Μονοφασική 400W Yaskawa 0.75kW βιομηχανική σερβο μηχανή sgmah-08AAF41 σερβο μηχανών
ΓΡΗΓΟΡΕΣ ΛΕΠΤΟΜΕΡΕΙΕΣ
Κατασκευαστής: Yaskawa
Αριθμός προϊόντων: Sgmah-08AAF41
Περιγραφή: Sgmah-08AAF41 είναι ένα μηχανή-εναλλασσόμενο ρεύμα σερβο που κατασκευάζει από Yaskawa
Τύπος σερβοκινητήρων: Σίγμα ΙΙ SGMAH
Εκτιμημένη παραγωγή: 750W (1.0HP)
Παροχή ηλεκτρικού ρεύματος: 200V
Ταχύτητα παραγωγής: 5000 περιστροφές/λεπτό
Εκτίμηση ροπής: 7,1 NM
Ελάχιστη λειτουργούσα θερμοκρασία: 0 °C
Μέγιστη λειτουργούσα θερμοκρασία: +40 °C
Βάρος: 8 λίβρες
Ύψος: 3.15 μέσα
Πλάτος: 7.28 μέσα
Βάθος: 3.15 μέσα
Προδιαγραφές κωδικοποιητών: επαυξητικός κωδικοποιητής 13 μπιτ (2048 X 4) Πρότυπα
Επίπεδο αναθεώρησης: Φ
Προδιαγραφές άξονων: Ευθύς άξονας με keyway (μη διαθέσιμο με το επίπεδο Ν αναθεώρησης)
Εξαρτήματα: Πρότυπα χωρίς φρένο
Επιλογή: Κανένας
Τύπος: κανένας
ΑΛΛΑ ΑΝΩΤΕΡΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ
| Μηχανή Yasakawa, SG οδηγών |
Μηχανή HC-, εκτάριο της Mitsubishi |
| Ενότητες 1C-, 5X- Westinghouse |
Emerson VE, KJ |
| Honeywell TC, TK- |
Ολοκληρωμένο κύκλωμα ενοτήτων της Γερμανίας - |
| Μηχανή A0- Fanuc |
Συσκευή αποστολής σημάτων EJA- Yokogawa |
Παρόμοια προϊόντα
| Sgmah-04AAAHB61 |
| Sgmah-04ABA21 |
| Sgmah-04ABA41 |
| Sgmah-04aba-ND11 |
| Sgmah-07aba-NT12 |
| Sgmah-08A1A21 |
| Sgmah-08A1A2C |
| Sgmah-08a1a61d-0Y |
| Sgmah-08A1A6C |
| Sgmah-08a1a-DH21 |
| Sgmah-08AAA21 |
| SGMAH-08AAA21+ SGDM-08ADA |
| Sgmah-08AAA2C |
| Sgmah-08AAA41 |
| SGMAH-08AAA41+ SGDM-08ADA |
| Sgmah-08aaa41-Y1 |
| Sgmah-08AAA4C |
| Sgmah-08AAAH761 |
| Sgmah-08AAAHB61 |
| Sgmah-08AAAHC6B |
| Sgmah-08AAAYU41 |
| Sgmah-08AAF4C |
| Sgmah-A3A1A21 |
| Sgmah-a3a1a21+sgdm-A3ADA |
| Sgmah-A3A1A41 |
| Sgmah-A3A1AJ361 |
| Sgmah-A3AAA21 |
| Sgmah-a3aaa21-SY11 |
| Sgmah-A3AAA2S |
| Sgmah-A3AAAH761 |
| Sgmah-a3aaa-SY11 |
| Sgmah-a3aaa-YB11 |
| Sgmah-A3B1A41 |
| Sgmah-A3BAA21 |
| Sgmah-A3BBAG761 |
| Sgmah-a5a1a-AD11 |
| Sgmah-A5A1AJ721 |
| Sgmah-a5a1a-YB11 |
| Sgmah-a5a1a-YR61 |
Συζητήστε γιατί κάποιος να θελήσει να εισαγάγει έναν ακέραιο παράγοντα στο κέρδος (α) του ελέγχου. Το Bode διάγραμμα παρουσιάζει άπειρο προσέγγισης Α ως προσεγγίσεις μηδέν συχνότητας. Θεωρητικά, πηγαίνει στο άπειρο στο συνεχές ρεύμα επειδή εάν το ένα έβαλε ένα μικρό λάθος σε μια κίνηση ανοικτών βρόχων/έναν συνδυασμό μηχανών για να το αναγκάσει για να κινηθεί, θα συνέχιζε να κινείται για πάντα (η θέση θα έπαιρνε μεγαλύτερη και μεγαλύτερη). Γί αυτό μια μηχανή είναι ταξινομημένη δεδομένου ότι ο ίδιος ένας ολοκληρωτής - ενσωματώνει το μικρό λάθος θέσης. Εάν κάποιος κλείσει το βρόχο, αυτό έχει την επίδραση της οδήγησης του λάθους σε μηδέν δεδομένου ότι οποιοδήποτε λάθος θα αναγκάσει τελικά την κίνηση στην κατάλληλη κατεύθυνση για να φέρει το Φ στη σύμπτωση με το Γ. Το σύστημα θα έρθει μόνο να στηριχτεί όταν το λάθος είναι ακριβώς μηδέν! Η θεωρία ηχεί μεγάλη, αλλά στην πραγματική πρακτική το λάθος δεν πηγαίνει σε μηδέν. Προκειμένου να αναγκαστεί η μηχανή για να κινηθεί, το λάθος ενισχύεται και παράγει μια ροπή στη μηχανή. Όταν η τριβή είναι παρούσα, εκείνη η ροπή πρέπει να είναι αρκετά μεγάλη να υπερνικήσει εκείνη την τριβή. Η μηχανή σταματά ως ολοκληρωτής στο σημείο όπου το λάθος είναι ακριβώς κάτω από το σημείο που απαιτείται για να προτρέψει την ικανοποιητική ροπή για να σπάσει την τριβή. Το σύστημα θα καθίσει εκεί με εκείνες τις λάθος και ροπή, αλλά δεν θα κινηθεί.
Οι ακολουθίες διέγερσης για τους ανωτέρω τρόπους κίνησης συνοψίζονται στον πίνακα 1.
Στο Drive Microstepping τα ρεύματα windings ποικίλλουν συνεχώς για να είναι σε θέση να χωρίσουν ένα πλήρες βήμα σε πολλά μικρότερα ιδιαίτερα βήματα. Περισσότερες πληροφορίες για μπορούν να είναι
βρήκε στο microstepping κεφάλαιο. Ροπή εναντίον, χαρακτηριστικά γωνίας
Η ροπή εναντίον των χαρακτηριστικών γωνίας μιας stepper μηχανής είναι η σχέση μεταξύ της μετατόπισης του στροφέα και η ροπή που ίσχυσαν για τον άξονα στροφέων όταν ενεργοποιείται η stepper μηχανή στην εκτιμημένη τάση της. Μια ιδανική stepper μηχανή έχει μια ημιτονοειδή ροπή εναντίον της μετατόπισης χαρακτηριστικής όπως φαίνεται στο σχήμα 8.
Τοποθετεί το Α και το Γ αντιπροσωπεύει τα σταθερά σημεία ισορροπίας όταν δεν εφαρμόζεται κανένα εξωτερικό δύναμη ή φορτίο στο στροφέα
άξονας. Όταν εφαρμόζετε μια εξωτερική δύναμη TA στον άξονα μηχανών δημιουργείτε στην ουσία μια γωνιακή μετατόπιση, Θa
. Αυτή η γωνιακή μετατόπιση, Θa, αναφέρεται ως γωνία μολύβδου ή καθυστερήσεων ανάλογα με εάν η μηχανή επιταχύνει ενεργά ή επιβραδύνεται. Όταν ο στροφέας σταματά με ένα εφαρμοσμένο φορτίο θα έρθει να στηριχτεί στη θέση που καθορίζεται από αυτήν την γωνία μετατοπίσεων. Η μηχανή αναπτύσσει μια ροπή, TA, στην αντίθεση στην εφαρμοσμένη εξωτερική δύναμη προκειμένου να ισορροπηθεί το φορτίο. Δεδομένου ότι το φορτίο αυξάνεται τις αυξήσεις γωνίας μετατοπίσεων επίσης έως ότου φθάνει στη μέγιστη ροπή εκμετάλλευσης, θόριο, της μηχανής. Μόλις ξεπεραστεί το θόριο η μηχανή μπαίνει σε μια ασταθή περιοχή. Σε αυτήν την περιοχή που μια ροπή είναι η αντίθετη κατεύθυνση δημιουργείται και τα άλματα στροφέων πέρα από το ασταθές σημείο στο επόμενο σταθερό σημείο.
ΟΛΙΣΘΗΣΗ ΜΗΧΑΝΩΝ
Ο στροφέας σε μια μηχανή επαγωγής δεν μπορεί να γυρίσει με τη σύγχρονη ταχύτητα. Προκειμένου
προκαλέστε EMF στο στροφέα, ο στροφέας πρέπει να κινήσει πιό αργό από το SS. Εάν ο στροφέας ήταν
κάπως η στροφή στο SS, EMF δεν θα μπορούσε να προκληθεί στο στροφέα και επομένως ο στροφέας
θα σταματούσε. Εντούτοις, εάν ο στροφέας σταμάτησε ή ακόμα και εάν επιβράδυνε σημαντικά, EMF
άλλη μια φορά θα προκαλούταν στους φραγμούς στροφέων και θα άρχιζε με μια ταχύτητα λιγότερο
από το SS.
Η σχέση μεταξύ της ταχύτητας στροφέων και του SS καλείται ολίσθηση. Χαρακτηριστικά,
Η ολίσθηση εκφράζεται ως ποσοστό του SS. Η εξίσωση για την ολίσθηση μηχανών είναι:
2% S = (SS – RS) X100
SS
Όπου:
%S = ολίσθηση τοις εκατό
SS = σύγχρονη ταχύτητα (περιστροφή/λεπτό)
RS = ταχύτητα στροφέων (περιστροφή/λεπτό)