logo
Αρχική > προϊόντα >
αυτοκινήτων βιομηχανικής σερβομηχανισμό
>
ΣΕΡΒΟ ΜΗΧΑΝΉ 0,159 NM sgmah-A5A1A4C εναλλασσόμενου ρεύματος ΠΡΩΤΟΤΥΠΩΝ 3000RPM Yaskawa ΝΕΑ

ΣΕΡΒΟ ΜΗΧΑΝΉ 0,159 NM sgmah-A5A1A4C εναλλασσόμενου ρεύματος ΠΡΩΤΟΤΥΠΩΝ 3000RPM Yaskawa ΝΕΑ

Λεπτομέρειες προιόντος:
Τόπος καταγωγής: Ιαπωνία
Μάρκα: Yaskawa
Αριθμό μοντέλου: Sgmah-A5A1A4C
Πληροφορίες λεπτομέρειας
Τόπος καταγωγής:
Ιαπωνία
Μάρκα:
Yaskawa
Αριθμό μοντέλου:
Sgmah-A5A1A4C
Εξουσία:
50W
Ασταθής:
200V
Ρεύμα:
0,64Α
Nm:
0,159
r/min:
3000
Ενστικτώ:
σι
Επισημαίνω:

High Light

Επισημαίνω:

AC σερβομηχανισμό με κινητήρα

,

ηλεκτρική σερβο μηχανή

Πληροφορίες συναλλαγών
Ποσότητα παραγγελίας min:
1
Τιμή:
Διαπραγματεύσιμα
Συσκευασία λεπτομέρειες:
ΝΕΟΣ στο αρχικό κιβώτιο
Χρόνος παράδοσης:
2-3 ημέρες εργασίας
Όροι πληρωμής:
TT δυτική ένωση
Δυνατότητα προσφοράς:
100
Περιγραφή προϊόντων

Yaskawa NEW ORIGINALS 3000RPM AC SERVO MOTOR 0.159 Nm SGMAH-A5A1A4C






Προδιαγραφές

Μοντέλο SGMAH-A5A1A4C
Τύπος προϊόντος AC Servo Motor
Ονομαστική ισχύς 50w
Ονομαστική ροπή 0.159 Nm
Ονομαστική ταχύτητα 3000RPM
Τάση τροφοδοσίας 200vA
Ονομαστικό ρεύμα 0.64Amps




ΑΛΛΑ ΑΝΩΤΕΡΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ

Yasakawa Motor, Driver SG- Mitsubishi Motor HC-,HA-
Westinghouse Modules 1C-,5X- Emerson VE-,KJ-
Honeywell TC-,TK- GE Modules IC -
Fanuc motor A0- Yokogawa transmitter EJA-





ΠΑΡΟΜΟΙΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ
SGMAH-02AAA61D-OY
SGMAH-02AAA61D-YO
SGMAH-02AAA6C
SGMAH-02AAA6CD-0Y
SGMAH-02AAA6SD
SGMAH-02AAAG761
SGMAH-02AAAGB61
SGMAH-02AAAH161
SGMAH-02AAAH76B
SGMAH-02AAAHB61
SGMAH-02AAAJ32C
SGMAH-02AAAJ361
SGMAH-02AAA-SB12
SGMAH-02AAAYU21
SGMAH-02AAF4C
SGMAH-02ABA21
SGMAH-02ACA-SW11
SGMAH-02B1A21
SGMAH-02B1A2C
SGMAH-02B1A41
SGMAH-02B1A6C
SGMAH-02BAA21
SGMAH-02BAA41
SGMAH-02BAAG721
SGMAH-02BBA21
SGMAH-03BBA-TH11
SGMAH-04A1A2
SGMAH-04A1A21
SGMAH-04A1A2B
SGMAH-04A1A2C
SGMAH-04A1A41
SGMAH-04A1A4B
SGMAH-04A1A4C




Εκκινητές χειροκίνητων κινητήρων
Ένας χειροκίνητος εκκινητής κινητήρα είναι ένα πακέτο που αποτελείται από έναν διακόπτη με ονομαστική ιπποδύναμη με ένα σύνολο επαφών για κάθε φάση και αντίστοιχες θερμικές διατάξεις υπερφόρτωσης για την παροχή προστασίας υπερφόρτωσης του κινητήρα.
• Το κύριο πλεονέκτημα ενός χειροκίνητου εκκινητή κινητήρα είναι το χαμηλότερο κόστος από έναν μαγνητικό εκκινητή κινητήρα με ισοδύναμη προστασία κινητήρα, αλλά λιγότερη δυνατότητα ελέγχου κινητήρα.
• Οι χειροκίνητοι εκκινητές κινητήρων χρησιμοποιούνται συχνά για μικρότερους κινητήρες - συνήθως κινητήρες κλασματικής ιπποδύναμης, αλλά ο Εθνικός Ηλεκτρικός Κώδικας επιτρέπει τη χρήση τους έως και 10 ίππους.
• Εφόσον οι επαφές του διακόπτη παραμένουν κλειστές εάν η ισχύς αφαιρεθεί από το κύκλωμα χωρίς να λειτουργήσει ο διακόπτης, ο κινητήρας επανεκκινείται όταν η ισχύς επανεφαρμόζεται, κάτι που μπορεί να αποτελεί ανησυχία για την ασφάλεια.
• Δεν επιτρέπουν τη χρήση τηλεχειρισμού ή βοηθητικού εξοπλισμού ελέγχου όπως κάνει ένας μαγνητικός εκκινητής.
Ένα κανονικό servo, το οποίο υστερεί στην εντολή, θα στρογγυλοποιήσει τη γωνία καθώς η εντολή του δεύτερου άξονα αυξάνεται και η υστέρηση στον πρώτο άξονα διαλύεται. Με την προώθηση, καθώς το μηχάνημα συμπίπτει με την εντολή όταν φτάνει στη γωνία και η προώθηση για τον πρώτο άξονα αφαιρείται με βήμα, ο πρώτος άξονας θα ανταποκριθεί παρόμοια με την απόκριση του βήματος του.



ΣΕΡΒΟ ΜΗΧΑΝΉ 0,159 NM sgmah-A5A1A4C εναλλασσόμενου ρεύματος ΠΡΩΤΟΤΥΠΩΝ 3000RPM Yaskawa ΝΕΑ 0

Τι γίνεται με τον χρόνο ενημέρωσης του Servo;

ΣΕΡΒΟ ΜΗΧΑΝΉ 0,159 NM sgmah-A5A1A4C εναλλασσόμενου ρεύματος ΠΡΩΤΟΤΥΠΩΝ 3000RPM Yaskawa ΝΕΑ 1






Οι προμηθευτές ελέγχου ενημερώνουν τα servos τους σε τακτική χρονική βάση. Ο χρόνος ενημέρωσης του Servo είναι το χρονικό διάστημα μεταξύ
των υπολογισμών για την εντολή (C) μείον την ανάδραση (F) για να δοθεί το σφάλμα (E). Με άλλα λόγια, είναι το πόσο συχνά υπολογίζεται μια διόρθωση (E). Οι χρόνοι ενημέρωσης ποικίλλουν από μικροδευτερόλεπτα έως 16 ms (χιλιοστά του δευτερολέπτου) για τα περισσότερα
ελεγκτές. Ορισμένοι προμηθευτές αρχικά ενημέρωναν τα servos μία φορά ανά σάρωση με τον προγραμματιζόμενο ελεγκτή τους.
Ωστόσο, οι διακυμάνσεις στον χρόνο σάρωσης προκάλεσαν σοβαρά προβλήματα servo, ειδικά όταν οι άξονες έπρεπε να είναι
συντονισμένοι. Τυπικά, το λογισμικό για το κλείσιμο του βρόχου servo είναι γραμμένο σε γλώσσα assembly, η οποία είναι εντάξει
αφού είναι αόρατη στον χρήστη. Η γλώσσα assembly είναι η καλύτερη για χρήση επειδή είναι η πιο αποτελεσματική με
χρόνο υπολογιστή, ειδικά επειδή διακόπτει τον υπολογιστή τόσο συχνά. Για να εξοικονομηθεί χρόνος υπολογιστή, θα
φαίνεται λογικό να επιλέξετε τον μεγαλύτερο δυνατό χρόνο ενημέρωσης servo, ωστόσο η θεωρία δειγματοληψίας δεδομένων θα έλεγε
να επιλέξετε τον συντομότερο. Σε μια μελέτη αυτού που διεξήχθη από εμένα και τον Δρ. John Bollinger του Πανεπιστημίου του
Wisconsin, το συμπέρασμα ήταν ότι ένας χρόνος ενημέρωσης servo 10 ms θα ήταν κάτι παραπάνω από επαρκής για βαρέως τύπου
βιομηχανικά μηχανήματα. Αυτό έχει αποδειχθεί αληθές.
Πολλοί προμηθευτές κλείνουν επίσης τον βρόχο ταχύτητας ψηφιακά με τον υπολογιστή. Εφόσον ο βρόχος ταχύτητας είναι


μέσα στον βρόχο θέσης, το εύρος ζώνης ταχύτητας πρέπει να είναι τουλάχιστον πέντε φορές μεγαλύτερο, απαιτώντας έτσι ένα
χρόνος δειγματοληψίας 2 ms ή καλύτερα.
Υπάρχουν δύο βασικές προσεγγίσεις για το κλείσιμο του βρόχου servo από υπολογιστή. Η μία είναι να αφιερώσετε έναν υπολογιστή σε κάθε

άξονα. Η άλλη είναι να έχετε έναν κεντρικό υπολογιστή που κλείνει όλους τους άξονες. Κάθε προμηθευτής θα έχει μια λίστα με λόγους για τους οποίους ο δικός του είναι ο καλύτερος, αλλά εδώ είναι αρκετές βασικές παρατηρήσεις.