Q172HCPU Mitsubishi Universal Model Redundant Power Supply Module
Περιγραφή προϊόντος
Το Mitsubishi Q172HCPU είναι έναΜονάδα CPU προγραμματιζόμενης κίνησης (PLC)Από τη σειρά Melsec-Q QNU, που σχεδιάστηκε για προχωρημένο έλεγχο κίνησης πολλαπλών αξόνων σε συστήματα βιομηχανικής αυτοματισμού. Λειτουργεί ως εξειδικευμένος ελεγκτής κίνησης που μπορεί να εγκατασταθεί στην ίδια βασική μονάδα με ένα CPU PLC γενικής χρήσης, επιτρέποντας σύνθετη, υψηλής ταχύτητας και συγχρονισμένο έλεγχο υψηλής ακρίβειας έως και 8 άξονων μέσω τουSSCNET IIIΔίκτυο σειριακής επικοινωνίας υψηλής ταχύτητας . Είναι σχεδιασμένο για εφαρμογές που απαιτούν εξελιγμένα προφίλ κίνησης, όπως οι παρεμβολές και οι ηλεκτρονικές λειτουργίες CAM.
Χαρακτηριστικά προϊόντος
- •
Έλεγχος πολλαπλών αξόνων υψηλής ταχύτητας: Ικανός να ελέγχει μέχρι8 άξονεςΤαυτόχρονα, υποστηρίζοντας τις προηγμένες λειτουργίες παρεμβολής, συμπεριλαμβανομένης της γραμμικής παρεμβολής (έως 4 άξονες), της κυκλικής παρεμβολής (2 άξονες) και της ελικοειδούς παρεμβολής (3 άξονες) .
- •
Ενσωμάτωση δικτύου υψηλής ταχύτητας: ΧρήσειςSSCNET IIIΟπτικό δίκτυο ινών για σύνδεση με σερβοκίνους. Αυτό παρέχει επικοινωνία υψηλής ταχύτητας (έξοδο εντολών ταχύτητας έως 50 MPPs), ανοσία θορύβου και μπορεί να επεκταθεί σε μεγάλες αποστάσεις (έως και 800 μέτρα).
- •
Διαφορετικές λειτουργίες ελέγχου: Υποστηρίζει διάφορες μεθόδους ελέγχου, συμπεριλαμβανομένου του ελέγχου PTP (point-to-point), ελέγχου ταχύτητας και ελέγχου παρακολούθησης θέσης, καθιστώντας το προσαρμόσιμο σε ένα ευρύ φάσμα αυτοματοποιημένων μηχανημάτων .
- •
Πολλαπλές γλώσσες προγραμματισμού: Προσφέρει ευελιξία με υποστήριξη για διαφορετικές γλώσσες προγραμματισμού ανάλογα με την εφαρμογή, όπως SFC Motion, αφιερωμένες εντολές, γλώσσα EIA (G-Code) και γλώσσα ρομπότ (Melfa-Basic IV) .
- •
Συμπαγής και ισχυρός σχεδιασμός: Διαθέτει έναν συμπαγή συντελεστή μορφής σχεδιασμένο για τοποθέτηση backplane/rack, με εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας του0 ° C έως +55 ° C, Κατάλληλο για βιομηχανικά περιβάλλοντα.
Υλικά και κατασκευή
Ως βασικό συστατικό του συστήματος PLC της σειράς Q172HCPU είναι κατασκευασμένο με βιομηχανικά υλικά για να εξασφαλίσει την ανθεκτικότητα και την αξιόπιστη λειτουργία σε απαιτητικές εργοστασιακές συνθήκες. Έχει σχεδιαστεί γιαΤοποθέτηση backplane/ράφιΚαι απαιτεί έναΤροφοδοσία 5V DCΑπό μια ειδική μονάδα τροφοδοσίας της σειράς Q
. Η ενότητα περιλαμβάνει έναΣύνδεσμος USBΓια εύκολη σύνδεση με εργαλεία προγραμματισμού
Πρωτογενείς εφαρμογές
Αυτή η CPU κίνησης είναι ιδανική για σύνθετα συστήματα αυτοματισμού που απαιτούν ακριβή συντονισμό πολλαπλών αξόνων:
- •
Βιομηχανική ρομποτική: Για τον έλεγχο ρομποτικών όπλων με ακριβή προγραμματισμό τροχιάς.
- •
Μηχανήματα συσκευασίας: Ενεργοποίηση υψηλής ταχύτητας, συγχρονισμένων κινήσεων στην πλήρωση, την κάλυψη και τις μηχανές επισήμανσης.
- •
Εργαλεία μηχανής: Παρέχοντας ακριβή έλεγχο πολλαπλών αξόνων για εργασίες επεξεργασίας CNC, κοπής και γεώτρησης.
- •
Εξοπλισμός παραγωγής ημιαγωγών: Εξασφάλιση της εξαιρετικά προδιαγραφής τοποθέτησης και χειρισμού στις διαδικασίες παραγωγής και επιθεώρησης.
Σημαντικές παράμετροι
Ο παρακάτω πίνακας συνοψίζει τις βασικές τεχνικές προδιαγραφές του Mitsubishi Q172HCPU.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 V DC (από το Q-Series PSU)
|
|
Χωρητικότητα προγράμματος
|
14Κ βήματα (SV13 / SV22) / 248K bytes (SV43)
|
|
Λειτουργική θερμοκρασία περιβάλλοντος
|
0 ° C έως +55 ° C (32 ° F έως 131 ° F)
|
|
|
27,4 mm x 104,6 mm x 114,3 mm
|
|
|
|
| Προδιαγραφές ελέγχου |
| Αριθμός άξονων ελέγχου |
SV13/SV22/SV43 |
| Κύκλος λειτουργίας (προεπιλογή) |
SV13 |
| SV22/SV43 |
| Λειτουργία παρεμβολής |
SV13/SV22/SV43 |
| Μέθοδος ελέγχου |
SV13/SV22 |
| SV43 |
| Επεξεργασία επιτάχυνσης/επιβράδυνσης |
| Συνάρτηση αποζημίωσης |
| Γλώσσα προγραμματισμού |
SV13/SV22 |
| SV43 |
| Πρόγραμμα σερβο (ειδική εντολή) χωρητικότητα) |
SV13/SV22 |
| SV43 |
| Αριθμός σημείων τοποθέτησης |
SV13/SV22 |
| SV43 |
| Εργαλείο προγραμματισμού |
| Περιφερειακό I/F |
| Λειτουργία επιστροφής θέσης στο σπίτι |
| Λειτουργία λειτουργίας JOG |
| Λειτουργία λειτουργίας χειροκίνητης γεννήτριας παλμών |
| Λειτουργία λειτουργίας σύγχρονου κωδικοποιητή |
| Λειτουργία κώδικα M |
| Λειτουργία εξόδου διακόπτη περιορισμού |
| Λειτουργία λειτουργίας ROM |
| Απόλυτο σύστημα θέσης |
| Αριθμός γραμμών SSCNET III |
| Αριθμός μονάδων που σχετίζονται με κίνηση |
| Προδιαγραφές ενότητας |
| Αριθμός άξονων ελέγχου |
SV13/SV22/SV43 |
| Κύκλος λειτουργίας (προεπιλογή) |
SV13 |
| SV22/SV43 |
| Μέθοδος σύνδεσης σερβοκίνου |
| Περιφερειακό I/F |
| Λειτουργία λειτουργίας χειροκίνητης γεννήτριας παλμών |
| Λειτουργία λειτουργίας σύγχρονου κωδικοποιητή |
| Ελεγχόμενες ενότητες |
Ε172LX |
|
| Q172EX-S2 |
| Ε173px |
| QX_/QY_/QH_/QX_Y_ |
| Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI |
| Qi60 |
| Αριθμός σταδίων της βάσης επέκτασης |
| 5 V DC Εσωτερική κατανάλωση ρεύματος [A] |
| Μάζα [kg] |
| Εξωτερικές διαστάσεις [mm] |
|
|
|
8 άξονες
|
|
0,44 ms/1 έως 3 άξονες
0,88 ms/4 έως 8 άξονες
|
|
0,88 ms/1 έως 5 άξονες
1,77 ms/6 έως 8 άξονες
|
|
Γραμμική παρεμβολή (έως 4 άξονες), κυκλική παρεμβολή 2 άξονα, ελικοειδής παρεμβολή (3 άξονες)
|
|
Έλεγχος τοποθέτησης, έλεγχος ταχύτητας, έλεγχος μεταγωγής ταχύτητας, τροφοδοσία σταθερού βέλους, έλεγχος σταθερής ταχύτητας, έλεγχος παρακολούθησης θέσης, έλεγχος ταχύτητας με σταθερή στάση θέσης, έλεγχος μεταγωγής ταχύτητας, έλεγχος ταλάντωσης υψηλής ταχύτητας, σύγχρονος έλεγχος (SV22)
|
|
Έλεγχος τοποθέτησης, σταθερή τοποθέτηση ταχύτητας, έλεγχος ταλάντωσης υψηλής ταχύτητας
|
|
Αυτόματη τραπεζοειδή επιτάχυνση/επιβράδυνση, επιτάχυνση/επιβράδυνση της καμπύλης S
|
|
Αντιστάθμιση αντιστάθμισης, ηλεκτρονικό εργαλείο, αντιστάθμιση φάσης (SV22)
|
|
Motion SFC, αφοσιωμένη διδασκαλία, μηχανική γλώσσα υποστήριξης (SV22)
|
|
Γλώσσα EIA (G-Code)
|
|
14 K βήματα
|
|
248 K bytes
|
|
3200 σημεία (τα δεδομένα τοποθέτησης μπορούν να ρυθμιστούν έμμεσα)
|
|
Περίπου. 10600 μονάδες (τα δεδομένα τοποθέτησης μπορούν να οριστούν έμμεσα)
|
|
IBM PC/AT
|
|
USB/SSCNET
|
|
Μέθοδος σκύλου εγγύτητας (2 τύποι), μέθοδος μέτρησης (3 τύποι), μέθοδος συνόλου δεδομένων (2 τύποι),
Μέθοδος λίκνο σκύλου, μέθοδος πώματος (2 τύποι), συνδυασμένη μέθοδος διακόπτη ορίου
|
|
Παρεχόμενος
|
|
Πιθανό για τη σύνδεση 3 μονάδων
|
|
Πιθανό για τη σύνδεση 8 μονάδων (χρήση SV22)
|
|
Παρέχεται συνάρτηση εξόδου κώδικα M, που παρέχεται συνάρτηση αναμονής ολοκλήρωσης M-κώδικα (SV13/SV22)
|
|
Αριθμός σημείων εξόδου 32 σημεία
Παρακολουθήστε δεδομένα: Δεδομένα ελέγχου κίνησης/συσκευή λέξεων
|
|
Παρεχόμενος
|
|
Κατασκευάστηκε συμβατό με τη ρύθμιση της μπαταρίας σε σερβοκίνητο ενισχυτή. (Είναι δυνατή η επιλογή της μεθόδου απόλυτης δεδομένων ή της αυξητικής μεθόδου για κάθε άξονα)
|
|
1 γραμμή
|
|
Q172LX: 1 Ενότητα χρησιμοποιήσιμη
Q172EX-S2: 4 μονάδες που χρησιμοποιούνται*1
Q173PX: 3 Ενότητες που χρησιμοποιούνται*2
|
|
|
|
Έως 8 άξονες
|
|
0,44 ms/1 έως 3 άξονες
0,88 ms/4 έως 8 άξονες
|
|
0,88 ms/1 έως 5 άξονες
1,77 ms/6 έως 8 άξονες
|
|
Σύνδεση SSCNET III (1 γραμμή)
|
|
USB/SSCNET
|
|
Πιθανό για να συνδέσετε 3 μονάδες χειροκίνητης γεννήτριας παλμών
|
|
Πιθανό για τη σύνδεση 8 μονάδων*4 (Χρήση SV22)
|
|
Έως 1 ενότητα ανά CPU
|
|
Έως 4 μονάδες ανά CPU (χρήση SV22)
|
|
Μέχρι 3 μονάδες ανά CPU (αυξητική χρήση σύγχρονου κωδικοποιητή στο SV22)
Έως 1 μονάδα ανά CPU (μόνο χειροκίνητη χρήση παλμών)
|
|
Σύνολο: Έως 256 μονάδες ανά CPU
|
|
Σύνολο: Έως 256 μονάδες ανά CPU
|
|
Έως 1 μονάδα ανά CPU (SV13, χρήση SV22)
|
|
Έως και 7 στάδια
|
|
1.14
|
|
0,22
|
|
104.6 (h) × 27.4 (w) × 114.3 (d)
|
(*1) Το Q172EX-S2 δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε SV13 και SV43.
(*2) Αυτή είναι η περίπτωση της χρήσης ενός αυξητικού σύγχρονου κωδικοποιητή (χρησιμοποιείται SV22). Όταν χρησιμοποιείτε μια χειροκίνητη γεννήτρια παλμών, επιτρέπεται μόνο μία μονάδα.
(*4) Μπορούν να χρησιμοποιηθούν συνολικά μέχρι 8 χειροκίνητες γεννήτριες παλμών και σύγχρονους κωδικοποιητές.
Τα προϊόντα πλεονεκτήματος μας:
[Honeywell] Ενότητα DCS / PLC
[Emerson] Deltav Module / Servo Motor
[ABB] Μονάδα εξόδου εισόδου
[AB] Ενότητα / οθόνη αφής
[Rosemount] Πίεση και πομπός θερμοκρασίας
[Yokogawa] πομπός πίεσης
[Yaskawa] Servo Drive / Servo Motor
[Mitsubishi] Servo Drive / Servo Motor
[GE] IC69 Series PLC/ Fanuc Servo Motor and Drive
(Modicon, SMC, Sick, Norgren, Siemens κ.λπ.)
Το μήνυμά σας πρέπει να αποτελείται από 20-3.000 χαρακτήρες!