Βιομηχανική ΣΕΡΒΟ ΜΗΧΑΝΉ 3000RMP sgmah-A5BAF41 εναλλασσόμενου ρεύματος σερβο μηχανών YASKAWA δεκαεξάμπιτη 50W

Sgmah-01A1A21

Sgmah-01A1A2B

Sgmah-01A1A2C

Sgmah-01A1A41

Sgmah-01A1A4B

Sgmah-01A1A4C

Sgmah-01a1a61d-OY

Sgmah-01a1a-AD11

Sgmah-01a1a-FJ61

Sgmah-01a1a-SM11

Sgmah-01a1a-SM21

Sgmah-01AAA21

Sgmah-01aaa21-Y2

Sgmah-01AAA2B

Sgmah-01AAA2C

Sgmah-01AAA41

Sgmah-01AAA4B

Sgmah-01AAA4C

Sgmah-01AAA4CH

Sgmah-01AAA61

Sgmah-01aaa61d-OY

Sgmah-01AAACH

Sgmah-01AAAG761 +SGDM-01ADA

Sgmah-01AAAH12C

Sgmah-01AAAH161

Sgmah-01aaah161-ε

Sgmah-01aca-SW11

Sgmah-01B1A2S

Sgmah-01B1A41

Sgmah-01BAA21

Sgmah-01BAA41

Sgmah-01BBA21

Sgmah-01BBABC

Sgmah-01bba-TH12

Sgmah-02A1A21

Sgmah-02a1a61d-0Y

Sgmah-02A1A6B

Sgmah-02A1A6C

Sgmah-02a1a-DH12

Sgmah-02a1a-DH21

Sgmah-02A1AG161

Sgmah-02a1a-SM11

Sgmah-02a1a-SM21

Sgmah-02a1a-YR21

Sgmah-02AAA21

Sgmah-02aaa21/sgmah-02AAA41

Sgmah-02aaa21-Y1

Sgmah-02AAA2B

Sgmah-02AAA2C

Sgmah-02aaa2c-Y2

Sgmah-02AAA41

Sgmah-02AAA4C

Sgmah-02aaa61d-OY

Sgmah-02aaa61d-YO

Sgmah-02AAA6C

Sgmah-02aaa6cd-0Y

Sgmah-02AAA6SD

Sgmah-02AAAG761

Sgmah-02AAAGB61

Sgmah-02AAAH161

Sgmah-02AAAH76B

Sgmah-02AAAHB61

Sgmah-02AAAJ32C

Sgmah-02AAAJ361

Sgmah-02aaa-SB12

Sgmah-02AAAYU21

Sgmah-02AAF4C

Sgmah-02ABA21

Sgmah-02aca-SW11

Sgmah-02B1A21

Sgmah-02B1A2C

Sgmah-02B1A41

Sgmah-02B1A6C

Sgmah-02BAA21

Sgmah-02BAA41

Sgmah-02BAAG721

Sgmah-02BBA21

Sgmah-03bba-TH11

Sgmah-04A1A2

Sgmah-04A1A21

Sgmah-04A1A2B

NEC επιτρέπει στις τυποποιημένες θρυαλλίδες ως overcurrent συσκευές προστασίας που ταξινομούνται μέχρι ένα μέγιστο 300% του FLA της μηχανής για να επιτρέψει στη μηχανή για να αρχίσει.
• Μια εξαίρεση επιτρέπει τη χρήση της επόμενης υψηλότερης θρυαλλίδας μεγέθους όταν δεν αντιστοιχεί η επιτραπέζια αξία σε μια τυποποιημένη συσκευή μεγέθους.
Το Γ μια πρόσθετη εξαίρεση επιτρέπει τη χρήση της επόμενης μεγαλύτερης συσκευής μεγέθους έως ότου βρίσκεται ένα επαρκές μέγεθος εάν η μηχανή δεν θα αρχίσει χωρίς να ενεργοποιήσει τη συσκευή.
Οι τυποποιημένες θρυαλλίδες του S θα κρατήσουν 500% της τρέχουσας εκτίμησής τους για περίπου την ένα τέταρτο ενός δευτερολέπτου.
ΣΗΜΕΊΩΣΗ Γ: Μερικές ειδικές τυποποιημένες θρυαλλίδες θα κρατήσουν 500% της τρέχουσας εκτίμησής τους μέχρι και δύο δευτερόλεπτα.
• Για μια τυποποιημένη θρυαλλίδα χρησιμοποιημένος ως προστασία υπερφόρτωσης μηχανών, η μηχανή πρέπει αρχίζει και φθάνει στην τρέχοντας ταχύτητά της στην ένα τέταρτο ενός δευτερολέπτου ή λιγότεροι.
• Οι τυποποιημένες θρυαλλίδες δεν θα παράσχουν γενικά οποιαδήποτε προστασία υπερφόρτωσης για τις σκληρές αρχικές εγκαταστάσεις επειδή πρέπει να ταξινομηθούν αρκετά παραπάνω από 125% του FLA μιας μηχανής για να επιτρέψουν στη μηχανή για να αρχίσουν.

Η γωνία μετατοπίσεων καθορίζεται από την ακόλουθη σχέση:
Χ = (Ζ ÷ 2π) αμαρτία × (θόριο TA ÷) όπου:
Ζ = πίσσα δοντιών στροφέων
TA = ροπή φορτίων
Θόριο = εκτιμημένη μηχανές ροπή εκμετάλλευσης
Χ = γωνία μετατοπίσεων.

Επομένως εάν έχετε ένα πρόβλημα με το λάθος γωνίας βημάτων της φορτωμένης μηχανής σε στάση μπορείτε να βελτιώσετε αυτό με την αλλαγή της «ακαμψίας» της μηχανής. Αυτό γίνεται με την αύξηση της ροπής εκμετάλλευσης της μηχανής. Μπορούμε να δούμε αυτήν την επίδραση που παρουσιάζεται στο σχήμα 5.
Η αύξηση της ροπής εκμετάλλευσης για ένα σταθερό φορτίο προκαλεί μια μετατόπιση στη γωνία καθυστερήσεων από Q2 σε Q1.
Ακρίβεια γωνίας βημάτων ένας λόγος για τον οποίο η stepper μηχανή έχει επιτύχει τέτοια δημοτικότητα όπως έναν προσδιορισμό θέσης
η συσκευή είναι η ακρίβεια και η επανάληψή της.
Χαρακτηριστικά stepper οι μηχανές θα έχουν μια ακρίβεια γωνίας βημάτων 3 – 5% ενός βήματος. Αυτό το λάθος είναι επίσης μη σωρευτικό από το βήμα στο βήμα. Η ακρίβεια της stepper μηχανής είναι κυρίως μια λειτουργία του μηχανικού
ακρίβεια των μερών και της συνέλευσής του. Το σχήμα 9 παρουσιάζει χαρακτηριστική πλοκή της θεσιακής ακρίβειας μιας stepper μηχανής.

Λάθος θέσης βημάτων
Το μέγιστο θετικό ή αρνητικό λάθος θέσης προκάλεσε πότε η μηχανή έχει περιστραφεί ένα βήμα από την προηγούμενη θέση εκμετάλλευσης.
Λάθος θέσης βημάτων = μετρημένη γωνία βημάτων - θεωρητική γωνία

Θεσιακό λάθος
Η μηχανή είναι περπατημένοι χρόνοι Ν από μια αρχική θέση (Ν = γωνία 360°/step) και τη γωνία από την αρχική θέση