Βιομηχανική σερβο μηχανή sgmah-A5A1A21 ΣΕΡΒΟ ΜΗΧΑΝΏΝ εναλλασσόμενου ρεύματος σειράς 200V YASKAWA SGMAH

Μειωμένη έναρξη τάσης των μηχανών
Η μειωμένη τάση που αρχίζει συνδέει windings/τα τερματικά μηχανών σε χαμηλότερο από την κανονική τάση γραμμών κατά τη διάρκεια της αρχικής αρχικής περιόδου για να μειώσει το ρεύμα εισροής όταν αρχίζει η μηχανή.

• Η μειωμένη τάση που αρχίζει μπορεί να απαιτηθεί όταν:
Η τρέχουσα εισροή διαμορφώνει τη μηχανή που αρχίζει ενάντια έχει επιπτώσεις στην πτώση τάσης στο ηλεκτρικό system.needed για να μειώσει το μηχανικό «αρχικό κλονισμό» στις κίνηση-γραμμές και τον εξοπλισμό όταν αρχίζει η μηχανή.

• Η μείωση της τάσης μειώνει την τρέχουσα εισροή στη μηχανή και μειώνει επίσης την αρχική ροπή διαθέσιμη όταν αρχίζει η μηχανή.

• Όλες οι μηχανές επαγωγής NEMA μπορούν θα δεχτούν ότι η μειωμένη τάση που αρχίζει εντούτοις αυτό μπορεί να μην παρέχει αρκετή αρχική ροπή για να οδηγήσει σε ορισμένες περιπτώσεις ορισμένα συγκεκριμένα φορτία.
Εάν το οδηγημένο φορτίο ή το σύστημα διανομής ισχύος δεν μπορεί να δεχτεί μια πλήρη έναρξη τάσης, κάποιος τύπος μειωμένης τάσης ή «μαλακού» αρχικού σχεδίου πρέπει να χρησιμοποιηθεί.

• Οι χαρακτηριστικοί μειωμένοι τύποι εκκινητών τάσης περιλαμβάνουν:
1. Στερεάς κατάστασης (ηλεκτρονικοί) εκκινητές
2. Αρχικοί εκκινητές αντίστασης
3. Εκκινητές αυτομετασχηματιστών
4. Άνεμος εκκινητές μερών
5. Wye-του δέλτα εκκινητές

Οι μειωμένοι εκκινητές τάσης μπορούν μόνο να χρησιμοποιηθούν όπου η χαμηλή αρχική ροπή είναι αποδεκτή ή μέσα υπάρχουν για να αφαιρέσουν το φορτίο από τη μηχανή ή την εφαρμογή προτού να σταματήσουν τα.

Stepper οι μηχανές μπορούν συχνά να εκθέσουν τα φαινόμενα που αναφέρονται ως αντήχηση σε ορισμένα ποσοστά βημάτων. Αυτό μπορεί να δει ως ξαφνική απώλεια ή να μειωθεί στη ροπή με ορισμένες ταχύτητες που μπορούν να οδηγήσουν στα λειμμένη βήματα ή την απώλεια συγχρονισμού. Εμφανίζεται όταν συμπίπτει το ποσοστό σφυγμού βημάτων εισαγωγής με τη φυσική συχνότητα ταλάντωσης του στροφέα. Συχνά υπάρχει μια περιοχή αντήχησης γύρω από την περιοχή 100 – 200 ΜΑΔ και επίσης μια στην υψηλή περιοχή ποσοστού σφυγμού βημάτων. Τα φαινόμενα αντήχησης μιας stepper μηχανής προέρχονται από τη βασική κατασκευή του και επομένως
δεν είναι δυνατό να αποβληθεί πλήρως. Εξαρτάται επίσης από τους όρους φορτίων. Μπορεί να μειωθεί
με την οδήγηση της μηχανής στους μισούς ή microstepping τρόπους.

Όταν ένας σφυγμός βημάτων εφαρμόζεται σε μια stepper μηχανή ο στροφέας συμπεριφέρεται κατά κάποιο τρόπο όπως καθορίζεται από την ανωτέρω καμπύλη.
Ο χρόνος τ βημάτων είναι ο χρόνος που παίρνει τον άξονα μηχανών για να περιστραφεί μια γωνία βημάτων μόλις εφαρμοστεί ο πρώτος σφυγμός βημάτων.
Αυτός ο χρόνος βημάτων εξαρτάται ιδιαίτερα από την αναλογία της ροπής στην αδράνεια (φορτίο) καθώς επίσης και τον τύπο οδηγού χρησιμοποιούμενο.
Δεδομένου ότι η ροπή είναι μια λειτουργία της μετατόπισης ακολουθεί ότι η επιτάχυνση θα είναι επίσης. Επομένως, κατά κίνηση στις μεγάλες αυξήσεις βημάτων υψηλή τη ροπή αναπτύσσεται και συνεπώς μια υψηλή επιτάχυνση. Αυτό μπορεί να προκαλέσει overshots και χτυπώντας όπως φαίνεται. Ο εγκαθιστώντας χρόνος Τ είναι ο χρόνος που παίρνει αυτές τις ταλαντώσεις ή το χτύπημα για να παψει. Σε ορισμένες εφαρμογές αυτά τα φαινόμενα μπορούν να είναι ανεπιθύμητα. Είναι δυνατό να μειωθεί ή να αποβληθεί αυτή η συμπεριφορά με η stepper μηχανή. Για περισσότερες πληροφορίες για παρακαλώ συμβουλευθείτε τη microstepping σημείωση.