SGMDH Sigma II Ιαπωνία YASKAWA 15.3N-m SERVO MOTOR 3200W SGMDH-32A2A-YR14
Προδιαγραφές
Πρότυπο SGMDH-32A2A-YR14
Τύπος προϊόντος
Δυνατότητα εκπομπής 200w
Δομική ροπή 15,3 Nm
Διορισμένη ταχύτητα 2000RPM
Δυναμική παροχή τάσης 200vAC
Κατηγοριοποιημένο ρεύμα 20,9Amp
ΑΛΛΑ ΠΡΟΔΟΤΑ ΤΑΥΤΟΥ
Γιασάκαβα Μότορ, Οδηγός SG- Mitsubishi Motor HC-, HA-
Μονάδες Westinghouse 1C, 5X- Emerson VE, KJ-
Μηχανή Honeywell TC-, TK- Fanuc A0-
Ροζμάουντ 3051- Yokogawa EJA-
SΙμάλια Προϊόντα
SGMAH-A5A1A21
SGMAH-A5A1A2C
SGMAH-A5A1A2
SGMAH-A5A1A41D
SGMAH-A1A4C
SGMAH-A5A1A-YR11
SGMAH-A5A1A-YR31
SGMAH-A5A1F21
SGMAH-A5A1F2C
SGMAH-A5A1F2CD
SGMAH-A5A1F41
SGMAH-A5A4F41
SGMAH-A5AAA21
SGMAH-A5AAA2B
SGMAH-A5AAA61D
SGMAH-A5AAA61D-OY
SGMAH-A5AAAG161
SGMAH-A5AAAG761
SGMAH-A5AAAG761D
SGMAH-A5AAAH161
The presence of this high permeability material causes the magnetic flux to be confined for the most part to the paths defined by the stator structure in the same fashion that currents are confined to the conductors of an electronic circuitΑυτό χρησιμεύει για να συγκεντρώσει τη ροή στους πόλους του στατορίου.
Σχήμα 4. Αρχή ενός μαγνητικού κινητήρα με δίσκο που αναπτύχθηκε από την Portescap.
Σχήμα 5. Δρόμος μαγνητικής ροής μέσω ενός διπολικού σταπτέρ κινητήρα με καθυστέρηση μεταξύ του περιστροφίου και του στατήρα.
Σχήμα 6. Μονοπολικοί και διπολικοί βήμα κινητήρες. Η ροπή που παράγεται από τον κινητήρα είναι ανάλογη με την ένταση της μαγνητικής ροής που παράγεται όταν ενεργοποιείται η επικάλυψη.
Η βασική σχέση που καθορίζει την ένταση της μαγνητικής ροής ορίζεται από:
H = (N × i) ÷ l όπου:
N = Αριθμός περιστροφών περιστροφής
i = ρεύμα
H = ένταση μαγνητικού πεδίου
l = μήκος διαδρομής μαγνητικού ρεύματος
Η σχέση αυτή δείχνει ότι η ένταση της μαγνητικής ροής και κατά συνέπεια η ροπή είναι ανάλογη με
ο αριθμός των περιστροφών περιστροφής και το ρεύμα και αντιστρόφως ανάλογο με το μήκος της διαδρομής της μαγνητικής ροής.
Από αυτή τη βασική σχέση μπορεί κανείς να διαπιστώσει ότι ο ίδιος μηχανισμός βήματος μεγέθους σκελετού μπορεί να έχει πολύ διαφορετικές δυνατότητες παραγωγής ροπής απλά αλλάζοντας τις παραμέτρους περιστροφής.Περισσότερες λεπτομερείς πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο με τον οποίο οι παραμέτροι περιστροφής επηρεάζουν την ικανότητα παραγωγής του κινητήρα μπορούν να βρεθούν στο σημείωμα εφαρμογής με τίτλο Βασικά του κυκλώματος κίνησης.
Σε αντίθεση με τους συνεχείς κινητήρες, με τους κινητήρες servo μπορείτε να τοποθετήσετε τον άξονα του κινητήρα σε μια συγκεκριμένη θέση (γωνία) χρησιμοποιώντας το σήμα ελέγχου.Ο άξονας του κινητήρα θα κρατήσει σε αυτή τη θέση όσο το σήμα ελέγχου δεν έχει αλλάξειΑυτό είναι πολύ χρήσιμο για τον έλεγχο των χεριών ρομπότ, μη επανδρωμένα αεροπλάνα, επιφάνεια ελέγχου ή οποιοδήποτε αντικείμενο που θέλετε να μετακινηθεί σε μια συγκεκριμένη γωνία και να παραμείνει στη νέα θέση του.
Οι κινητήρες σερβοκίνησης μπορούν να ταξινομηθούν ανάλογα με το μέγεθος ή την ροπή που μπορούν να αντέξουν σε μίνι, πρότυπα και γιγάντια σερβοκίνητα.Συνήθως μικροκινητήρες και τυποποιημένα μεγέθη servo μπορούν να τροφοδοτούνται από το Arduino απευθείας χωρίς την ανάγκη για εξωτερική παροχή ενέργειας ή οδηγό.
Συνήθως, οι κινητήρες servo συνοδεύονται από βραχίονες (μεταλλικά ή πλαστικά) που συνδέονται με το αντικείμενο που απαιτείται για να κινηθεί (βλ. εικόνα κάτω δεξιά).
Η τρίτη καρφίτσα δέχεται το σήμα ελέγχου που είναι ένα σήμα διαμόρφωσης πλάτους παλμού (PWM).
Αυτό δέχεται το σήμα από τον ελεγκτή σας που του λέει σε ποια γωνία να γυρίσει.Το μήκος του παλμού αντιστοιχεί στη γωνία που γυρίζει ο κινητήρας.
Διάγραμμα του τμήματος ελέγχου των σερβοκινητήρων
Υπολογίζονται ένα σήμα παλμού που εφαρμόζεται εξωτερικά (όταν πρόκειται για τύπο εισόδου παλμού) και η περιστροφή που ανιχνεύεται από τον κωδικοποιητή του κινητήρα σερβοκινητήρα,και η διαφορά (αποκλίση) είναι έξοδος στην μονάδα ελέγχου ταχύτηταςΟ μετρητής αυτός αναφέρεται ως μετρητής αποκλίσεων.
Κατά τη διάρκεια της περιστροφής του κινητήρα, δημιουργείται ένας συσσωρευμένος παλμός (αποκλίση θέσης) στον μετρητή απόκλισης και ελέγχεται έτσι ώστε να φτάσει στο μηδέν.
Η λειτουργία για τη διατήρηση της τρέχουσας θέσης (διατήρηση θέσης με έλεγχο από ελεγκτή) επιτυγχάνεται με μια βρόχο θέσης (μετρητή αποκλίσεων).
Το μήνυμά σας πρέπει να αποτελείται από 20-3.000 χαρακτήρες!
Συνολική Αξιολόγηση
Εικόνα βαθμολόγησης
Ακολουθεί η κατανομή όλων των αξιολογήσεωνΌλες οι κριτικές