Σίγμα ΙΙ ΣΕΡΒΟ ΜΗΧΑΝΉ 15.3N-μ 3200W sgmdh-32a2a-YR14 της Ιαπωνίας YASKAWA SGMDH

Η παρουσία αυτού του υψηλού υλικού διαπερατότητας αναγκάζει τη μαγνητική ροή για να περιοριστεί ως επί το πλείστον στις πορείες που καθορίζονται από τη δομή στατών στην ίδια μόδα ότι τα ρεύματα είναι περιορισμένα στους αγωγούς ενός ηλεκτρονικού κυκλώματος. Αυτό χρησιμεύει να συγκεντρώσει τη ροή στους πόλους στατών.
Σχήμα 4. Αρχή μιας μηχανής μαγνητών δίσκων που αναπτύσσεται από Portescap.= Ν Ν Ν Ν S S S 3
Σχήμα 5. Πορεία μαγνητικής ροής μέσω μιας stepper δύο-πόλων μηχανής με μια καθυστέρηση μεταξύ του στροφέα και του στάτη.
Σχήμα 6. Unipolar και διπολικές stepper πληγών μηχανές. η παραγωγή ροπής που παράγεται τύλιγμα από τη μηχανή είναι ανάλογη προς την ένταση της μαγνητικής ροής που παράγεται όταν ενεργοποιείται το.
Η βασική σχέση που καθορίζει την ένταση της μαγνητικής ροής καθορίζεται από:
Χ = (Ν × ι) ÷ λ όπου:
Ν = ο αριθμός στροφών τυλίγματος
ι = ρεύμα
Χ = ένταση μαγνητικών πεδίων
λ = μήκος πορειών μαγνητικής ροής
Αυτή η σχέση δείχνει ότι η ένταση μαγνητικής ροής και συνεπώς η ροπή είναι ανάλογη προς
ο αριθμός στροφών τυλίγματος και του τρέχοντος και αντιστρόφως ανάλογος προς το μήκος της πορείας μαγνητικής ροής.
Από αυτήν την βασική σχέση κάποια μπορεί να δει ότι η ίδια stepper μεγέθους πλαισίων μηχανή θα μπορούσε να έχει τις πολύ διαφορετικές ικανότητες παραγωγής ροπής απλά με την αλλαγή των παραμέτρων τυλίγματος. Περισσότερες αναλυτικές πληροφορίες για τον τρόπο με τον οποίο οι παράμετροι τυλίγματος έχουν επιπτώσεις στην ικανότητα παραγωγής της μηχανής μπορούν να βρεθούν στη σημείωση εφαρμογής που τιτλοφορείται «βασικά κυκλωμάτων Drive».

Αντίθετα από τις συνεχείς μηχανές, με τις σερβο μηχανές μπορείτε να τοποθετήσετε τον άξονα μηχανών σε μια συγκεκριμένη θέση (γωνία) χρησιμοποιώντας το σήμα ελέγχου. Ο άξονας μηχανών θα κρατήσει θέση εφ' όσον το σήμα ελέγχου που δεν αλλάζουν σε αυτήν την. Αυτό είναι πολύ χρήσιμο για τα όπλα ρομπότ ελέγχου, την τηλεκατευθυνόμενη επιφάνεια ελέγχου αεροπλάνων ή οποιοδήποτε αντικείμενο ότι το θέλετε για να κινηθείτε σε ορισμένη γωνία και να μείνετε στη νέα θέση της.
Οι σερβο μηχανές μπορούν να ταξινομηθούν σύμφωνα με το μέγεθος ή τη ροπή που μπορεί να αντισταθεί στα μίνι, τυποποιημένα και γιγαντιαία servos. Συνήθως οι μίνι και τυποποιημένες σερβο μηχανές μεγέθους μπορούν να τροφοδοτηθούν από Arduino άμεσα χωρίς την ανάγκη στην εξωτερικό παροχή ηλεκτρικού ρεύματος ή τον οδηγό.
Συνήθως οι σερβο μηχανές έρχονται με τα όπλα (μέταλλα ή πλαστικό) που συνδέεται με το αντικείμενο που απαιτείται για να κινηθεί (δείτε τον αριθμό κατωτέρω στο δικαίωμα).

Η τρίτη καρφίτσα δέχεται το σήμα ελέγχου που είναι ένα σήμα διαμόρφωσης πλάτους παλμώσεων (PWM). Μπορεί να παραχθεί εύκολα από όλους τους ελεγκτές μικροϋπολογιστών και τον πίνακα Arduino.
Αυτό δέχεται το σήμα από τον ελεγκτή σας που του λέει ποια γωνία για να γυρίσει. Το σήμα ελέγχου είναι αρκετά απλό έναντι αυτού μιας stepper μηχανής. Είναι ακριβώς ένας σφυγμός των ποικίλων μηκών. Το μήκος του σφυγμού αντιστοιχεί στη γωνία οι στροφές μηχανών.

Διάγραμμα φραγμών ελέγχου των σερβο μηχανών
Ένα σήμα σφυγμού που εφαρμόζονται εξωτερικά (όταν αυτό είναι ο τύπος εισαγωγής σφυγμού) και η περιστροφή που ανιχνεύεται από τον κωδικοποιητή σερβο μηχανών μετριέται, και η διαφορά (απόκλιση) είναι παραγωγή στη μονάδα ελέγχου ταχύτητας. Αυτός ο μετρητής αναφέρεται ως μετρητής απόκλισης.
Κατά τη διάρκεια της περιστροφής μηχανών, ένας συσσωρευμένος σφυγμός (απόκλιση προσδιορισμού θέσης) παράγεται στο μετρητή απόκλισης και ελέγχεται ώστε να πάει σε μηδέν.
Η λειτουργία για το κράτημα της τρέχουσας θέσης (εκμετάλλευση θέσης από τον έλεγχο με σερβομηχανισμό) επιτυγχάνεται με έναν βρόχο θέσης (μετρητής απόκλισης).