Yaskawa SGMGH-30ACA21 Σερβοκινητήρας
Βιομηχανικός ΝΕΟΣ Yaskawa ELECTRIC E 23.8A 2900W InsF Σερβοκινητήρας SGMGH-30ACA21
Προδιαγραφές Προϊόντος
| Μοντέλο | SGMGH-30ACA21 |
| Τύπος Προϊόντος | AC Σερβοκινητήρας |
| Ονομαστική Ισχύς | 2900W |
| Ονομαστική Ροπή | 16.7 Nm |
| Ονομαστική Ταχύτητα | 3000 RPM |
| Τάση Τροφοδοσίας | 100V AC |
| Ονομαστικό Ρεύμα | 23.8 Amps |
Στοιχεία Επικοινωνίας
Παρόμοια Προϊόντα
SGMGH-03ACB61
SGMGH-03ACB6C
SGMGH-05A2A2B
SGMGH-05A2A61
SGMGH-05A2ASC61
SGMGH-05ACA61 +SGDM-05ADA
SGMGH-05ACA6C
SGMGH-05ACC21
SGMGH-09A2A21
SGMGH-09ACA21
SGMGH-09ACA2B
SGMGH-09ACA2C
SGMGH-09ACA61
SGMGH-09ACA6B
SGMGH-09ACA6C
SGMGH-09ACB61
SGMGH-09ACB6B
SGMGH-09PCA-AM14
SGMGH-12A2B2
SGMGH-12A2B21
SGMGH-13A2A-YR13
SGMGH-13A2A-YR23
SGMGH-13A2A-YR23A
SGMGH-13A2A-YR24
SGMGH-13ACA
SGMGH-13ACA21
SGMGH-13ACA61
SGMGH-13ACA6C
SGMGH-13DCA61
SGMGH-1AACA61
SGMGH-1EACA61
SGMGH-20A2B2C
SGMGH-20ABA6C
SGMGH-20ACA61
SGMGH-20ACA6B
SGMGH-20ACA6C
SGMGH-20ACB2C
SGMGH-20ACB61
SGMGH-20D2A21
Αρχές Λειτουργίας Σερβοκινητήρων
Πώς Λειτουργούν οι Σερβοκινητήρες
Το σύστημα γραναζιών μέσα σε έναν σερβομηχανισμό μετατρέπει την υψηλή ταχύτητα εισόδου του κινητήρα σε μια πιο αργή, πιο πρακτική ταχύτητα εξόδου. Όταν ο άξονας του σερβοκινητήρα βρίσκεται στην αρχική του θέση, το ποτενσιόμετρο δεν δημιουργεί ηλεκτρικό σήμα. Αυτή η έξοδος του ποτενσιόμετρου συνδέεται με τον ενισχυτή ανίχνευσης σφάλματος. Όταν ένα εξωτερικό ηλεκτρικό σήμα εφαρμόζεται στον άλλο ακροδέκτη εισόδου του ενισχυτή, η διαφορά μεταξύ αυτών των σημάτων ενισχύεται και τροφοδοτεί τον κινητήρα DC.
Το ενισχυμένο σήμα σφάλματος κινεί τον κινητήρα στην επιθυμητή κατεύθυνση. Καθώς ο άξονας του κινητήρα περιστρέφεται, το κουμπί του συνδεδεμένου ποτενσιόμετρου περιστρέφεται επίσης μέσω της διάταξης γραναζιών. Η αλλαγή της θέσης του ποτενσιόμετρου δημιουργεί αυξανόμενα σήματα ανάδρασης. Όταν ο κινητήρας φτάσει στην επιθυμητή γωνιακή θέση, το σήμα του ποτενσιόμετρου ταιριάζει με το εξωτερικό σήμα, εξαλείφοντας το σήμα σφάλματος και σταματώντας τον κινητήρα.
Επιδράσεις Κέρδους στην Απόδοση
Το υψηλότερο κέρδος μειώνει το σφάλμα που απαιτείται για την υπέρβαση της τριβής ή τη διατήρηση της ταχύτητας, επηρεάζοντας άμεσα την ακρίβεια και την επαναληψιμότητα της θέσης. Το σφάλμα που απαιτείται για να σπάσει η στατική τριβή μπορεί να μετρηθεί αλλάζοντας σταδιακά τις εντολές, ενώ παρατηρείται η συσσώρευση σφάλματος. Οι βρόχοι ταχύτητας επηρεάζουν σημαντικά τα σφάλματα που σχετίζονται με την τριβή.
Το κυνήγι μηδέν—κίνηση μπρος-πίσω χαμηλής συχνότητας—συμβαίνει όταν η στατική τριβή υπερβαίνει σημαντικά την τριβή λειτουργίας. Αυτό προκαλεί υπερπήδηση και μπορεί να αποτραπεί με τη μείωση του κέρδους, αν και αυτό επηρεάζει την ακρίβεια. Η μείωση της αναλογίας στατικής προς τριβή λειτουργίας μέσω ρουλεμάν ή εξειδικευμένων επιστρώσεων (επίτευξη αναλογιών 1,01 ή λιγότερο) παρέχει καλύτερες λύσεις.
Η ακρίβεια κίνησης είναι κρίσιμη για εφαρμογές όπως η κοπή μετάλλων, η δρομολόγηση ξύλου, η χάραξη γυαλιού και η λείανση πλακών πυριτίου. Ένα σέρβο με κέρδος 1 IPM/MIL παρουσιάζει σφάλμα 0,001" στα 1 IPM, 0,01" στα 10 IPM και 0,1" στα 100 IPM. Η βέλτιστη ακρίβεια απαιτεί την εξισορρόπηση των χαμηλών ταχυτήτων με υψηλό κέρδος.
Διαμόρφωση Συστήματος Σέρβο
Στοιχεία Συστήματος
- Ελεγχόμενο Σύστημα: Μηχανικό σύστημα που απαιτεί έλεγχο θέσης ή ταχύτητας, συμπεριλαμβανομένων των συστημάτων κίνησης μετάδοσης ροπής
- Σερβοκινητήρας: Κύριος ενεργοποιητής που κινεί το ελεγχόμενο σύστημα (διαθέσιμοι τύποι AC ή DC)
- Ανιχνευτής: Ανίχνευση θέσης ή ταχύτητας, συνήθως χρησιμοποιώντας κωδικοποιητές τοποθετημένους στον κινητήρα
- Ενισχυτής Σέρβο: Επεξεργάζεται σήματα σφάλματος για τη διόρθωση διαφορών αναφοράς/ανατροφοδότησης και λειτουργεί τον σερβοκινητήρα
- Ελεγκτής κεντρικού υπολογιστή: Ελέγχει τον ενισχυτή σέρβο καθορίζοντας τα σημεία ρύθμισης θέσης ή ταχύτητας
Στοιχεία Συστήματος Κίνησης
Το ελεγχόμενο σύστημα περιλαμβάνει συνήθως ένα κινητό τραπέζι που οδηγείται από βίδες σφαιρών συνδεδεμένες με τον σερβοκινητήρα μέσω γραναζιών. Αυτή η διαμόρφωση επιτρέπει ευέλικτες αναλογίες μετάδοσης ισχύος και υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης, αν και το παιχνίδι γραναζιών πρέπει να ελαχιστοποιηθεί.
Εναλλακτικά συστήματα κίνησης περιλαμβάνουν:
- Σύζευξη + Βίδα σφαιρών: Ιδανικό για αναλογίες μετάδοσης ισχύος 1:1 χωρίς παιχνίδι, που χρησιμοποιείται ευρέως σε εργαλειομηχανές
- Ιμάντας χρονισμού + Τραπεζοειδές σπείρωμα βίδας: Παρέχει ευέλικτες αναλογίες χωρίς παιχνίδι, αν και τα τραπεζοειδή σπειρώματα προσφέρουν χαμηλότερη ακρίβεια τοποθέτησης
Για βέλτιστη απόδοση του συστήματος σέρβο, επιλέξτε άκαμπτα συστήματα κίνησης με ελάχιστο παιχνίδι και διαμορφώστε τα σύμφωνα με τις συγκεκριμένες απαιτήσεις ελέγχου.
Το μήνυμά σας πρέπει να αποτελείται από 20-3.000 χαρακτήρες!
Συνολική Αξιολόγηση
Εικόνα βαθμολόγησης
Ακολουθεί η κατανομή όλων των αξιολογήσεωνΌλες οι κριτικές