ΣΕΡΒΟ ΜΗΧΑΝΉ 0.44A sgmah-A3B1A21 εναλλασσόμενου ρεύματος Yaskawa ηλεκτρική 0.095N.m βιομηχανική 30W InsB

ΣΕΡΒΟ ΜΗΧΑΝΉ 0.44A sgmah-A3B1A21 εναλλασσόμενου ρεύματος Yaskawa ηλεκτρική 0.095N.m βιομηχανική 30W InsB

Λεπτομέρειες στοιχείων

ΑΛΛΑ ΑΝΩΤΕΡΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ

ΠΑΡΟΜΟΙΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ

Αυτό που συμβαίνει πότε το σύστημα είναι στην κίνηση; Θεωρήστε ότι A2 είναι ένας χαρακτηριστικός συνδυασμός κίνησης και μηχανών. Το λάθος E2 θα αναγκάσει την κίνηση για να τρέξει και η ταχύτητα με την οποία τρέχει είναι ανάλογη προς την αξία E2. Το μεγαλύτερο E2 είναι, όσο γρηγορότερη η μηχανή θα πάει. Αυτό λέει ένας ότι η παραγωγή (ανατροφοδοτήστε) δεν θα είναι ακριβώς συμπίπτουσα με την εντολή ενώ στην κίνηση και, στην πραγματικότητα, την παραγωγή F2 θα καθυστερήσει την εντολή C2 από το ποσό του λάθους E2. Γρηγορότερο πηγαίνει, περισσότερες θα είναι η καθυστέρηση. Αυτό είναι κακό για την καλή λειτουργία κυρίου/σκλάβων, η οποία απαιτεί ότι ο σκλάβος F2 ακολουθεί ακριβώς το κύριο F1.
Εάν μια ενότητα λογισμικού (σ) παρεμβάλλεται μεταξύ F1 και C2 διάφορα πράγματα μπορούν να ολοκληρωθούν.

Δεδομένου ότι το κέρδος του βρόχου A2 σκλάβων είναι γνωστό, η αξία E2 μπορεί να προβλεφθεί σε οποιαδήποτε επιθυμητή ταχύτητα. Αυτό σημαίνει ότι η εντολή C2 μπορεί να προσαρμοστεί από εκείνο το υπολογισμένο λάθος E2 στην αιτία
F2 για να είναι συμπίπτων με F1. Η ενότητα λογισμικού (σ) θα σχεδιαστεί έτσι ώστε: C2 = F1 + E2
Όταν αυτό ολοκληρώνεται, F1 και το F2 είναι συμπίπτοντα.
Επίσης, δεδομένου ότι το S είναι μια ενότητα λογισμικού, είναι δυνατό να χειριστεί με διάφορους άλλους τρόπους να παρασχεθεί η ευελιξία αναφερθείσα νωρίτερα.
Για παράδειγμα, εάν αφήνουμε S = (•Κ) όπου το Κ μπορεί να είναι καθόλου σταθερό, κατόπιν υπάρχει το α συνολικά
εύκαμπτη αναλογία εργαλείων που μπορεί να αλλάξουν κατά βούληση.

Stepper μειονεκτήματα Advantagesand μηχανών
Πλεονεκτήματα
1. Η γωνία περιστροφής της μηχανής είναι ανάλογη προς το σφυγμό εισαγωγής.
2. Η μηχανή έχει την πλήρη ροπή στο σταμάτημα (εάν windings ενεργοποιείται)
3. Ο ακριβείς προσδιορισμός θέσης και η επανάληψη της μετακίνησης από τις καλές stepper μηχανές έχουν μια ακρίβεια
3 – 5% ενός βήματος και αυτού του λάθους είναι μη συσσωρευτικό από ένα βήμα στο επόμενο.
4. Άριστη απάντηση στην αρχική παύση/την αντιστροφή.
5. Πολύ αξιόπιστος από δεν υπάρχει καμία βούρτσα επαφών στη μηχανή. Επομένως η ζωή της μηχανής εξαρτάται απλά από τη ζωή του ρουλεμάν.
6. Η απάντηση μηχανών στους ψηφιακούς σφυγμούς εισαγωγής παρέχει το open-loop έλεγχο, που καθιστά τη μηχανή απλούστερη
και λιγότερο δαπανηρός στον έλεγχο.
7. Είναι δυνατό να επιτευχθεί η πολύ αργόστροφη σύγχρονη περιστροφή με ένα φορτίο που συνδέεται άμεσα με
άξονας.
8. Ένα ευρύ φάσμα των περιστροφικών ταχυτήτων μπορεί να συνειδητοποιηθεί δεδομένου ότι η ταχύτητα είναι ανάλογη προς τη συχνότητα
σφυγμοί εισαγωγής.