Νέος Yaskawa Electric SGMAV-02ADA61 200w AC Servo Motor SGMAV02ADA61 3000RPM
Γρήγορες λεπτομέρειες
Επωνυμία: Julante
Αριθμός μοντέλου: YE2
Τύπος: Servo Motor
Συχνότητα: 50/60Hz
Ισχύς εξόδου: 200W
Χαρακτηριστικό προστασίας: Πλήρως κλειστό
Φάση: Τριφασική
Πιστοποίηση: CCC, CE, ROHS, UL, VDE, Άλλο
Τάση AC: 208-230 / 240 V
Τόπος προέλευσης: Ιαπωνία
Απόδοση: IE 1
ΑΛΛΑ ΑΝΩΤΕΡΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ
Yasakawa Motor, Driver SG- Mitsubishi Motor HC-,HA-
Westinghouse Modules 1C-,5X- Emerson VE-,KJ-
Honeywell TC-,TK- Fanuc motor A0-
Rosemount transmitter 3051- Yokogawa transmitter EJA-
Sόμοια προϊόντα
SGMAS-10ACA-SY11
SGMAS-12A2A21
SGMAS-12A2A2C
SGMAS-12A2A41
SGMAS-12A2A4C
SGMAS-12ACA21
SGMAS-12ACABC
SGMAS-12ADA-SY11
SGMAS-A5A2A21
SGMAS-A5A2A21C
SGMAS-A5A2A2C
SGMAS-A5A2A4C
SGMAS-A5A2AH101
SGMAS-A5ABA-TE11
SGMAS-A5ABA-TE12
SGMAS-A5ACA21
SGMAS-A5ACA2C
SGMAS-A5ACA2CA
SGMAS-A5ACA41
SGMAS-A5ACA4C
SGMAS-A5ACA6C
SGMAS-A5ACABC
SGMAS-A5ACAJ121
SGMAS-A5ACAJ161
SGMAS-A8A2A-YR11
SGMAS-C2A2A2C
SGMAS-C2A2A4C
SGMAS-C2A2A6C
SGMAS-C2ACA21
SGMAS-C2ACA21-Y2
SGMAS-C2ACA2S
SGMAS-C2ACA41
SGMAS-C2ACA41-E
SGMAS-C2AGA-SU12
Επισκόπηση κώδικα:
Το πρόγραμμα για το PIC χωρίζεται σε τρία τμήματα: Κύριο πρόγραμμα, Ρουτίνα εξυπηρέτησης διακοπής χαμηλής προτεραιότητας
Ρουτίνα εξυπηρέτησης διακοπής υψηλής προτεραιότητας
ΑΡΧΙΚΟΠΟΙΗΣΗ
Bits διαμόρφωσης: Ο ταλαντωτής ρυθμίζεται σε HS (10MHz)
Απενεργοποίηση όλων των άλλων ρυθμίσεων λέξεων bit
Μεταβλητές διαμόρφωσης: Μέγιστη ταχύτητα κινητήρα = -3200rpm έως 3200rpm
Περίοδος PWM κινητήρα = FF (255 κύκλοι ρολογιού)
Μέγιστος κύκλος λειτουργίας κινητήρα = 1000
Θέση πτερυγίου = 3000 έως 5000 (4000 είναι η αρχικοποιημένη θέση)
Baud Rate = 57.6k
Εσωτερικό ρολόι = 10MHz
ΚΥΡΙΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ
Επισκόπηση βρόχου While: Περιμένετε να σταλεί νέα εντολή
Διερεύνηση ταχύτητας κινητήρα και διόρθωση εάν είναι απαραίτητο
Αποστολή σημάτων PWM σε τρία πτερύγια
Επιστρέφει την ταχύτητα του κινητήρα και τα σήματα PWM
Επεξεργασία εντολής: Μόλις ληφθεί μια εντολή από το DimmPC, αναζητείται για κάθε στοιχείο
Μορφή εντολής: aXXXXbXXXXcXXXXmXXXX
(Μπορεί να σταλούν όλα ή τμήματα της εντολής)
Κάθε στοιχείο αποθηκεύεται σε μια μεταβλητή που θα εφαρμοστεί στα ISR
Εάν σταλεί “x”, δεν επιστρέφονται νέες ταχύτητες
Εάν σταλεί “e”, επιστρέφονται ταχύτητες
Δεν αποστέλλεται εντολή: Μέχρι να ληφθεί μια νέα εντολή, η ταχύτητα διερευνάται και ενημερώνεται συνεχώς
Μετά από κάθε έλεγχο ταχύτητας, η ταχύτητα και το σήμα PWM επιστρέφονται στον χρήστη.
ΔΙΑΚΟΠΗ ΥΨΗΛΗΣ ΠΡΟΤΕΡΑΙΟΤΗΤΑΣ
Ενεργοποιείται από τη σημαία Fins: 6 βήματα κύκλου: Ρύθμιση πτερυγίου a high, Ρύθμιση πτερυγίου a low
Ρύθμιση πτερυγίου b high, Ρύθμιση πτερυγίου b low
Ρύθμιση πτερυγίου c high, Ρύθμιση πτερυγίου c low
Ένα βήμα εφαρμόζεται κάθε ISR καλείται λόγω
Ενεργοποιείται από εντολή: Όταν ληφθεί μια εντολή, το buffer λήψης ενεργοποιεί αυτό το ISR
Το ISR αποθηκεύει και λαμβάνει τα δεδομένα σε ένα buffer εντολών
Η σημαία της ληφθείσας εντολής έχει οριστεί έτσι ώστε ο κύριος βρόχος while να
επεξεργαστεί την εντολή όταν εξέρχεται το ISR
ΔΙΑΚΟΠΗ ΧΑΜΗΛΗΣ ΠΡΟΤΕΡΑΙΟΤΗΤΑΣ
Ενεργοποιείται από τη σημαία κινητήρα: Διαβάζει το τσιπ αποκωδικοποιητή και εξέρχεται από το ISR (επαναλαμβάνεται 10 φορές)
Διαβάστε τον αποκωδικοποιητή 10 φορές (πολλαπλές αναγνώσεις μειώνουν το σφάλμα)
Μετατροπή δεδομένων σε rpm (συχνότητα 10ης ανάγνωσης = 10,1Hz)
Σύγκριση με την ταχύτητα στόχου για να λάβετε σφάλμα ταχύτητας
Υπολογίστε την ταχύτητα comp με βάση το err
Και από την αρχή το 1983, η Baldor προμηθεύει αξιόπιστες λύσεις σερβοκινητήρων σε παγκόσμιες εφαρμογές. Η Baldor διαθέτει την ομάδα σχεδιασμού, την εμπειρία, την υποστήριξη εφαρμογών, τις εγκαταστάσεις δοκιμών, τις πληροφορίες και τη λύση για τις ανάγκες της εφαρμογής σας. Η Baldor ξεπερνά το βιομηχανικό πρότυπο με καινοτομίες για να παρέχει αξιόπιστη απόδοση, ενώ υπερβαίνει τις προσδοκίες των πελατών. Μερικά παραδείγματα των πρώτων της Baldor:
> απόθεμα σερβοκινητήρων για άμεση παράδοση - Η δέσμευση της Baldor να σας παρέχει υπηρεσίες;
> εξαιρετικά υψηλής μόνωσης σχεδιασμός στάτορα για προστασία - Η δέσμευση της Baldor να σας παρέχει ένα ποιοτικό προϊόν;
> ανώτερα ρουλεμάν με βελτιωμένο γράσο Exxon PolyrexEM polyrex για παροχή 4 φορές μεγαλύτερης διάρκειας ζωής - Η δέσμευση της Baldor σε εσάς για την παροχή ενός αξιόπιστου προϊόντος;
> premium υψηλής θερμοκρασίας 200°C αντοχή στην υγρασία, πολύ επικαλυμμένο χάλκινο σύρμα για την ικανότητα να αντιμετωπίζει μεγάλες αιχμές ρεύματος - Η δέσμευση της Baldor να σας παρέχει ένα ανώτερο προϊόν.
Έχετε επιλογές, είτε αυτό σημαίνει ένα προϊόν από το απόθεμα, είτε ένα συγκεκριμένο προσαρμοσμένο σχέδιο για την εφαρμογή σας - Η Baldor πιστεύει στην παροχή επιλογών και είναι πάντα έτοιμη να αντιμετωπίσει την πιο απαιτητική εφαρμογή
Σύστημα ελέγχου: Ο κινητήρας DC στέλνει κωδικοποιημένα σήματα θέσης στο τσιπ τετραγωνικού αποκωδικοποιητή. Ο μικροελεγκτής διαβάζει τις πληροφορίες ανάδρασης θέσης από τον αποκωδικοποιητή και τις μετατρέπει σε ένδειξη ταχύτητας. Αυτά τα δεδομένα ταχύτητας συγκρίνονται στη συνέχεια με την επιθυμητή ταχύτητα και δημιουργείται ένα σήμα σφάλματος, το οποίο χρησιμοποιείται για τον υπολογισμό της αντιστάθμισης PD.
Σχηματικά κυκλώματος:
Το μήνυμά σας πρέπει να αποτελείται από 20-3.000 χαρακτήρες!
Συνολική Αξιολόγηση
Εικόνα βαθμολόγησης
Ακολουθεί η κατανομή όλων των αξιολογήσεωνΌλες οι κριτικές