Σίγμα 2 σειρών βιομηχανική σερβο μηχανή 1150 W 7.3A sgmdh-12a2a-YR12 εναλλασσόμενου ρεύματος Yaskawa ηλεκτρική

Σίγμα 2 σειρών βιομηχανική σερβο μηχανή 1150 W 7.3A sgmdh-12a2a-YR12 εναλλασσόμενου ρεύματος Yaskawa ηλεκτρική



ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ

• Yaskawa ηλεκτρικό
• Σερβο μηχανή εναλλασσόμενου ρεύματος
• Σίγμα 2 (σ-ΙΙ σειρά)

SEPCIFICATIONS

ΑΛΛΑ ΑΝΩΤΕΡΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ

Στοιχεία διαμόρφωσης


(α) ο ελεγκτής ο ελεγκτής είναι ο οικοδεσπότης δικτύων SynqNet. Πρέπει μόνο να υπάρξει ένας ελεγκτής ανά δίκτυο.

(β) ο κόμβος κόμβων Α είναι σκλάβος και όχι ο ελεγκτής, εκτός εάν ορίζεται διαφορετικά.

(γ) εξολοθρευτής ένας προαιρετικός συνδετήρας loopback που τοποθετείται στο τέλος μιας αλυσίδας κόμβων σε μια τοπολογία σειράς.


Τοπολογία

Το SynqNet υποστηρίζει μια τοπολογία δαχτυλιδιών όπου οι κόμβοι δικτύων συνδέονται σωρηδόν πίσω στον ελεγκτή SynqNet. Σε μια τοπολογία δαχτυλιδιών, εάν οποιοσδήποτε καλώδιο ή κόμβος αποτύχει, το δίκτυο θα επαναπροσανατολίσει τα στοιχεία πακέτων γύρω από το σπάσιμο και θα δηλώσει την εφαρμογή με ένα γεγονός. Η θέση του σπασίματος μπορεί να καθοριστεί από την εφαρμογή.


Την τοπολογία σειράς (που ανοίγουν ή που ολοκληρώνεται) υποστηρίζεται επίσης όπου οι κόμβοι δικτύων δεν συνδέονται πίσω στον ελεγκτή SynqNet. Εάν ένα καλώδιο σπάσει, οι κόμβοι προς τα κάτω από το σπάσιμο δεν θα είναι σε θέση πλέον να στείλουν/λαμβάνουν τα πακέτα to/from ο ελεγκτής. Το πλεονέκτημα έναν εξολοθρευτή στον τελευταίο κόμβο είναι ότι ο χρόνος έναρξης δικτύων μειώνεται, επειδή ο ελεγκτής μπορεί deterministically να βρεί τον τελευταίο κόμβο σε ένα δίκτυο. Και οι δύο τύποι τοπολογίας σειράς δεν υποστηρίζουν την αποκατάσταση ελαττωμάτων.


Οι κυκλικές απαντήσεις όλες οι κυκλικές απαντήσεις παραλαμβάνονται κάθε κύκλο ελέγχου και είναι διαθέσιμες στον απομονωτή απάντησης κόμβων.

(1) έτοιμος δείχνει ότι οι επικοινωνίες είναι ενεργές. Έγκυρος ανά πάσα στιγμή.

(2) ο κωδικοποιητής έτοιμος δείχνει ότι ο τμηματικός κωδικοποιητής επικοινωνεί σωστά στο σύγχρονο τρόπο. Έγκυρος όταν η έτοιμη απάντηση Drive εμφανίζεται.

(3) Amp που τροφοδοτείται δείχνει ότι η τάση μηχανών είναι διαθέσιμη για να οδηγήσει το σερβο. Έγκυρος όταν η έτοιμη απάντηση Drive εμφανίζεται.

(4) σερβο δείχνει ότι σερβο επιτρέπεται ή άτομα με ειδικές ανάγκες. Δεν θα τεθεί εάν η κίνηση τίθεται εκτός λειτουργίας είτε με τη στροφή του PWM από είτε με το δυναμικό φρενάρισμα. Έγκυρος όταν το Drive έτοιμο τίθεται.

(5) το όριο ροπής δείχνει ότι η αναφορά ροπής είναι πέρα από το όριο ροπής. Έγκυρος όταν η έτοιμη απάντηση Drive εμφανίζεται.

(6) η προειδοποίηση προειδοποιεί ότι οι προφυλάξεις πρέπει να ληφθούν για να αποτρέψουν ένα ελάττωμα ή ένα λάθος. Έγκυρος ανά πάσα στιγμή.

(7) το ελάττωμα δείχνει ότι ένα ελάττωμα έχει διακόψει τον ενισχυτή. Για να καθορίσει την αιτία ελαττωμάτων, ο κώδικας λάθους πρέπει να διαβαστεί χρησιμοποιώντας μια λειτουργία μνήμης. Έγκυρος ανά πάσα στιγμή.

(8) η ανατροφοδότηση θέσης επιστρέφει μια τριανταδυάμπιτη αξία θέσης σε κάθε κύκλο ελέγχου.

(9) η ηχώ Monitor_A/ροπής δείχνει ότι η αξία ροπής σε κάθε κύκλο ελέγχου επιστρέφεται.

(10) Monitor_C/το πολύστροφο στοιχείο επιστρέφει μια δεκαεξάμπιτη πολύστροφη αξία στοιχείων.