Βιομηχανική ΣΕΡΒΟ ΜΗΧΑΝΉ 200VAC sgmah-A3A1A2S 3000r/min YASKAWA 30W 0.44A

Το PID είναι ένα ακρωνύμιο που χρησιμοποιείται όλο και περισσότερο καθώς η αυτοματοποίηση εργοστασίου απαιτεί ακόμα καλύτερη απόδοση.
Υπάρχει μεγάλη παρεξήγηση γι' αυτό.
Το άρθρο αυτό θα μιλήσει για το PID από άποψη έννοιας και πρακτικής ώστε να επικρατήσει μια σαφέστερη κατανόηση.
Για αρχή, το PID σημαίνει αναλογικό, ολοκληρωτικό και διαφορικό.
Αντί για PID, επειδή ο ολοκληρωτικός όρος είναι πιο αποτελεσματικός σε χαμηλές συχνότητες, ο αναλογικός όρος σε χαμηλές συχνότητες.
Οι συχνότητες αυτές είναι σχετικές με τις υψηλότερες συχνότητες.
εύρος ζώνης του servo ή της διαδικασίας.

 
Λειτουργία ανοικτού βρόχου
Ένα από τα σημαντικότερα πλεονεκτήματα ενός βήματος κινητήρα είναι η ικανότητά του να ελέγχεται με ακρίβεια σε ένα σύστημα ανοιχτού βρόχου.Αυτός ο τύπος ελέγχου εξαλείφει την ανάγκη για δαπανηρές συσκευές ανίχνευσης και ανατροφοδότησης, όπως οπτικοί κωδικοποιητέςΗ θέση σας είναι γνωστή απλά παρακολουθώντας τους παλμούς εισόδου.
Τύποι κινητήρων βήματος
Υπάρχουν τρεις βασικοί τύποι κινητήρων βήματος.
• Ανεπιθυμία μεταβλητής
• Μόνιμος μαγνήτης
• Υβρίδιο

Μεταβλητή απροθυμία (VR)
Αυτός ο τύπος κινητήρα βήματος υπάρχει εδώ και πολύ καιρό.
Το σχήμα 1 δείχνει μια εγκάρσια τομή ενός τυπικού βήμα κινητήρα VR.
Όταν οι τυλίξεις του στατήρα ενεργοποιούνται με συνεχές ρεύμα, οι πόλοι μαγνητίζονται.

 
Η περιστροφή συμβαίνει όταν τα δόντια του περιστροφέα προσελκύονται από τους ενεργοποιημένους πόλους του στατορίου.
Μόνιμος μαγνήτης (PM) Συχνά αναφέρεται ως κινητήρας τσιμέντου ή κασσίτερου ο κινητήρας βήματος μόνιμου μαγνήτη είναι ένας χαμηλού κόστους και χαμηλής ανάλυσης κινητήρας τύπου με τυπικές γωνίες βήματος 7,5 ° έως 15 °.(48 24 βήματα/επανάσταση) Οι κινητήρες PM, όπως υποδηλώνει το όνομα τους, έχουν μόνιμους μαγνήτες που προστίθενται στη δομή του κινητήρα.
Ο ρότορας δεν έχει πλέον δόντια όπως με τον κινητήρα VR. Αντίθετα, ο ρότορας μαγνητίζεται με εναλλασσόμενους βόρειους και νότιους πόλους που βρίσκονται σε ευθεία γραμμή παράλληλη με τον άξονα του ρότορα.Αυτοί οι μαγνητισμένοι πόλοι του ρότορα παρέχουν αυξημένη ένταση μαγνητικής ροής και λόγω αυτού ο κινητήρας PM παρουσιάζει βελτιωμένα χαρακτηριστικά ροπής σε σύγκριση με τον τύπο VR.