Βιομηχανικός κινητήρας εφοδιασμού Yaskawa SGMAH σειρά Ins B SERVO MOTOR SGMAH-A3AAAG761
Γρήγορες λεπτομέρειες
Πρότυπο SGMAH-A3AAAG761
Τύπος προϊόντος
Ονομαστική ισχύς 30w
Δομική ροπή 0,095 Nm
Διορισμένη ταχύτητα 3000RPM
Δυναμική παροχή τάσης 200vAC
Διοριζόμενο ρεύμα 0,44Amp
ΑΛΛΑ ΠΡΟΔΟΤΑ ΤΑΥΤΟΥ
| Γιασακάβα, οδηγός SG- |
Η Mitsubishi Motor HC, HA- |
| Μονάδες Westinghouse 1C, 5X- |
Έμερσον Β.Ε., Κ.Τζ. |
| Χάνιγουελ, ΤΚ, ΤΚ... |
Γενικές Ενότητες IC - |
| Μηχανή ηλεκτρικής ενέργειας A0- |
Ο πομπός της Γιοκογκάβα... |
SΙμάλια Προϊόντα
| SGMAH-04AAAHB61 |
| SGMAH-04ABA21 |
| SGMAH-04ABA41 |
| SGMAH-04ABA-ND11 |
| SGMAH-07ABA-NT12 |
| SGMAH-08A1A21 |
| SGMAH-08A1A2C |
| SGMAH-08A1A61D-0Y |
| SGMAH-08A1A6C |
| SGMAH-08A1A-DH21 |
| SGMAH-08AAA21 |
| SGMAH-08AAA21+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA2C |
| SGMAH-08AAA41 |
| SGMAH-08AAA41+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA41-Y1 |
| SGMAH-08AAA4C |
| SGMAH-08AAAH761 |
| SGMAH-08AAAHB61 |
| SGMAH-08AAAHC6B |
| SGMAH-08AAAYU41 |
| SGMAH-08AAF4C |
| SGMAH-A3A1A21 |
| Η SGMAH-A3A1A21+SGDM-A3ADA |
| SGMAH-A3A1A41 |
| SGMAH-A3A1AJ361 |
| SGMAH-A3AAA21 |
| SGMAH-A3AAA21-SY11 |
| SGMAH-A3AAA2S |
| SGMAH-A3AAAH761 |
| SGMAH-A3AAA-SY11 |
| SGMAH-A3AAA-YB11 |
| SGMAH-A3B1A41 |
| SGMAH-A3BAA21 |
| SGMAH-A3BBAG761 |
| SGMAH-A5A1A-AD11 |
| SGMAH-A5A1AJ721 |
| SGMAH-A5A1A-YB11 |
| SGMAH-A5A1A-YR61 |
Το ανοιχτό κύκλωμα κέρδος A φαίνεται για την συνήθη περίπτωση ενός συνδυασμού ενισχυτή / κινητήρα.Ένας κινητήρας είναι ένας ολοκληρωτήςΑν βάλουμε μια σταθερή τάση στην είσοδο, ο κινητήρας θα λειτουργεί συνεχώς, ολοκληρώνοντας έτσι την θέση στο άπειρο.Θα κυκλώνει μπρος και πίσω με τα ίδια επίπεδα ταχύτητας.Όσο μεγαλύτερη είναι η συχνότητα, τόσο μικρότερος ο χρόνος για τις εκδρομές στα ίδια επίπεδα ταχύτητας.και η μικρότερη απόσταση που καλύπτεται.
Χωρίς να γράφουμε εξισώσεις, αυτό βοηθά να εξηγήσουμε διαισθητικά γιατί το A είναι γραφικό όπως φαίνεται.
Η παρατήρηση που πρέπει να γίνει για μεταγενέστερη χρήση είναι ότι η έξοδος θέσης καθυστερεί σε φάση κατά 90° από
την είσοδο σήματος.
Οι ακολουθίες διέγερσης για τις παραπάνω λειτουργίες κίνησης συνοψίζονται στον πίνακα 1.
Σε MicroStepping Drive τα ρεύματα στις περιέλιξεις ποικίλλουν συνεχώς για να είναι σε θέση να διαλύσει ένα πλήρες βήμα σε πολλά μικρότερα διακριτά βήματα.
βρέθηκε στο κεφάλαιο του μικροπατάγματος.
The torque vs angle characteristics of a stepper motor are the relationship between the displacement of the rotor and the torque which applied to the rotor shaft when the stepper motor is energized at its rated voltageΈνας ιδανικός σταπτέρ κινητήρας έχει μια χαρακτηριστική σινουσοειδούς ροπής έναντι της μετατόπισης, όπως φαίνεται στο σχήμα 8.
Οι θέσεις Α και Γ αντιπροσωπεύουν σταθερά σημεία ισορροπίας όταν δεν εφαρμόζεται εξωτερική δύναμη ή φορτίο στον ρότορα
Όταν εφαρμόζετε μια εξωτερική δύναμη Ta στον άξονα του κινητήρα δημιουργείτε ουσιαστικά μια γωνιακή μετατόπιση, Θa
Αυτή η γωνιακή μετατόπιση, Θa, αναφέρεται ως γωνία προώθησης ή καθυστέρησης ανάλογα με το αν ο κινητήρας επιταχύνει ή επιβραδύνει ενεργά.Όταν ο ρότορας σταματά με ένα εφαρμοσμένο φορτίο θα έρθει σε ανάπαυση στη θέση που ορίζεται από αυτή τη γωνία μετατόπισηςΟ κινητήρας αναπτύσσει ροπή, Ta, σε αντίθεση με την εξωτερική δύναμη που εφαρμόζεται για να εξισορροπήσει το φορτίο.Καθώς το φορτίο αυξάνεται η γωνία μετατόπισης αυξάνεται επίσης μέχρι να φτάσει τη μέγιστη ροπή κράτησηςΜόλις υπερβεί το Th ο κινητήρας εισέρχεται σε μια ασταθή περιοχή.Σε αυτή την περιοχή μια ροπή είναι η αντίθετη κατεύθυνση δημιουργείται και ο ρότορας πηδά πάνω από το ασταθές σημείο στο επόμενο σταθερό σημείο.
ΣΥΡΙΖΑ
Ο ρότορας σε έναν κινητήρα επαγωγής δεν μπορεί να περιστρέφεται με τη συγχρονισμένη ταχύτητα.
Για να προκαλέσει ένα ηλεκτρομαγνητικό πεδίο στον περιστροφέα, ο περιστροφέας πρέπει να κινείται πιο αργά από το SS.
κάπως να γυρίσει στο SS, το EMF δεν θα μπορούσε να προκαλέσει στο ρότορα και ως εκ τούτου ο ρότορας
Ωστόσο, αν ο ρότορας σταμάτησε ή ακόμη και αν επιβραδύνθηκε σημαντικά, ένα ηλεκτρομαγνητικό πεδίο
θα επανέλθει στις ράβδους του περιστροφίου και θα αρχίσει να περιστρέφεται με ταχύτητα λιγότερη
από τα Ες Ες.
Η σχέση μεταξύ της ταχύτητας του περιστροφίου και του SS ονομάζεται ο γλιστρός.
Η ολίσθηση εκφράζεται ως ποσοστό της SS. Η εξίσωση για την ολίσθηση του κινητήρα είναι:
2 % S = (SS ¢ RS) X100
Σ.Σ.
Που:
% S = Ποσοστό ολίσθησης
ΣΤ = Σύγχρονη ταχύτητα (RPM)
RS = ταχύτητα του περιστροφίου (RPM)