Yaskawa Electric Ins B 400w Βιομηχανικός 200V 3000RMP AC Σερβοκινητήρας SGMAH-04AAF4C
Διαμόρφωση:
Πρότυπο SGMAH-04AAF4C
Τύπος προϊόντος
Δυναμική ισχύς 400w
Δομική ροπή 1,27 Nm
Διορισμένη ταχύτητα 3000RPM
Δυναμική παροχή τάσης 200vAC
Κατηγοριοποιημένο ρεύμα 2,8Amp
SΙμάλια Προϊόντα
| SGMAH-01AAAG761 + SGDM-01ADA |
| SGMAH-01AAAH12C |
| SGMAH-01AAAH161 |
| SGMAH-01AAAH161-E |
| SGMAH-01ACA-SW11 |
| SGMAH-01B1A2S |
| SGMAH-01B1A41 |
| SGMAH-01BAA21 |
| SGMAH-01BAA41 |
| SGMAH-01BBA21 |
| SGMAH-01BBABC |
| SGMAH-01BBA-TH12 |
| SGMAH-02A1A21 |
| SGMAH-02A1A61D-0Y |
| SGMAH-02A1A6B |
| SGMAH-02A1A6C |
| SGMAH-02A1A-DH12 |
| SGMAH-02A1A-DH21 |
| SGMAH-02A1AG161 |
| SGMAH-02A1A-SM11 |
| SGMAH-02A1A-SM21 |
| SGMAH-02A1A-YR21 |
| SGMAH-02AAA21 |
| SGMAH-02AAA21/SGMAH-02AAA41 |
| SGMAH-02AAA21-Y1 |
| SGMAH-02AAA2B |
| SGMAH-02AAA2C |
| SGMAH-02AAA2C-Y2 |
| SGMAH-02AAA41 |
| SGMAH-02AAA4C |
| SGMAH-02AAA61D-OY |
| SGMAH-02AAA61D-YO |
| SGMAH-02AAA6C |
| SGMAH-02AAA6CD-0Y |
| SGMAH-02AAA6SD |
Προσαρμογή των κερδών PID
Μια προηγούμενη συζήτηση εξήγησε το PID και έδειξε το διάγραμμα Bode (αύξηση ανοικτού βρόχου ως συνάρτηση της συχνότητας) για αυτό.Ορισμένοι χρήστες του PID έχουν δηλώσει ότι δυσκολεύονται να προσαρμόσουν τα κέρδη (KP για το αναλογικό κέρδος), KI για το ολοκληρωμένο κέρδος και KD για το διαφορικό κέρδος).Αυτό μου θυμίζει τον γκολφίστα στο πρώτο γήπεδο του οποίου τα πρώτα τρία χτυπήματα δεν είχαν αποτέλεσμα τίποτα άλλο παρά αέρα και του οποίου το τέταρτο χτύπημα έτρεχε προς τα κάτω
Γύρισε στους φίλους του και είπε, "Αυτή είναι μια δύσκολη πορεία, δεν είναι;" Ήταν μόνο δύσκολο επειδή
Δεν καταλάβαινε τα βασικά και δεν τα είχε εξασκήσει.
Αυτή η συζήτηση θα επικεντρωθεί στα βασικά - τι συμβαίνει όταν προσαρμόζετε κάθε έναν από τους τρεις παράγοντες;Θα χρειαστεί ακόμα λίγη εξάσκηση για να το κάνεις καλά και γρήγορα - και μπορεί να μην γίνεις ποτέ ένας χτυπητής 300 μέτρωνΑλλά η βαθμολογία σου θα βελτιωθεί δραματικά!
Δύο διαγράμματα Bode από την προηγούμενη συζήτηση θα χρησιμοποιηθούν για να βοηθηθεί η απόκτηση μιας εικόνας του τι συμβαίνει όταν ο καθένας από τους παράγοντες προσαρμόζεται.Αργότερα., θα παρουσιάζεται ένα διάγραμμα Bode του συνολικού κέρδους κυκλώματος που ενσωματώνει τον κινητήρα (ο οποίος είναι επίσης ένας ολοκληρωτής).
Το δίκτυο PID απεικονίζεται κατωτέρω για να δείξει την επίδραση της αλλαγής μόνο του αναλογικού συντελεστή (KP).
Η αύξηση της ΚΠ δεν αυξάνει μόνο τον αναλογικό συντελεστή της μέσης συχνότητας, αλλά μειώνει επίσης την
Η συχνότητα κατά την οποία ο συντελεστής ολοκλήρωσης παύει να είναι αποτελεσματικός και αυξάνει τη συχνότητα κατά την οποία ο διαφορικός συντελεστής αρχίζει να ενεργοποιείται.
Κινητήρας 5 καλωδίων
Αυτό το στυλ είναι κοινό σε μικρότερους μονοπολικούς κινητήρες.
Μηχανή 6 καλωδίων
Αυτός ο κινητήρας συνδέει μόνο τα κοινά καλώδια δύο ζευγαρωμένων φάσεων.
Ή μπορείς να τους αγνοήσεις και να τους αντιμετωπίσεις σαν διπολικό κινητήρα!
Μηχανή 8 σύρματος
Ο μονοπολικός κινητήρας 8 καλωδίων είναι ο πιο ευπροσάρμοστος από όλους.
Τέσσερις φάσεις μονοπολικές. Όλα τα συνηθισμένα καλώδια είναι συνδεδεμένα μεταξύ τους, όπως ένας κινητήρας με πέντε καλώδια.
Οι φάσεις είναι συνδεδεμένες σε σειρά, όπως ένας κινητήρας 6 καλωδίων.
2 φάσεις παράλληλες διπολικές - Οι φάσεις συνδέονται παράλληλα. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα το ήμισυ της αντίστασης και της επαγωγικότητας - αλλά απαιτεί το διπλάσιο ρεύμα για να οδηγήσει.Το πλεονέκτημα αυτής της καλωδίωσης είναι υψηλότερη ροπή και μέγιστη ταχύτητα.
ΑΛΛΑ ΠΡΟΔΟΤΑ ΤΑΥΤΟΥ
Γιασάκαβα Μότορ, Οδηγός SG- Mitsubishi Motor HC-, HA-
Μονάδες Westinghouse 1C, 5X- Emerson VE, KJ-
Μηχανή Honeywell TC-, TK- Fanuc A0-
Ροζμάουντ 3051- Yokogawa EJA-
Πρόσωπο επικοινωνίας: Anna
Ε-mail: wisdomlongkeji@163.com
Τηλέφωνο: +0086-13534205279