύξει ένα άριστο σερβο σύστημα, είναι σημαντικό να επιλεχτεί ένα σύστημα άκαμπτης κίνησης που δεν έχει κανένα παιχνίδι. Διαμορφώστε το ελεγχόμενο σύστημα με τη χρησιμοποίηση ενός κατάλληλου συστήματος κίνησης για το σκοπό ελέγχου.

Ζώνη συγχρονισμού + τραπεζοειδές νήμα βιδών

Μια ζώνη συγχρονισμού είναι μια συσκευή συζεύξεων που allowsthe αναλογία μετάδοσης δύναμης που τίθεται freelyand που δεν έχει κανένα παιχνίδι.
Ένα τραπεζοειδές νήμα βιδών όχι proviexcellent ακρίβεια προσδιορισμού θέσης, έτσι μπορεί να αντιμετωπιστεί ως δευτερεύουσα συσκευή συζεύξεων.