Σερβοκινητήρας Yaskawa 0.75kW Μονοφασικός 400W Βιομηχανικός Σερβοκινητήρας SGMAH-08AAF41
ΓΡΗΓΟΡΕΣ ΛΕΠΤΟΜΕΡΕΙΕΣ
Κατασκευαστής: Yaskawa
Αριθμός προϊόντος: SGMAH-08AAF41
Περιγραφή: Το SGMAH-08AAF41 είναι ένας κινητήρας-AC Servo που κατασκευάζεται από την Yaskawa
Τύπος σερβοκινητήρα: SGMAH Sigma II
Ονομαστική ισχύς: 750W (1.0HP)
Τροφοδοσία: 200V
Ταχύτητα εξόδου: 5000 rpm
Ονομαστική ροπή: 7.1 Nm
Ελάχιστη θερμοκρασία λειτουργίας: 0 °C
Μέγιστη θερμοκρασία λειτουργίας: +40 °C
Βάρος: 8 lb
Ύψος: 3.15 in
Πλάτος: 7.28 in
Βάθος: 3.15 in
Προδιαγραφές κωδικοποιητή: 13-bit (2048 x 4) Επαυξητικός κωδικοποιητής; Τυπικός
Επίπεδο αναθεώρησης: F
Προδιαγραφές άξονα: Ευθύγραμμος άξονας με αυλάκωση (δεν διατίθεται με επίπεδο αναθεώρησης N)
Αξεσουάρ: Τυπικά; χωρίς φρένο
Επιλογή: Καμία
Τύπος: κανένας
ΑΛΛΑ ΑΝΩΤΕΡΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ
| Κινητήρας Yasakawa, Driver SG- |
Κινητήρας Mitsubishi HC-, HA- |
| Μονάδες Westinghouse 1C-, 5X- |
Emerson VE-, KJ- |
| Honeywell TC-, TK- |
Μονάδες GE IC - |
| Κινητήρας Fanuc A0- |
Πομπός Yokogawa EJA- |
SΠαρόμοια προϊόντα
| SGMAH-04AAAHB61 |
| SGMAH-04ABA21 |
| SGMAH-04ABA41 |
| SGMAH-04ABA-ND11 |
| SGMAH-07ABA-NT12 |
| SGMAH-08A1A21 |
| SGMAH-08A1A2C |
| SGMAH-08A1A61D-0Y |
| SGMAH-08A1A6C |
| SGMAH-08A1A-DH21 |
| SGMAH-08AAA21 |
| SGMAH-08AAA21+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA2C |
| SGMAH-08AAA41 |
| SGMAH-08AAA41+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA41-Y1 |
| SGMAH-08AAA4C |
| SGMAH-08AAAH761 |
| SGMAH-08AAAHB61 |
| SGMAH-08AAAHC6B |
| SGMAH-08AAAYU41 |
| SGMAH-08AAF4C |
| SGMAH-A3A1A21 |
| SGMAH-A3A1A21+SGDM-A3ADA |
| SGMAH-A3A1A41 |
| SGMAH-A3A1AJ361 |
| SGMAH-A3AAA21 |
| SGMAH-A3AAA21-SY11 |
| SGMAH-A3AAA2S |
| SGMAH-A3AAAH761 |
| SGMAH-A3AAA-SY11 |
| SGMAH-A3AAA-YB11 |
| SGMAH-A3B1A41 |
| SGMAH-A3BAA21 |
| SGMAH-A3BBAG761 |
| SGMAH-A5A1A-AD11 |
| SGMAH-A5A1AJ721 |
| SGMAH-A5A1A-YB11 |
| SGMAH-A5A1A-YR61 |
Ας συζητήσουμε γιατί κάποιος μπορεί να θέλει να εισαγάγει έναν παράγοντα Integral στην απολαβή (A) του ελέγχου. Το διάγραμμα Bode δείχνει το A να πλησιάζει το άπειρο καθώς η συχνότητα πλησιάζει το μηδέν. Θεωρητικά, πηγαίνει στο άπειρο στο DC, επειδή αν κάποιος έβαζε ένα μικρό σφάλμα σε έναν συνδυασμό ανοιχτού βρόχου/κινητήρα για να τον κάνει να κινηθεί, θα συνέχιζε να κινείται για πάντα (η θέση θα γινόταν όλο και μεγαλύτερη). Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο ένας κινητήρας ταξινομείται ως ένας ενσωματωτής από μόνος του - ενσωματώνει το μικρό σφάλμα θέσης. Εάν κάποιος κλείσει τον βρόχο, αυτό έχει ως αποτέλεσμα την οδήγηση του σφάλματος στο μηδέν, καθώς οποιοδήποτε σφάλμα θα προκαλέσει τελικά κίνηση προς τη σωστή κατεύθυνση για να φέρει το F σε σύμπτωση με το C. Το σύστημα θα ηρεμήσει μόνο όταν το σφάλμα είναι ακριβώς μηδέν! Η θεωρία ακούγεται υπέροχη, αλλά στην πραγματική πρακτική το σφάλμα δεν πηγαίνει στο μηδέν. Για να προκαλέσει την κίνηση του κινητήρα, το σφάλμα ενισχύεται και δημιουργεί ροπή στον κινητήρα. Όταν υπάρχει τριβή, αυτή η ροπή πρέπει να είναι αρκετά μεγάλη για να ξεπεράσει αυτήν την τριβή. Ο κινητήρας σταματά να ενεργεί ως ενσωματωτής στο σημείο όπου το σφάλμα είναι λίγο κάτω από το σημείο που απαιτείται για την πρόκληση επαρκούς ροπής για την υπέρβαση της τριβής. Το σύστημα θα καθίσει εκεί με αυτό το σφάλμα και τη ροπή, αλλά δεν θα κινηθεί.
Οι ακολουθίες διέγερσης για τις παραπάνω λειτουργίες κίνησης συνοψίζονται στον Πίνακα 1.
Στη Microstepping Drive τα ρεύματα στις περιελίξεις ποικίλλουν συνεχώς για να μπορούν να χωρίσουν ένα πλήρες βήμα σε πολλά μικρότερα διακριτά βήματα. Περισσότερες πληροφορίες σχετικά με το microstepping μπορούν να
βρεθούν στο κεφάλαιο microstepping. Χαρακτηριστικά ροπής έναντι γωνίας
Τα χαρακτηριστικά ροπής έναντι γωνίας ενός κινητήρα βημάτων είναι η σχέση μεταξύ της μετατόπισης του ρότορα και της ροπής που εφαρμόζεται στον άξονα του ρότορα όταν ο κινητήρας βημάτων είναι ενεργοποιημένος στην ονομαστική του τάση. Ένας ιδανικός κινητήρας βημάτων έχει ένα ημιτονοειδές χαρακτηριστικό ροπής έναντι μετατόπισης όπως φαίνεται στο σχήμα 8.
Οι θέσεις Α και C αντιπροσωπεύουν σταθερά σημεία ισορροπίας όταν δεν εφαρμόζεται εξωτερική δύναμη ή φορτίο στον άξονα του ρότορα
. Όταν εφαρμόζετε μια εξωτερική δύναμη Ta στον άξονα του κινητήρα, δημιουργείτε στην ουσία μια γωνιακή μετατόπιση, Θa
. Αυτή η γωνιακή μετατόπιση, Θa , αναφέρεται ως γωνία προπορείας ή υστέρησης ανάλογα με το εάν ο κινητήρας επιταχύνει ή επιβραδύνει ενεργά. Όταν ο ρότορας σταματά με ένα εφαρμοσμένο φορτίο, θα ηρεμήσει στη θέση που ορίζεται από αυτή τη γωνία μετατόπισης. Ο κινητήρας αναπτύσσει μια ροπή, Ta , σε αντίθεση με την εφαρμοσμένη εξωτερική δύναμη για να εξισορροπήσει το φορτίο. Καθώς το φορτίο αυξάνεται, η γωνία μετατόπισης αυξάνεται επίσης μέχρι να φτάσει στη μέγιστη ροπή συγκράτησης, Th, του κινητήρα. Μόλις ξεπεραστεί το Th, ο κινητήρας εισέρχεται σε μια ασταθή περιοχή. Σε αυτήν την περιοχή δημιουργείται μια ροπή στην αντίθετη κατεύθυνση και ο ρότορας πηδά πάνω από το ασταθές σημείο στο επόμενο σταθερό σημείο.
ΟΛΙΣΘΗΣΗ ΚΙΝΗΤΗΡΑ
Ο ρότορας σε έναν επαγωγικό κινητήρα δεν μπορεί να περιστραφεί με τη σύγχρονη ταχύτητα. Για να
προκαλέσει ένα EMF στον ρότορα, ο ρότορας πρέπει να κινείται πιο αργά από το SS. Εάν ο ρότορας έπρεπε να
κάπως περιστραφεί στο SS, το EMF δεν θα μπορούσε να προκληθεί στον ρότορα και επομένως ο ρότορας
θα σταματούσε. Ωστόσο, εάν ο ρότορας σταματούσε ή ακόμα και αν επιβράδυνε σημαντικά, ένα EMF
θα προκαλούνταν για άλλη μια φορά στις ράβδους του ρότορα και θα άρχιζε να περιστρέφεται με ταχύτητα μικρότερη
από το SS.
Η σχέση μεταξύ της ταχύτητας του ρότορα και του SS ονομάζεται Ολίσθηση. Τυπικά, το
Η ολίσθηση εκφράζεται ως ποσοστό του SS. Η εξίσωση για την ολίσθηση του κινητήρα είναι:
2 % S = (SS – RS) X100
SS
Όπου:
%S = Ποσοστό ολίσθησης
SS = Σύγχρονη ταχύτητα (RPM)
RS = Ταχύτητα ρότορα (RPM)
Το μήνυμά σας πρέπει να αποτελείται από 20-3.000 χαρακτήρες!