Βιομηχανικός Σερβοκινητήρας 200V Yaskawa Made In Japan 400W Σερβοκινητήρας SGMAH-04ABA21
ΓΡΗΓΟΡΕΣ ΛΕΠΤΟΜΕΡΕΙΕΣ
Μοντέλο SGMAH-04ABA21
Τύπος προϊόντος AC Σερβοκινητήρας
Ονομαστική ισχύς 400w
Ονομαστική ροπή 1.27 Nm
Ονομαστική ταχύτητα 3000RPM
Τάση τροφοδοσίας 200vAC
Ονομαστικό ρεύμα 2.8Amps
ΑΛΛΑ ΑΝΩΤΕΡΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ
| Κινητήρας Yasakawa, Driver SG- |
Κινητήρας Mitsubishi HC-,HA- |
| Μονάδες Westinghouse 1C-,5X- |
Emerson VE-,KJ- |
| Honeywell TC-,TK- |
Μονάδες GE IC - |
| Κινητήρας Fanuc A0- |
Πομπός Yokogawa EJA- |
SΠαρόμοια Προϊόντα
| SGMAH-04AAAHB61 |
| SGMAH-04ABA21 |
| SGMAH-04ABA41 |
| SGMAH-04ABA-ND11 |
| SGMAH-07ABA-NT12 |
| SGMAH-08A1A21 |
| SGMAH-08A1A2C |
| SGMAH-08A1A61D-0Y |
| SGMAH-08A1A6C |
| SGMAH-08A1A-DH21 |
| SGMAH-08AAA21 |
| SGMAH-08AAA21+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA2C |
| SGMAH-08AAA41 |
| SGMAH-08AAA41+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA41-Y1 |
| SGMAH-08AAA4C |
| SGMAH-08AAAH761 |
| SGMAH-08AAAHB61 |
| SGMAH-08AAAHC6B |
| SGMAH-08AAAYU41 |
| SGMAH-08AAF4C |
| SGMAH-A3A1A21 |
| SGMAH-A3A1A21+SGDM-A3ADA |
| SGMAH-A3A1A41 |
| SGMAH-A3A1AJ361 |
| SGMAH-A3AAA21 |
| SGMAH-A3AAA21-SY11 |
| SGMAH-A3AAA2S |
| SGMAH-A3AAAH761 |
| SGMAH-A3AAA-SY11 |
| SGMAH-A3AAA-YB11 |
| SGMAH-A3B1A41 |
| SGMAH-A3BAA21 |
| SGMAH-A3BBAG761 |
| SGMAH-A5A1A-AD11 |
| SGMAH-A5A1AJ721 |
| SGMAH-A5A1A-YB11 |
| SGMAH-A5A1A-YR61 |
Ένας σερβοκινητήρας τύπου 1 έχει έναν ενσωματωτή (κινητήρα) ως μέρος του ενισχυτή, οπότε ο όρος Α παίρνει τη μορφή (KI/ω)∠-
90° όπως συζητήθηκε προηγουμένως. Καθώς η συχνότητα (ω) αυξάνεται, το κέρδος μειώνεται. Καθώς η συχνότητα
μειώνεται, το κέρδος αυξάνεται και πλησιάζει το ∞ όταν το ω πλησιάζει το 0.
Στην κατάσταση σταθερής κατάστασης, το σφάλμα (Ε) πρέπει να πλησιάζει το 0, καθώς το κέρδος (Α) πλησιάζει το ∞. Το αποτέλεσμα του
μιας εντολής βήματος 1,00" θα ήταν μια τελική έξοδος 1,00" και ένα σφάλμα 0".
Εάν η εντολή εισόδου είναι μια ράμπα σε θέση (σταθερή ταχύτητα), η έξοδος θα είναι μια ράμπα σε θέση
ακριβώς την ίδια τιμή (ταχύτητα), αλλά καθυστερημένη σε θέση. Αυτό ισχύει επειδή ένας κινητήρας ή ένας ενσωματωτής βάζει
έξω μια ράμπα θέσης (ή ταχύτητας) με ένα σταθερό σφάλμα (τάση) που εφαρμόζεται σε αυτήν. Στην κατάσταση σταθερής κατάστασης (μετά
η επιτάχυνση έχει τελειώσει) η πραγματική θέση (F) θα υστερεί της εντολής (C) κατά το σφάλμα (Ε), αλλά οι ταχύτητες
(κλίση ράμπας) των C και F θα είναι πανομοιότυπες.
Οι ακολουθίες διέγερσης για τις παραπάνω λειτουργίες κίνησης συνοψίζονται στον Πίνακα 1.
Στη Microstepping Drive τα ρεύματα στις περιελίξεις ποικίλλουν συνεχώς για να μπορούν να χωρίσουν ένα πλήρες βήμα σε πολλά μικρότερα διακριτά βήματα. Περισσότερες πληροφορίες σχετικά με το microstepping μπορούν να
βρεθούν στο κεφάλαιο microstepping. Χαρακτηριστικά ροπής έναντι γωνίας
Τα χαρακτηριστικά ροπής έναντι γωνίας ενός κινητήρα βημάτων είναι η σχέση μεταξύ της μετατόπισης του ρότορα και της ροπής που εφαρμόζεται στον άξονα του ρότορα όταν ο κινητήρας βημάτων είναι ενεργοποιημένος στην ονομαστική του τάση. Ένας ιδανικός κινητήρας βημάτων έχει ένα ημιτονοειδές χαρακτηριστικό ροπής έναντι μετατόπισης όπως φαίνεται στο σχήμα 8.
Οι θέσεις Α και C αντιπροσωπεύουν σταθερά σημεία ισορροπίας όταν δεν εφαρμόζεται εξωτερική δύναμη ή φορτίο στον άξονα του ρότορα
άξονα. Όταν εφαρμόζετε μια εξωτερική δύναμη Ta στον άξονα του κινητήρα, δημιουργείτε ουσιαστικά μια γωνιακή μετατόπιση, Θa
. Αυτή η γωνιακή μετατόπιση, Θa, αναφέρεται ως γωνία προπορείας ή υστέρησης ανάλογα με το εάν ο κινητήρας επιταχύνει ή επιβραδύνει ενεργά. Όταν ο ρότορας σταματά με ένα εφαρμοσμένο φορτίο, θα ηρεμήσει στη θέση που ορίζεται από αυτή τη γωνία μετατόπισης. Ο κινητήρας αναπτύσσει μια ροπή, Ta, σε αντίθεση με την εφαρμοσμένη εξωτερική δύναμη για να εξισορροπήσει το φορτίο. Καθώς το φορτίο αυξάνεται, η γωνία μετατόπισης αυξάνεται επίσης μέχρι να φτάσει στη μέγιστη ροπή συγκράτησης, Th, του κινητήρα. Μόλις ξεπεραστεί το Th, ο κινητήρας εισέρχεται σε μια ασταθή περιοχή. Σε αυτήν την περιοχή δημιουργείται μια ροπή στην αντίθετη κατεύθυνση και ο ρότορας πηδά πάνω από το ασταθές σημείο στο επόμενο σταθερό σημείο.
ΟΛΙΣΘΗΣΗ ΚΙΝΗΤΗΡΑ
Ο ρότορας σε έναν επαγωγικό κινητήρα δεν μπορεί να περιστραφεί με τη σύγχρονη ταχύτητα. Για να
προκαλέσει μια ΗΕΜ στον ρότορα, ο ρότορας πρέπει να κινείται πιο αργά από το SS. Εάν ο ρότορας έπρεπε να
κάπως περιστραφεί στο SS, η ΗΕΜ δεν θα μπορούσε να προκληθεί στον ρότορα και επομένως ο ρότορας
θα σταματούσε. Ωστόσο, εάν ο ρότορας σταματούσε ή ακόμη και αν επιβράδυνε σημαντικά, μια ΗΕΜ
θα προκαλούνταν για άλλη μια φορά στις ράβδους του ρότορα και θα άρχιζε να περιστρέφεται με ταχύτητα μικρότερη
από το SS.
Η σχέση μεταξύ της ταχύτητας του ρότορα και του SS ονομάζεται Ολίσθηση. Τυπικά, το
Η ολίσθηση εκφράζεται ως ποσοστό του SS. Η εξίσωση για την ολίσθηση του κινητήρα είναι:
2 % S = (SS – RS) X100
SS
Όπου:
%S = Ποσοστό ολίσθησης
SS = Σύγχρονη ταχύτητα (RPM)
RS = Ταχύτητα ρότορα (RPM)
Το μήνυμά σας πρέπει να αποτελείται από 20-3.000 χαρακτήρες!
