ΣΕΡΒΟ ΜΗΧΑΝΉ 3200W sgmdh-32a2a-YR14 σερβο μηχανών 15.3N-μ Yaskawa βιομηχανική

Yaskawa Industrial Servo Motor 15.3N-m SERVO MOTOR 3200W SGMDH-32A2A-YR14

 
 
Ειδικά στοιχεία
Τύπος: Servo MotorΠιστοποίηση: ROHS, CE, UL, CCC, VDE

Ισχύς εξόδου: 3200W

Αριθμός μοντέλου: SGMDH-32A2A-YR14​

Χαρακτηριστικό προστασίας: Ανθεκτικό σε σταγόνες

Φάση: Τριφασική

Συχνότητα: 50/60Hz

Τάση AC: 200VE

Απόδοση: Υψηλή απόδοση

Ονομαστική ταχύτητα: 2000rpm

Ονομαστική ροπή: 15.3N.m

Ρεύμα: 20.9A

INs: F

Κατασκευαστής: Yaskawa
Περιγραφή προϊόντος

 
 
 

ΑΛΛΑ ΑΝΩΤΕΡΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ

ΠΑΡΟΜΟΙΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ

SGMDH-056A2A-YR25	SGMDH056A2AYR25 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-06A2	SGMDH06A2 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-06A2A-TR25	SGMDH06A2ATR25 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR	SGMDH06A2AYR SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR11	SGMDH06A2AYR11 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR12	SGMDH06A2AYR12 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR13	SGMDH06A2AYR13 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR14	SGMDH06A2AYR14 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR24	SGMDH06A2AYR24 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR25	SGMDH06A2AYR25 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR26	SGMDH06A2AYR26 2.63NM 550W 4AMP 2000RPM 200V	yaskawa
SGMDH-12A2	SGMDH12A2 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-12A2A-YA14	SGMDH12A2AYA14 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR	SGMDH12A2AYR SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR12	SGMDH12A2AYR12 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR13	SGMDH12A2AYR13 AC 2000RPM 1150W 200V 7.3AMP 5.49NM	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR14	SGMDH12A2AYR14 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR15	SGMDH12A2AYR15 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR21	SGMDH12A2AYR21 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-12A2A-YRA1	SGMDH12A2AYRA1 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-13A2A-YR23	SGMDH13A2AYR23 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-20A2A21	SGMDH20A2A21 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-22A2	SGMDH22A2 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR11	SGMDH22A2AYR11 SIGMA II 2.2KW L/U AXIS SK45X	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR12	SGMDH22A2AYR12 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR13	SGMDH22A2AYR13 SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR13YA	SGMDH22A2AYR13YA SERVO MOTOR	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR14	SGMDH22A2AYR14 SERVO MOTOR

“(A)” στο τέλος του αριθμού του καλωδίου είναι το επίπεδο αναθεώρησης. Το επίπεδο αναθεώρησης ενδέχεται να αλλάξει πριν από την εκτύπωση αυτού του καταλόγου. ** Κατά την παραγγελία αυτών των καλωδίων για κινητήρες με φρένα, παραγγείλετε το τυπικό καλώδιο τροφοδοσίας και το επιπλέον καλώδιο για το φρένο. *** Τα τυπικά μήκη καλωδίων είναι είδη σε απόθεμα. τα μη τυπικά μήκη καλωδίων είναι είδη περιορισμένου αποθέματος. **** Ο θηλυκός σύνδεσμος εξόδου D-Sub 50 ακίδων συνδέεται με τον τερματικό μπλοκ τρίτων που παρέχεται από τον πελάτη. (π.χ., Wago #289-449, Weidmuller #919658, Phoenix #2283647, Amphenol/Sine #20-51039 και πολλοί άλλοι).

Επιλέξτε τον σύνδεσμο και το σχετικό σφιγκτήρα καλωδίου για μια πλήρη συναρμολόγηση. Οι σύνδεσμοι που αναφέρονται σε αυτόν τον πίνακα είναι σφραγισμένοι περιβαλλοντικά. ** Οι σύνδεσμοι κατασκευάζονται από την DDK και αναφέρονται εδώ με τον μεγαλύτερο διαθέσιμο τυπικό σφιγκτήρα καλωδίου.

 

 
 Η αγγειακή επεμβατική χειρουργική έχει τα πλεονεκτήματά της σε σύγκριση με την παραδοσιακή επέμβαση. Η τεχνολογία ρομποτικής master-slave μπορεί να βελτιώσει περαιτέρω την ακρίβεια, την αποτελεσματικότητα και την ασφάλεια της λειτουργίας αυτής της περίπλοκης και υψηλού κινδύνου χειρουργικής επέμβασης. Ωστόσο, η επιτόπου απόκτηση πληροφοριών λειτουργικής δύναμης του καθετήρα και του οδηγού σύρματος παραμένει ένα σημαντικό εμπόδιο στην πορεία προς την ενίσχυση της ασφάλειας της ρομποτικής χειρουργικής. Έτσι, προτείνεται σε αυτό το έγγραφο ένας νέος χειριστής σκλάβος για την πραγματοποίηση επιτόπου ανίχνευσης της ροπής στρέψης λειτουργίας του οδηγού σύρματος και της αξονικής δύναμης λειτουργίας κατά τη διάρκεια ρομποτικών υποβοηθούμενων επεμβάσεων. Ένας αισθητήρας καταπόνησης είναι ειδικά σχεδιασμένος για την ανίχνευση της μικρής κλίμακας ροπής στρέψης λειτουργίας με χαμηλή συχνότητα περιστροφής. Επιπλέον, η αξονική λειτουργική δύναμη ανιχνεύεται μέσω ενός κυψελιδίου φορτίου, το οποίο ενσωματώνεται σε έναν μηχανισμό ολίσθησης για την εξάλειψη της επιρροής της τριβής. Για επικύρωση, διεξάγονται πειράματα βαθμονόμησης και αξιολόγησης απόδοσης. Τα αποτελέσματα δείχνουν ότι η προτεινόμενη συσκευή ανίχνευσης ροπής και δύναμης λειτουργίας είναι αποτελεσματική. Έτσι, μπορεί να παρέχει τη βάση για την ενεργοποίηση ακριβούς απτικής ανάδρασης στον χειρουργό για τη βελτίωση της χειρουργικής ασφάλειας

Σε αυτό το έγγραφο, προτείνεται ένας νέος χειριστής σκλάβος του συστήματος ρομποτικής ενδοαγγειακής επεμβατικής χειρουργικής για την επιτόπου απόκτηση πληροφοριών λειτουργικής δύναμης κατά τη διάρκεια ρομποτικά υποβοηθούμενων χειρουργικών αγγειακών επεμβάσεων. Η σχεδιασμένη συσκευή ανίχνευσης ροπής και δύναμης επιτρέπει την επιτόπου απόκτηση μικρής κλίμακας ροπής και δύναμης λειτουργίας του οδηγού σύρματος υπό χαμηλή ταχύτητα περιστροφής. Επιπλέον, τα πειραματικά αποτελέσματα δείχνουν ότι η προτεινόμενη μέθοδος ανίχνευσης ροπής λειτουργίας έχει τη δυνατότητα να αυξήσει σημαντικά την αποτελεσματικότητα της ρομποτικά υποβοηθούμενης χειρουργικής αγγειακής επέμβασης.