Βιομηχανικός ελεγκτικός κινητήρας Yaskawa AC Sigma II ελεγκτικός κινητήρας 30W 100V 6mm SGMAH-A3BAF21
Γρήγορες λεπτομέρειες
Κατασκευαστής: Yaskawa
Αριθμός προϊόντος: SGMAH-A3BAF21
Περιγραφή: SGMAH-A3BAF21 είναι ένα κινητήρα-AC Servo που κατασκευάζεται από την Yaskawa
Τύπος ελεγκτή: SGMAH Sigma II
Καθορισμένη ισχύς: 750W (1.0HP)
Ηλεκτρική τροφοδοσία: 200V
Ταχύτητα εξόδου:5000 στροφές ανά λεπτό
Καθορισμός ροπής:7.1 Nm
Ελάχιστη θερμοκρασία λειτουργίας: 0 °C
Μέγιστη θερμοκρασία λειτουργίας: +40 °C
Βάρος: 8 κιλά
Υψόμετρο:3.15 σε
Διάμετρο:7.28 μέσα
Βαθμός:3.15 σε
Προδιαγραφές κωδικοποιητή: 13-bit (2048 x 4) πρόσθετος κωδικοποιητής, πρότυπο
Επίπεδο αναθεώρησης: F
Προδιαγραφές άξονα: Καθαρός άξονας με κλειδί (μη διαθέσιμος με επίπεδο αναθεώρησης N)
Συσκευές: Κανονικά, χωρίς φρένα
Επιλογή: Καμία
Τύπος: κανένας
ΑΛΛΑ ΠΡΟΔΟΤΑ ΤΑΥΤΟΥ
| Γιασακάβα, οδηγός SG- |
Η Mitsubishi Motor HC, HA- |
| Μονάδες Westinghouse 1C, 5X- |
Έμερσον Β.Ε., Κ.Τζ. |
| Χάνιγουελ ΤΚ, ΤΚ... |
Γενικές Ενότητες IC - |
| Μηχανή ηλεκτρικής ενέργειας A0- |
Ο πομπός της Γιοκογκάβα... |
SΙμάλια Προϊόντα
| SGMAH-04AAAHB61 |
| SGMAH-04ABA21 |
| SGMAH-04ABA41 |
| SGMAH-04ABA-ND11 |
| SGMAH-07ABA-NT12 |
| SGMAH-08A1A21 |
| SGMAH-08A1A2C |
| SGMAH-08A1A61D-0Y |
| SGMAH-08A1A6C |
| SGMAH-08A1A-DH21 |
| SGMAH-08AAA21 |
| SGMAH-08AAA21+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA2C |
| SGMAH-08AAA41 |
| SGMAH-08AAA41+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA41-Y1 |
| SGMAH-08AAA4C |
| SGMAH-08AAAH761 |
| SGMAH-08AAAHB61 |
| SGMAH-08AAAHC6B |
| SGMAH-08AAAYU41 |
| SGMAH-08AAF4C |
| SGMAH-A3A1A21 |
| Η SGMAH-A3A1A21+SGDM-A3ADA |
| SGMAH-A3A1A41 |
| SGMAH-A3A1AJ361 |
| SGMAH-A3AAA21 |
| SGMAH-A3AAA21-SY11 |
| SGMAH-A3AAA2S |
| SGMAH-A3AAAH761 |
| SGMAH-A3AAA-SY11 |
| SGMAH-A3AAA-YB11 |
| SGMAH-A3B1A41 |
| SGMAH-A3BAA21 |
| SGMAH-A3BBAG761 |
| SGMAH-A5A1A-AD11 |
| SGMAH-A5A1AJ721 |
| SGMAH-A5A1A-YB11 |
| SGMAH-A5A1A-YR61 |
Ας συζητήσουμε γιατί κάποιος μπορεί να θέλει να εισαγάγει έναν συντελεστή ολοκλήρωσης στο κέρδος (A) του ελέγχου.Πηγαίνει στο άπειρο με DC γιατί αν κάποιος βάλει ένα μικρό σφάλμα σε έναν ανοιχτό κύκλο συνδυασμό κίνησης / κινητήρα για να το κάνει να κινείταιΑυτός είναι ο λόγος για τον οποίο ένας κινητήρας ταξινομείται ως ολοκληρωτής ο ίδιος - ολοκληρώνει το μικρό σφάλμα θέσης.Αν κάποιος κλείσει τον κύκλο, αυτό έχει ως αποτέλεσμα να οδηγήσει το σφάλμα στο μηδέν, δεδομένου ότι κάθε σφάλμα θα προκαλέσει τελικά κίνηση προς την σωστή κατεύθυνση για να φέρει το F σε συμπτώσεις με το C.Το σύστημα θα σταματήσει μόνο όταν το σφάλμα είναι ακριβώς μηδενικό.Η θεωρία ακούγεται τέλεια, αλλά στην πράξη το σφάλμα δεν πάει στο μηδέν.Όταν υπάρχει τριβή, η ροπή πρέπει να είναι αρκετά μεγάλη για να ξεπεράσει την τριβή.Ο κινητήρας σταματά να ενεργεί ως ολοκληρωτής στο σημείο όπου το σφάλμα είναι λίγο κάτω από το σημείο που απαιτείται για να προκαλέσει επαρκή ροπή για να σπάσει την τριβήΤο σύστημα θα καθίσει εκεί με το σφάλμα και την ροπή, αλλά δεν θα κινηθεί.
Οι ακολουθίες διέγερσης για τις παραπάνω λειτουργίες κίνησης συνοψίζονται στον πίνακα 1.
Σε MicroStepping Drive τα ρεύματα στις περιέλιξεις ποικίλλουν συνεχώς για να είναι σε θέση να διαλύσει ένα πλήρες βήμα σε πολλά μικρότερα διακριτά βήματα.
βρέθηκε στο κεφάλαιο του μικροπατάγματος.
The torque vs angle characteristics of a stepper motor are the relationship between the displacement of the rotor and the torque which applied to the rotor shaft when the stepper motor is energized at its rated voltageΟ ιδανικός σταπτέρ κινητήρας έχει μια χαρακτηριστική σινουσοειδούς ροπής έναντι της μετατόπισης, όπως φαίνεται στο σχήμα 8.
Οι θέσεις Α και Γ αντιπροσωπεύουν σταθερά σημεία ισορροπίας όταν δεν εφαρμόζεται εξωτερική δύναμη ή φορτίο στον ρότορα
Όταν εφαρμόζετε μια εξωτερική δύναμη Ta στον άξονα του κινητήρα δημιουργείτε ουσιαστικά μια γωνιακή μετατόπιση, Θa
Αυτή η γωνιακή μετατόπιση, Θa, αναφέρεται ως γωνία προώθησης ή καθυστέρησης ανάλογα με το αν ο κινητήρας επιταχύνει ή επιβραδύνει ενεργά.Όταν ο ρότορας σταματά με ένα εφαρμοσμένο φορτίο θα έρθει σε ανάπαυση στη θέση που ορίζεται από αυτή τη γωνία μετατόπισηςΟ κινητήρας αναπτύσσει ροπή, Ta, σε αντίθεση με την εξωτερική δύναμη που εφαρμόζεται για να εξισορροπήσει το φορτίο.Καθώς το φορτίο αυξάνεται η γωνία μετατόπισης αυξάνεται επίσης μέχρι να φτάσει τη μέγιστη ροπή κράτησηςΜόλις υπερβεί το Th ο κινητήρας εισέρχεται σε μια ασταθή περιοχή.Σε αυτή την περιοχή μια ροπή είναι η αντίθετη κατεύθυνση δημιουργείται και ο ρότορας πηδά πάνω από το ασταθές σημείο στο επόμενο σταθερό σημείο.
Όταν η ανατροφοδότηση (F) δεν αντιστοιχεί στην εντολή (C), υπολογίζεται σφάλμα (E) (C - F = E) και
Οι εξισώσεις είναι απλές και βοηθούν στην παροχή
Ενόραση στο servo:
ΕΠ = Φ ή Ε = Φ/Α
και C - F = E Ή C - F = F/A (αντικατάσταση)
Έτσι CA - FA = F
CA = F + FA
CA = F (1 + A)
CA/(1 + A) = F
Η ανατροφοδότηση (η οποία είναι επίσης η έξοδος) αναπαράγει την εντολή με την αναλογία του A/(1 + A. Εάν το A είναι
Μεγάλη, αυτή η αναλογία γίνεται 1 και αν είναι μικρή, γίνεται A. Δεδομένου ότι ένας κινητήρας είναι ένας ολοκληρωτής, αν οδηγείται
με ένα σταθερό σφάλμα, θα τρέχει για πάντα, έτσι ώστε F (σε όρους θέσης) θα αυξηθεί επ' αόριστον - αυτό
Αυτό σημαίνει ότι η τιμή του Α είναι άπειρη (όχι πραγματικά) για ένα σφάλμα DC.
Όταν η συχνότητα διπλασιαστεί, η A πέφτει στο μισό.
η αναλογία A/(1 + A) με τη συχνότητα, παίρνει κανείς μια καμπύλη παρόμοια με ένα απλό φίλτρο R-C.
Το μήνυμά σας πρέπει να αποτελείται από 20-3.000 χαρακτήρες!
Συνολική Αξιολόγηση
Εικόνα βαθμολόγησης
Ακολουθεί η κατανομή όλων των αξιολογήσεωνΌλες οι κριτικές