Βιομηχανικός 200V Yaskawa Made In JapanS Servo Motor 1500rpm 32.4a 200v-ac 4500w 28.4nm SGMDH-45A2B-YR12
ΓΡΗΓΟΡΕΣ ΛΕΠΤΟΜΕΡΕΙΕΣ
Μοντέλο SGMDH-45A2B-YR12
Τύπος προϊόντος AC Servo Motor
Ονομαστική έξοδος 4500w
Ονομαστική ροπή 28.4 Nm
Ονομαστική ταχύτητα 1500RPM
Τάση τροφοδοσίας 200vAC
Ονομαστικό ρεύμα 32.4Amps
ΑΛΛΑ ΑΝΩΤΕΡΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ
| Yasakawa Motor, Driver SG- |
Mitsubishi Motor HC-,HA- |
| Westinghouse Modules 1C-,5X- |
Emerson VE-,KJ- |
| Honeywell TC-,TK- |
GE Modules IC - |
| Fanuc motor A0- |
Yokogawa transmitter EJA- |
SΠαρόμοια προϊόντα
| SGMDH |
περιγραφή |
κατασκευαστής |
| SGMDH-056A2A-YR25 |
SGMDH056A2AYR25 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-06A2 |
SGMDH06A2 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-TR25 |
SGMDH06A2ATR25 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR |
SGMDH06A2AYR SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR11 |
SGMDH06A2AYR11 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR12 |
SGMDH06A2AYR12 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR13 |
SGMDH06A2AYR13 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR14 |
SGMDH06A2AYR14 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR24 |
SGMDH06A2AYR24 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR25 |
SGMDH06A2AYR25 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR26 |
SGMDH06A2AYR26 2.63NM 550W 4AMP 2000RPM 200V |
yaskawa |
| SGMDH-12A2 |
SGMDH12A2 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YA14 |
SGMDH12A2AYA14 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YR |
SGMDH12A2AYR SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YR12 |
SGMDH12A2AYR12 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YR13 |
SGMDH12A2AYR13 AC 2000RPM 1150W 200V 7.3AMP 5.49NM |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YR14 |
SGMDH12A2AYR14 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YR15 |
SGMDH12A2AYR15 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YR21 |
SGMDH12A2AYR21 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YRA1 |
SGMDH12A2AYRA1 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-13A2A-YR23 |
SGMDH13A2AYR23 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-20A2A21 |
SGMDH20A2A21 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-22A2 |
SGMDH22A2 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-22A2A-YR11 |
SGMDH22A2AYR11 SIGMA II 2.2KW L/U AXIS SK45X |
yaskawa |
| SGMDH-22A2A-YR12 |
SGMDH22A2AYR12 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-22A2A-YR13 |
SGMDH22A2AYR13 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-22A2A-YR13YA |
SGMDH22A2AYR13YA SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-22A2A-YR14 |
SGMDH22A2AYR14 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-22A2A-YR32 |
SGMDH22A2AYR32 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-22ACA61 |
SGMDH22ACA61 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-30A2A-YR31 |
SGMDH30A2AYR31 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-30A2A-YR32 |
SGMDH30A2AYR32 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-32A2 |
SGMDH32A2 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-32A2A |
SGMDH32A2A SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-32A2A-YA14 |
SGMDH32A2AYA14 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-32A2A-YR11 |
SGMDH32A2AYR11 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-32A2A-YR12 |
SGMDH32A2AYR12 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-32A2A-YR13 |
SGMDH32A2AYR13 AC 3.2KW SIGMA 2 S-AXIS |
yaskawa |
| SGMDH-32A2A-YR14 |
SGMDH32A2AYR14 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-32A2A-YR51 |
SGMDH32A2AYR51 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-32A2A-YRA1 |
SGMDH32A2AYRA1 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-32ACA-MK11 |
SGMDH32ACAMK11 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-32P5A |
SGMDH32P5A SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-40A2 |
SGMDH40A2 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-40A2A |
SGMDH40A2A SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-40ACA21 |
SGMDH40ACA21 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-44A2A-YR14 |
SGMDH44A2AYR14 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-44A2A-YR15 |
SGMDH44A2AYR15 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-45A2A6C |
SGMDH45A2A6C SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-45A2B61 |
SGMDH45A2B61 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-45A2BYR |
SGMDH45A2BYR SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-45A2B-YR13 |
SGMDH45A2BYR13 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-45A2BYR14 |
SGMDH45A2BYR14 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-45A2B-YR14 |
SGMDH45A2BYR14 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-45A2BYR15 |
SGMDH45A2BYR15 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-45A2B-YR15 |
SGMDH45A2BYR15 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-6A2A-YR13 |
SGMDH6A2AYR13 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-6A2A-YR25 |
SGMDH6A2AYR25 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-A2 |
SGMDHA2 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-A2A |
SGMDHA2A SERVO MOTOR |
yaskawa |
Σε τι χρησιμεύουν οι κινητήρες stepper;
Τοποθέτηση – Επειδή τα stepper κινούνται σε ακριβή επαναλαμβανόμενα βήματα, διαπρέπουν σε εφαρμογές που απαιτούν ακριβή
τοποθέτηση όπως 3D printers, CNC, πλατφόρμες κάμερας και X,Y Plotters. Ορισμένοι δίσκοι χρησιμοποιούν επίσης κινητήρες stepper για την τοποθέτηση της κεφαλής ανάγνωσης/εγγραφής.
Έλεγχος ταχύτητας – Τα ακριβή βήματα κίνησης επιτρέπουν επίσης εξαιρετικό έλεγχο της ταχύτητας περιστροφής για
αυτοματισμό διεργασιών και ρομποτική.
Ροπή χαμηλής ταχύτητας - Οι κανονικοί κινητήρες DC δεν έχουν πολύ ροπή σε χαμηλές ταχύτητες. Ένας κινητήρας Stepper έχει
μέγιστη ροπή σε χαμηλές ταχύτητες, επομένως είναι μια καλή επιλογή για εφαρμογές που απαιτούν χαμηλή ταχύτητα με υψηλή
ακρίβεια.
Ένα servo τύπου 1 έχει έναν ενσωματωτή (κινητήρα) ως μέρος του ενισχυτή, επομένως ο όρος A παίρνει τη μορφή (KI/ω)∠-
90° όπως συζητήθηκε προηγουμένως. Καθώς η συχνότητα (ω) αυξάνεται, το κέρδος μειώνεται. Καθώς η συχνότητα
μειώνεται, το κέρδος αυξάνεται και πλησιάζει το ∞ όταν το ω πλησιάζει το 0.
Στην κατάσταση σταθερής κατάστασης, το σφάλμα (E) πρέπει να πλησιάζει το 0, καθώς το κέρδος (A) πλησιάζει το ∞. Το αποτέλεσμα του
μιας εντολής βήματος 1,00" θα ήταν μια τελική έξοδος 1,00" και ένα σφάλμα 0".
Εάν η εντολή εισόδου είναι μια ράμπα σε θέση (σταθερή ταχύτητα), η έξοδος θα είναι μια ράμπα σε θέση του
ακριβώς την ίδια τιμή (ταχύτητα), αλλά καθυστερημένη σε θέση. Αυτό ισχύει επειδή ένας κινητήρας ή ένας ενσωματωτής βάζει
έξω μια ράμπα θέσης (ή ταχύτητας) με ένα σταθερό σφάλμα (τάση) που εφαρμόζεται σε αυτήν. Στην κατάσταση σταθερής κατάστασης (μετά
η επιτάχυνση έχει τελειώσει) η πραγματική θέση (F) θα υστερεί της εντολής (C) κατά το σφάλμα (E), αλλά οι ταχύτητες
(κλίση ράμπας) των C και F θα είναι πανομοιότυπες.
Οι ακολουθίες διέγερσης για τις παραπάνω λειτουργίες κίνησης συνοψίζονται στον Πίνακα 1.
Στη Microstepping Drive, τα ρεύματα στις περιελίξεις ποικίλλουν συνεχώς για να μπορούν να χωρίσουν ένα πλήρες βήμα σε πολλά μικρότερα διακριτά βήματα. Περισσότερες πληροφορίες σχετικά με το microstepping μπορούν να
βρεθούν στο κεφάλαιο microstepping. Χαρακτηριστικά ροπής έναντι γωνίας
Τα χαρακτηριστικά ροπής έναντι γωνίας ενός κινητήρα stepper είναι η σχέση μεταξύ της μετατόπισης του ρότορα και της ροπής που εφαρμόζεται στον άξονα του ρότορα όταν ο κινητήρας stepper είναι ενεργοποιημένος στην ονομαστική του τάση. Ένας ιδανικός κινητήρας stepper έχει ένα ημιτονοειδές χαρακτηριστικό ροπής έναντι μετατόπισης όπως φαίνεται στο σχήμα 8.
Οι θέσεις Α και Γ αντιπροσωπεύουν σημεία σταθερής ισορροπίας όταν δεν εφαρμόζεται εξωτερική δύναμη ή φορτίο στον ρότορα
άξονα. Όταν εφαρμόζετε μια εξωτερική δύναμη Ta στον άξονα του κινητήρα, δημιουργείτε στην ουσία μια γωνιακή μετατόπιση, Θa
. Αυτή η γωνιακή μετατόπιση, Θa , αναφέρεται ως γωνία προπορείας ή υστέρησης ανάλογα με το εάν ο κινητήρας επιταχύνεται ή επιβραδύνεται ενεργά. Όταν ο ρότορας σταματά με ένα εφαρμοσμένο φορτίο, θα ηρεμήσει στη θέση που ορίζεται από αυτή τη γωνία μετατόπισης. Ο κινητήρας αναπτύσσει μια ροπή, Ta , σε αντίθεση με την εφαρμοσμένη εξωτερική δύναμη για να εξισορροπήσει το φορτίο. Καθώς το φορτίο αυξάνεται, η γωνία μετατόπισης αυξάνεται επίσης μέχρι να φτάσει στη μέγιστη ροπή συγκράτησης, Th, του κινητήρα. Μόλις ξεπεραστεί το Th, ο κινητήρας εισέρχεται σε μια ασταθή περιοχή. Σε αυτήν την περιοχή δημιουργείται μια ροπή στην αντίθετη κατεύθυνση και ο ρότορας πηδά πάνω από το ασταθές σημείο στο επόμενο σταθερό σημείο.
ΟΛΙΣΘΗΣΗ ΚΙΝΗΤΗΡΑ
Ο ρότορας σε έναν επαγωγικό κινητήρα δεν μπορεί να περιστραφεί στην σύγχρονη ταχύτητα. Για να
επαγάγει ένα EMF στον ρότορα, ο ρότορας πρέπει να κινείται πιο αργά από το SS. Εάν ο ρότορας ήταν
κάπως να γυρίσει στο SS, το EMF δεν θα μπορούσε να επαχθεί στον ρότορα και επομένως ο ρότορας
θα σταματούσε. Ωστόσο, εάν ο ρότορας σταματούσε ή ακόμη και αν επιβράδυνε σημαντικά, ένα EMF
θα επαγόταν για άλλη μια φορά στις ράβδους του ρότορα και θα άρχιζε να περιστρέφεται με ταχύτητα μικρότερη
από το SS.
Η σχέση μεταξύ της ταχύτητας του ρότορα και του SS ονομάζεται Slip. Τυπικά, το
Το Slip εκφράζεται ως ποσοστό του SS. Η εξίσωση για το Slip του κινητήρα είναι:
2 % S = (SS – RS) X100
SS
Όπου:
%S = Ποσοστό Slip
SS = Σύγχρονη ταχύτητα (RPM)
RS = Ταχύτητα ρότορα (RPM)
Το μήνυμά σας πρέπει να αποτελείται από 20-3.000 χαρακτήρες!
Συνολική Αξιολόγηση
Εικόνα βαθμολόγησης
Ακολουθεί η κατανομή όλων των αξιολογήσεωνΌλες οι κριτικές