Βιομηχανική σερβο μηχανή 200V Yaskawa που γίνεται στη σερβο μηχανή sgmah-04ABA21 της Ιαπωνίας 400W
ΓΡΗΓΟΡΕΣ ΛΕΠΤΟΜΕΡΕΙΕΣ
Πρότυπο sgmah-04ABA21
Σερβο μηχανή εναλλασσόμενου ρεύματος τύπων προϊόντων
Εκτιμημένη παραγωγή 400w
Εκτιμημένη ροπή 1,27 NM
Εκτιμημένη ταχύτητα 3000RPM
Τάση 200vAC παροχής ηλεκτρικού ρεύματος
Εκτιμημένο τρέχον 2.8Amps
ΑΛΛΑ ΑΝΩΤΕΡΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ
| Μηχανή Yasakawa, SG οδηγών |
Μηχανή HC-, εκτάριο της Mitsubishi |
| Ενότητες 1C-, 5X- Westinghouse |
Emerson VE, KJ |
| Honeywell TC, TK- |
Ολοκληρωμένο κύκλωμα ενοτήτων της Γερμανίας - |
| Μηχανή A0- Fanuc |
Συσκευή αποστολής σημάτων EJA- Yokogawa |
Παρόμοια προϊόντα
| Sgmah-04AAAHB61 |
| Sgmah-04ABA21 |
| Sgmah-04ABA41 |
| Sgmah-04aba-ND11 |
| Sgmah-07aba-NT12 |
| Sgmah-08A1A21 |
| Sgmah-08A1A2C |
| Sgmah-08a1a61d-0Y |
| Sgmah-08A1A6C |
| Sgmah-08a1a-DH21 |
| Sgmah-08AAA21 |
| SGMAH-08AAA21+ SGDM-08ADA |
| Sgmah-08AAA2C |
| Sgmah-08AAA41 |
| SGMAH-08AAA41+ SGDM-08ADA |
| Sgmah-08aaa41-Y1 |
| Sgmah-08AAA4C |
| Sgmah-08AAAH761 |
| Sgmah-08AAAHB61 |
| Sgmah-08AAAHC6B |
| Sgmah-08AAAYU41 |
| Sgmah-08AAF4C |
| Sgmah-A3A1A21 |
| Sgmah-a3a1a21+sgdm-A3ADA |
| Sgmah-A3A1A41 |
| Sgmah-A3A1AJ361 |
| Sgmah-A3AAA21 |
| Sgmah-a3aaa21-SY11 |
| Sgmah-A3AAA2S |
| Sgmah-A3AAAH761 |
| Sgmah-a3aaa-SY11 |
| Sgmah-a3aaa-YB11 |
| Sgmah-A3B1A41 |
| Sgmah-A3BAA21 |
| Sgmah-A3BBAG761 |
| Sgmah-a5a1a-AD11 |
| Sgmah-A5A1AJ721 |
| Sgmah-a5a1a-YB11 |
| Sgmah-a5a1a-YR61 |
Ένας τύπος - 1 σερβο έχει έναν ολοκληρωτή (μηχανή) ως τμήμα του ενισχυτή, έτσι ο όρος Α λαμβάνει το έντυπο (KI/ω) ∠-
90° όπως συζητείται προηγουμένως. Σαν αυξήσεις συχνότητας (ω), οι μειώσεις κέρδους. Σαν συχνότητα
οι μειώσεις, το κέρδος αυξάνουν και πλησιάζουν ∞ όταν πλησιάζει ω 0.
Στον όρο σταθερού κράτους, το λάθος (ε) πρέπει να πλησιάσει 0 από τις προσεγγίσεις ∞ κέρδους (α). Το αποτέλεσμα
η» εντολή βημάτων 1,00 θα ήταν μια τελική παραγωγή 1,00» και ένα λάθος 0».
Εάν η εντολή εισαγωγής είναι μια κεκλιμένη ράμπα σε θέση (σταθερή ταχύτητα), η παραγωγή θα είναι μια κεκλιμένη ράμπα σε θέση
ακριβώς η ίδια αξία (ταχύτητα), αλλά καθυστερημένος σε θέση. Αυτό ισχύει επειδή μια μηχανή ή ένας ολοκληρωτής βάζει
έξω μια κεκλιμένη ράμπα θέσης (ή ταχύτητα) με ένα σταθερό λάθος (τάση) ίσχυσε για την. Στο σταθερό κράτος (κατόπιν
η επιτάχυνση τελειώνει) η πραγματική θέση (f) θα καθυστερήσει την εντολή (γ) από το λάθος (ε), αλλά τις ταχύτητες
(κλίση κεκλιμένων ραμπών) του Γ και του Φ θα είναι ίδιος.
Οι ακολουθίες διέγερσης για τους ανωτέρω τρόπους κίνησης συνοψίζονται στον πίνακα 1.
Στο Drive Microstepping τα ρεύματα windings ποικίλλουν συνεχώς για να είναι σε θέση να χωρίσουν ένα πλήρες βήμα σε πολλά μικρότερα ιδιαίτερα βήματα. Περισσότερες πληροφορίες για μπορούν να είναι
βρήκε στο microstepping κεφάλαιο. Ροπή εναντίον, χαρακτηριστικά γωνίας
Η ροπή εναντίον των χαρακτηριστικών γωνίας μιας stepper μηχανής είναι η σχέση μεταξύ της μετατόπισης του στροφέα και η ροπή που ίσχυσαν για τον άξονα στροφέων όταν ενεργοποιείται η stepper μηχανή στην εκτιμημένη τάση της. Μια ιδανική stepper μηχανή έχει μια ημιτονοειδή ροπή εναντίον της μετατόπισης χαρακτηριστικής όπως φαίνεται στο σχήμα 8.
Τοποθετεί το Α και το Γ αντιπροσωπεύει τα σταθερά σημεία ισορροπίας όταν δεν εφαρμόζεται κανένα εξωτερικό δύναμη ή φορτίο στο στροφέα
άξονας. Όταν εφαρμόζετε μια εξωτερική δύναμη TA στον άξονα μηχανών δημιουργείτε στην ουσία μια γωνιακή μετατόπιση, Θa
. Αυτή η γωνιακή μετατόπιση, Θa, αναφέρεται ως γωνία μολύβδου ή καθυστερήσεων ανάλογα με εάν η μηχανή επιταχύνει ενεργά ή επιβραδύνεται. Όταν ο στροφέας σταματά με ένα εφαρμοσμένο φορτίο θα έρθει να στηριχτεί στη θέση που καθορίζεται από αυτήν την γωνία μετατοπίσεων. Η μηχανή αναπτύσσει μια ροπή, TA, στην αντίθεση στην εφαρμοσμένη εξωτερική δύναμη προκειμένου να ισορροπηθεί το φορτίο. Δεδομένου ότι το φορτίο αυξάνεται τις αυξήσεις γωνίας μετατοπίσεων επίσης έως ότου φθάνει στη μέγιστη ροπή εκμετάλλευσης, θόριο, της μηχανής. Μόλις ξεπεραστεί το θόριο η μηχανή μπαίνει σε μια ασταθή περιοχή. Σε αυτήν την περιοχή που μια ροπή είναι η αντίθετη κατεύθυνση δημιουργείται και τα άλματα στροφέων πέρα από το ασταθές σημείο στο επόμενο σταθερό σημείο.
ΟΛΙΣΘΗΣΗ ΜΗΧΑΝΩΝ
Ο στροφέας σε μια μηχανή επαγωγής δεν μπορεί να γυρίσει με τη σύγχρονη ταχύτητα. Προκειμένου
προκαλέστε EMF στο στροφέα, ο στροφέας πρέπει να κινήσει πιό αργό από το SS. Εάν ο στροφέας ήταν
κάπως η στροφή στο SS, EMF δεν θα μπορούσε να προκληθεί στο στροφέα και επομένως ο στροφέας
θα σταματούσε. Εντούτοις, εάν ο στροφέας σταμάτησε ή ακόμα και εάν επιβράδυνε σημαντικά, EMF
άλλη μια φορά θα προκαλούταν στους φραγμούς στροφέων και θα άρχιζε με μια ταχύτητα λιγότερο
από το SS.
Η σχέση μεταξύ της ταχύτητας στροφέων και του SS καλείται ολίσθηση. Χαρακτηριστικά,
Η ολίσθηση εκφράζεται ως ποσοστό του SS. Η εξίσωση για την ολίσθηση μηχανών είναι:
2% S = (SS – RS) X100
SS
Όπου:
%S = ολίσθηση τοις εκατό
SS = σύγχρονη ταχύτητα (περιστροφή/λεπτό)
RS = ταχύτητα στροφέων (περιστροφή/λεπτό)