Νέα μηχανή sgmas-06A2A2C σερβο μηχανών 200V 4.3A εναλλασσόμενου ρεύματος 600W YASKAWA βιομηχανική σερβο

ΜΕΤΡΗΣΗ ΤΩΝ ΠΑΡΑΜΕΤΡΩΝ ΜΗΧΑΝΩΝ
Αυτές είναι οι παράμετροι μηχανών που απαιτούνται:
Τάση σταθερή KE μηχανών (βολτ-SEC/RAD)
Ροπή σταθερό KT μηχανών (λίβρα -λίβρα-inp)
RA αντίστασης μηχανών (ωμ)
Λα αυτεπαγωγής μηχανών (Henries)
Αδράνεια JM μηχανών (λίβρα μέσα - sec^2)
Η αδράνεια φορτίων απεικόνισε στο armature μηχανών άξονα Jload (λίβρα μέσα - sec^2)
Συνολικό inertia=Jm+Jload Jtotal (λίβρα μέσα - sec^2)
Σημειώστε ότι οι ανωτέρω τιμές δηλώνονται για ένα ενιαίο τύλιγμα με τις συνεχείς μηχανές, και είναι
τιμές φάσης για μια μηχανή BLDC. Οι αβούρτσιστες συνεχείς μηχανές (BLDC) είναι φάση 3 σύγχρονη
μηχανές που χρησιμοποιούνται σε μια διαμόρφωση που αντιμετωπίζεται ως συνεχείς κινήσεις.
ΑΝΤΙΣΤΑΣΗ ΜΗΧΑΝΩΝ
Για τη χρήση αντίστασης τυλίγματος ένα ωμόμετρο. Για ένα μέτρο συνεχών μηχανών η αντίσταση μεταξύ των 2 armature καλωδίων. Εάν είναι μια συνδεδεμένη WYE μηχανή BLDC, η αντίσταση είναι η αντίσταση γραμμή--γραμμών. Κατά συνέπεια διαιρέστε την αντίσταση (λ-λ) με 2 για να πάρετε την αντίσταση φάσης.
ΤΑΣΗ ΣΤΑΘΕΡΗ KE ΜΗΧΑΝΩΝ
Για να μετρήσετε τη KE της μηχανής, βάλτε τον άξονα μηχανών σε έναν τόρνο και περιστραφείτε τον άξονα με κάποια ταχύτητα [περιστροφή/λεπτό] όπως 1000rpm. Με μια συνεχή μηχανή, χρησιμοποιήστε ένα συνεχές βολτόμετρο για να μετρήσετε την τάση thearmature. Η KE είναι έπειτα η τάση που διαβάζετε διαιρεσμένος με την ταχύτητα στο radc.

Με μια χρήση μηχανών BLDC ένα βολτόμετρο εναλλασσόμενου ρεύματος για να μετρήσει την τάση μεταξύ οποιωνδήποτε 2 καλωδίων των 3 καλωδίων μηχανών και να μετατρέψει έπειτα την τάση γραμμή--γραμμών στην αξία τάσης φάσης με τη διαίρεση της τάσης γραμμή--γραμμών με 3 =1.73.