Βιομηχανικός Σερβοκινητήρας Yaskawa AC Sigma II Σερβοκινητήρας 30W 100V 6mm SGMAH-A3BAF21
ΓΡΗΓΟΡΕΣ ΛΕΠΤΟΜΕΡΕΙΕΣ
Κατασκευαστής: Yaskawa
Αριθμός προϊόντος: SGMDH-45A2B-YR13
Περιγραφή: Το SGMDH-45A2B-YR13 είναι ένας κινητήρας-AC Servo που κατασκευάζεται από την Yaskawa
Τύπος σερβοκινητήρα: SGMDH Sigma II
Ονομαστική ισχύς: 4500W
Τροφοδοσία: 200V
Ταχύτητα εξόδου: 1500 rpm
Ονομαστική ροπή: 28,4 Nm
Ελάχιστη θερμοκρασία λειτουργίας: 0 °C
Μέγιστη θερμοκρασία λειτουργίας: +40 °C
Προδιαγραφές κωδικοποιητή: 13-bit (2048 x 4) Incremental Encoder; Standard
Επίπεδο αναθεώρησης: F
Προδιαγραφές άξονα: Ευθύς άξονας με αυλάκωση (δεν διατίθεται με επίπεδο αναθεώρησης N)
Αξεσουάρ: Standard; χωρίς φρένο
Επιλογή: Καμία
Τύπος: κανένας
ΑΛΛΑ ΑΝΩΤΕΡΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ
| Yasakawa Motor, Driver SG- |
Mitsubishi Motor HC-,HA- |
| Westinghouse Modules 1C-,5X- |
Emerson VE-,KJ- |
| Honeywell TC-,TK- |
GE Modules IC - |
| Fanuc motor A0- |
Yokogawa transmitter EJA- |
SΠαρόμοια Προϊόντα
| SGMDH |
περιγραφή |
κατασκευαστής |
| SGMDH-056A2A-YR25 |
SGMDH056A2AYR25 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-06A2 |
SGMDH06A2 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-TR25 |
SGMDH06A2ATR25 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR |
SGMDH06A2AYR ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR11 |
SGMDH06A2AYR11 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR12 |
SGMDH06A2AYR12 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR13 |
SGMDH06A2AYR13 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR14 |
SGMDH06A2AYR14 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR24 |
SGMDH06A2AYR24 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR25 |
SGMDH06A2AYR25 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR26 |
SGMDH06A2AYR26 2.63NM 550W 4AMP 2000RPM 200V |
yaskawa |
| SGMDH-12A2 |
SGMDH12A2 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YA14 |
SGMDH12A2AYA14 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YR |
SGMDH12A2AYR ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YR12 |
SGMDH12A2AYR12 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YR13 |
SGMDH12A2AYR13 AC 2000RPM 1150W 200V 7.3AMP 5.49NM |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YR14 |
SGMDH12A2AYR14 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YR15 |
SGMDH12A2AYR15 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YR21 |
SGMDH12A2AYR21 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YRA1 |
SGMDH12A2AYRA1 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-13A2A-YR23 |
SGMDH13A2AYR23 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-20A2A21 |
SGMDH20A2A21 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-22A2 |
SGMDH22A2 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-22A2A-YR11 |
SGMDH22A2AYR11 SIGMA II 2.2KW L/U AXIS SK45X |
yaskawa |
| SGMDH-22A2A-YR12 |
SGMDH22A2AYR12 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-22A2A-YR13 |
SGMDH22A2AYR13 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-22A2A-YR13YA |
SGMDH22A2AYR13YA ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-22A2A-YR14 |
SGMDH22A2AYR14 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-22A2A-YR32 |
SGMDH22A2AYR32 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-22ACA61 |
SGMDH22ACA61 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-30A2A-YR31 |
SGMDH30A2AYR31 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-30A2A-YR32 |
SGMDH30A2AYR32 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-32A2 |
SGMDH32A2 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-32A2A |
SGMDH32A2A ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-32A2A-YA14 |
SGMDH32A2AYA14 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-32A2A-YR11 |
SGMDH32A2AYR11 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-32A2A-YR12 |
SGMDH32A2AYR12 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-32A2A-YR13 |
SGMDH32A2AYR13 AC 3.2KW SIGMA 2 S-AXIS |
yaskawa |
| SGMDH-32A2A-YR14 |
SGMDH32A2AYR14 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-32A2A-YR51 |
SGMDH32A2AYR51 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-32A2A-YRA1 |
SGMDH32A2AYRA1 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-32ACA-MK11 |
SGMDH32ACAMK11 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-32P5A |
SGMDH32P5A ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-40A2 |
SGMDH40A2 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-40A2A |
SGMDH40A2A ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-40ACA21 |
SGMDH40ACA21 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-44A2A-YR14 |
SGMDH44A2AYR14 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-44A2A-YR15 |
SGMDH44A2AYR15 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-45A2A6C |
SGMDH45A2A6C ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-45A2B61 |
SGMDH45A2B61 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-45A2BYR |
SGMDH45A2BYR ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-45A2B-YR13 |
SGMDH45A2BYR13 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-45A2BYR14 |
SGMDH45A2BYR14 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-45A2B-YR14 |
SGMDH45A2BYR14 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-45A2BYR15 |
SGMDH45A2BYR15 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-45A2B-YR15 |
SGMDH45A2BYR15 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-6A2A-YR13 |
SGMDH6A2AYR13 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-6A2A-YR25 |
SGMDH6A2AYR25 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-A2 |
SGMDHA2 ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
| SGMDH-A2A |
SGMDHA2A ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ |
yaskawa |
Where:
V1 = Τάση ακροδεκτών στάτη
I1 = Ρεύμα στάτη
R1 = Ενεργός αντίσταση στάτη
X1 = Επαγωγική αντίσταση διαρροής στάτη
Z1 = Σύνθετη αντίσταση στάτη (R1 + jX1)
IX = Ρεύμα διέγερσης (αυτό αποτελείται από το στοιχείο απώλειας πυρήνα = Ig, και ένα
μαγνητικό ρεύμα = Ib)
E2 = Αντίθετη ΗΕΔ (που δημιουργείται από τη ροή του αέρα)
Η αντίθετη ΗΕΔ (E2) είναι ίση με την τάση ακροδεκτών στάτη μείον την πτώση τάσης
που προκαλείται από την σύνθετη αντίσταση διαρροής του στάτη.
4 E2 = V1 - I1 (Z1)
E2 = V1 - I1 (R1 + j X1 )
Σε μια ανάλυση ενός επαγωγικού κινητήρα, το ισοδύναμο κύκλωμα μπορεί να απλοποιηθεί περαιτέρω
παραλείποντας την τιμή αντίδρασης shunt, gx. Οι απώλειες πυρήνα που σχετίζονται με αυτήν την τιμή μπορούν να είναι
αφαιρούνται από την ισχύ και τη ροπή του κινητήρα όταν αφαιρούνται οι απώλειες τριβής, αέρα και διαρροής.
Το απλοποιημένο κύκλωμα για τον στάτη γίνεται τότε:
Ας συζητήσουμε γιατί κάποιος μπορεί να θέλει να εισαγάγει έναν παράγοντα Integral στην απολαβή (A) του ελέγχου. Το διάγραμμα Bode δείχνει ότι το A πλησιάζει το άπειρο καθώς η συχνότητα πλησιάζει το μηδέν. Θεωρητικά, πηγαίνει στο άπειρο στο DC, επειδή αν κάποιος έβαζε ένα μικρό σφάλμα σε έναν συνδυασμό ανοιχτού βρόχου/κινητήρα για να το κάνει να κινηθεί, θα συνέχιζε να κινείται για πάντα (η θέση θα γινόταν όλο και μεγαλύτερη). Γι' αυτό ένας κινητήρας ταξινομείται ως ενσωματωτής - ενσωματώνει το μικρό σφάλμα θέσης. Εάν κάποιος κλείσει τον βρόχο, αυτό έχει ως αποτέλεσμα να οδηγήσει το σφάλμα στο μηδέν, καθώς οποιοδήποτε σφάλμα θα προκαλέσει τελικά κίνηση προς τη σωστή κατεύθυνση για να φέρει το F σε συντονισμό με το C. Το σύστημα θα ηρεμήσει μόνο όταν το σφάλμα είναι ακριβώς μηδέν! Η θεωρία ακούγεται υπέροχη, αλλά στην πραγματικότητα το σφάλμα δεν μηδενίζεται. Για να κάνει τον κινητήρα να κινηθεί, το σφάλμα ενισχύεται και δημιουργεί ροπή στον κινητήρα. Όταν υπάρχει τριβή, αυτή η ροπή πρέπει να είναι αρκετά μεγάλη για να ξεπεράσει αυτήν την τριβή. Ο κινητήρας σταματά να ενεργεί ως ενσωματωτής στο σημείο όπου το σφάλμα είναι λίγο κάτω από το σημείο που απαιτείται για την πρόκληση επαρκούς ροπής για την κατάργηση της τριβής. Το σύστημα θα καθίσει εκεί με αυτό το σφάλμα και τη ροπή, αλλά δεν θα κινηθεί.
Οι ακολουθίες διέγερσης για τις παραπάνω λειτουργίες κίνησης συνοψίζονται στον Πίνακα 1.
Στη Microstepping Drive τα ρεύματα στις περιελίξεις ποικίλλουν συνεχώς για να μπορούν να χωρίσουν ένα πλήρες βήμα σε πολλά μικρότερα διακριτά βήματα. Περισσότερες πληροφορίες σχετικά με το microstepping μπορούν να
βρεθούν στο κεφάλαιο microstepping. Χαρακτηριστικά ροπής έναντι γωνίας
Τα χαρακτηριστικά ροπής έναντι γωνίας ενός κινητήρα βημάτων είναι η σχέση μεταξύ της μετατόπισης του ρότορα και της ροπής που εφαρμόζεται στον άξονα του ρότορα όταν ο κινητήρας βημάτων είναι ενεργοποιημένος στην ονομαστική του τάση. Ένας ιδανικός κινητήρας βημάτων έχει ένα ημιτονοειδές χαρακτηριστικό ροπής έναντι μετατόπισης όπως φαίνεται στο σχήμα 8.
Οι θέσεις Α και Γ αντιπροσωπεύουν σταθερά σημεία ισορροπίας όταν δεν εφαρμόζεται εξωτερική δύναμη ή φορτίο στον άξονα του ρότορα
άξονα. Όταν εφαρμόζετε μια εξωτερική δύναμη Ta στον άξονα του κινητήρα, δημιουργείτε στην ουσία μια γωνιακή μετατόπιση, Θa
. Αυτή η γωνιακή μετατόπιση, Θa , αναφέρεται ως γωνία προπορείας ή υστέρησης ανάλογα με το εάν ο κινητήρας επιταχύνει ή επιβραδύνει ενεργά. Όταν ο ρότορας σταματά με ένα εφαρμοσμένο φορτίο, θα ηρεμήσει στη θέση που ορίζεται από αυτήν τη γωνία μετατόπισης. Ο κινητήρας αναπτύσσει μια ροπή, Ta , σε αντίθεση με την εφαρμοσμένη εξωτερική δύναμη για να εξισορροπήσει το φορτίο. Καθώς το φορτίο αυξάνεται, η γωνία μετατόπισης αυξάνεται επίσης μέχρι να φτάσει στη μέγιστη ροπή συγκράτησης, Th, του κινητήρα. Μόλις ξεπεραστεί το Th, ο κινητήρας εισέρχεται σε μια ασταθή περιοχή. Σε αυτήν την περιοχή δημιουργείται μια ροπή στην αντίθετη κατεύθυνση και ο ρότορας πηδά πάνω από το ασταθές σημείο στο επόμενο σταθερό σημείο.
Όταν η ανάδραση (F) δεν ταιριάζει με την εντολή (C), υπολογίζεται ένα σφάλμα (E) (C - F = E) και
ενισχύεται για να κάνει τον κινητήρα να τρέξει μέχρι C = F και E = 0. Οι εξισώσεις είναι απλές και βοηθούν στην παροχή
εμβάθυνση στο servo:
EA=F ή E=F/A
και C - F = E Ή C - F = F/A (αντικατάσταση)
έτσι CA - FA = F
CA = F + FA
CA = F (1 +A)
CA/(1 + A) = F
Η ανάδραση (η οποία είναι επίσης η έξοδος) αναπαράγει την εντολή με την αναλογία A/(1 + A). Εάν το A είναι
μεγάλο, αυτή η αναλογία γίνεται 1 και αν είναι μικρό, γίνεται A. Εφόσον ένας κινητήρας είναι ενσωματωτής, εάν οδηγείται
με ένα σταθερό σφάλμα, θα τρέχει για πάντα, οπότε το F (σε όρους θέσης) θα αυξάνεται επ' αόριστον - αυτό
σημαίνει ότι η τιμή του Α είναι άπειρη (όχι πραγματικά) για ένα σφάλμα DC. Εάν το Ε είναι ένα ημιτονοειδές κύμα, η τιμή του Α
θα ποικίλει με τη συχνότητα αυτού του κύματος. Όταν η συχνότητα διπλασιαστεί, το Α μειώνεται στο μισό. Εάν κάποιος σχεδιάσει
την αναλογία του A/(1 + A) με τη συχνότητα, παίρνει μια καμπύλη παρόμοια με ένα απλό φίλτρο R-C.
Το μήνυμά σας πρέπει να αποτελείται από 20-3.000 χαρακτήρες!
Συνολική Αξιολόγηση
Εικόνα βαθμολόγησης
Ακολουθεί η κατανομή όλων των αξιολογήσεωνΌλες οι κριτικές