Νέα σερβο μηχανή SGMAV02ADA61 3000RPM εναλλασσόμενου ρεύματος Yaskawa ηλεκτρική sgmav-02ADA61 200w

Νέα σερβο μηχανή SGMAV02ADA61 3000RPM εναλλασσόμενου ρεύματος Yaskawa ηλεκτρική sgmav-02ADA61 200w



Γρήγορες λεπτομέρειες
Εμπορικό σήμα: Julante
Πρότυπος αριθμός: YE2
Τύπος: Σερβο μηχανή
Συχνότητα: 50/60Hz
Δύναμη παραγωγής: 200W
Προστατεύστε το χαρακτηριστικό γνώρισμα: Συνολικά εσωκλειόμενος
Φάση: Τριφασικός
Πιστοποίηση: Συμβούλιο Πολιτιστικής Συνεργασίας, CE, ROHS, UL, VDE, άλλο
Τάση εναλλασσόμενου ρεύματος: 208-230/240 Β
Θέση προέλευσης: Ιαπωνία
Αποδοτικότητα: ΔΗΛ. 1




ΑΛΛΑ ΑΝΩΤΕΡΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ

Παρόμοια προϊόντα

Sgmas-10aca-SY11

Sgmas-12A2A21

Sgmas-12A2A2C

Sgmas-12A2A41

Sgmas-12A2A4C

Sgmas-12ACA21

Sgmas-12ACABC

Sgmas-12ada-SY11

Sgmas-A5A2A21

Sgmas-A5A2A21C

Sgmas-A5A2A2C

Sgmas-A5A2A4C

Sgmas-A5A2AH101

Sgmas-a5aba-TE11

Sgmas-a5aba-TE12

Sgmas-A5ACA21

Sgmas-A5ACA2C

Sgmas-A5ACA2CA

Sgmas-A5ACA41

Sgmas-A5ACA4C

Sgmas-A5ACA6C

Sgmas-A5ACABC

Sgmas-A5ACAJ121

Sgmas-A5ACAJ161

Sgmas-a8a2a-YR11

Sgmas-C2A2A2C

Sgmas-C2A2A4C

Sgmas-C2A2A6C

Sgmas-C2ACA21

Sgmas-c2aca21-Y2

Sgmas-C2ACA2S

Sgmas-C2ACA41

Sgmas-c2aca41-ε

Sgmas-c2aga-SU12

Επισκόπηση του κώδικα:
Το πρόγραμμα για την ΕΙΚΟΝΑ χωρίζεται στα τρία τμήματα: Το κύριο πρόγραμμα, χαμηλή προτεραιότητα διακόπτει
Η ρουτίνα υπηρεσιών, προτεραιότητα διακόπτει τη ρουτίνα υπηρεσιών
ΕΝΑΡΞΗ
Κομμάτια διαμόρφωσης: Καθορισμένο ταλαντωτής HS (10MHz)
Θέστε εκτός λειτουργίας όλων των άλλων τοποθετήσεις λέξης κομματιών
Μεταβλητές διαμόρφωσης: Ταχύτητα Max μηχανών = -3200rpm σε 3200rpm
Περίοδος μηχανών PWM = ΓΦ (255 κύκλοι ρολογιών)
Ανώτατος κύκλος καθήκοντος μηχανών = 1000
Θέση πτερυγίων = 3000 έως 5000 (4000 είναι μονογραμμένη θέση)
Baud ποσοστό = 57.6k
Εσωτερικό ρολόι = 10MHz
ΚΥΡΙΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ
Ενώ επισκόπηση βρόχων: Περιμένετε τη νέα εντολή που στέλνεται
Ταχύτητα μηχανών ψηφοφορίας και σωστός εάν είναι απαραίτητο
Στείλετε τα σήματα PWM σε τρία πτερύγια
Σήματα ταχύτητας επιστροφής μηχανών και PWM
Εντολή επεξεργασίας: Μόλις παραληφθεί η εντολή από DimmPC αναζητάται για κάθε στοιχείο
Σχήμα της εντολής: aXXXXbXXXXcXXXXmXXXX
(Όλος ή οι μερίδες της εντολής μπορούν να σταλούν)
Κάθε στοιχείο σώζεται σε μια μεταβλητή που εφαρμόζεται στα ISR
Εάν «το Χ» στέλνεται οι νέες ταχύτητες δεν επιστρέφονται
Εάν «το ε» στέλνεται οι ταχύτητες επιστρέφονται
Καμία εντολή δεν στέλνεται: Έως ότου παραλαμβάνεται μια νέα εντολή η ταχύτητα ψηφίζεται συνεχώς και ενημερώνεται
Αφότου κάνουν σήμα κάθε έλεγχος ταχύτητας, η ταχύτητα και το PWM επιστρέφονται στο χρήστη.
Η ΠΡΟΤΕΡΑΙΟΤΗΤΑ ΔΙΑΚΟΠΤΕΙ
Προκαλούμενος από τα πτερύγια σημαιοστολίστε: κύκλος 6 βημάτων: Καθορισμένο πτερύγιο ένα υψηλό, καθορισμένο πτερύγιο ένας χαμηλός
Καθορισμένο υψηλό, καθορισμένο πτερύγιο β πτερυγίων β χαμηλό
Καθορισμένο υψηλό, καθορισμένο πτερύγιο γ πτερυγίων γ χαμηλό
Ένα βήμα είναι μέσο που κάθε ISR καλείται λόγω
Προκαλούμενος από την εντολή: Όταν μια εντολή παραλαμβάνεται, λάβετε τον απομονωτή προκαλεί αυτό το ISR
Το ISR σώζει έπειτα και λαμβάνει τα στοιχεία σε έναν απομονωτή εντολής
Η λαμβανόμενη σημαία εντολής τίθεται έτσι τον κεντρικό αγωγό ενώ ο βρόχος
επεξεργαστείτε την εντολή όταν βγαίνει ISR
Η ΧΑΜΗΛΗ ΠΡΟΤΕΡΑΙΟΤΗΤΑ ΔΙΑΚΟΠΤΕΙ
Προκαλούμενος από τη σημαία μηχανών: Διαβάζει το τσιπ αποκωδικοποιητών και βγαίνει ISR (επαναλήψεις 10 φορές)
Διαβάστε τον αποκωδικοποιητή 10 φορές (το πολλαπλάσιο διαβάζει το λάθος μειώσεων)
Μετατρέψτε τα στοιχεία στην περιστροφή/λεπτό (freq 10ου που διαβάζεται = 10.1Hz)
Συγκρίνετε με την ταχύτητα στόχου για να πάρετε το λάθος ταχύτητας
Υπολογίστε ότι η ταχύτητα comp βασισμένη σφάλλει