Σίγμα ΙΙ Ιαπωνία YASKAWA 0.637N.m ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΉΡΑΣ INsB sgmah-02AAN21 SGMAH
Προδιαγραφές
Πρότυπο sgmah-04AAA6B
Σερβο μηχανή εναλλασσόμενου ρεύματος τύπων προϊόντων
Εκτιμημένη παραγωγή 400w
Εκτιμημένη ροπή 1,27 NM
Εκτιμημένη ταχύτητα 3000RPM
Τάση 200vAC παροχής ηλεκτρικού ρεύματος
Εκτιμημένο τρέχον 2.8Amps
ΑΛΛΑ ΑΝΩΤΕΡΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ
Μηχανή Yasakawa, μηχανή HC-, εκτάριο SG Mitsubishi οδηγών
Ενότητες 1C-, 5X- Emerson VE, KJ Westinghouse
Honeywell TC, μηχανή A0- TK- Fanuc
Συσκευή αποστολής σημάτων 3051 Rosemount - συσκευή αποστολής σημάτων EJA- Yokogawa
Πρόσωπο επαφών: Anna
Ηλεκτρονικό ταχυδρομείο: το wisdomlongkeji@163.com
Κινητό τηλέφωνο: +0086-13534205279
Παρόμοια προϊόντα
Sgmah-A5A1A21
Sgmah-A5A1A2C
Sgmah-A5A1A2E
Sgmah-A5A1A41D
Sgmah-A5A1A4C
Sgmah-a5a1a-YR11
Sgmah-a5a1a-YR31
Sgmah-A5A1F21
Sgmah-A5A1F2C
Sgmah-A5A1F2CD
Sgmah-A5A1F41
Sgmah-A5A4F41
Sgmah-A5AAA21
Sgmah-A5AAA2B
Sgmah-A5AAA61D
Sgmah-a5aaa61d-OY
Sgmah-A5AAAG161
Sgmah-A5AAAG761
Sgmah-A5AAAG761D
Sgmah-A5AAAH161
Ένας τύπος - 2 σερβο έχουν δύο ολοκληρωτές (συνήθως μια μηχανή και ένας ολοκληρωτής «λογισμικού») ως τμήμα του ενισχυτή.
Ο όρος Α λαμβάνει το έντυπο (KI/ω2) ∠-180°. Από τις προσεγγίσεις ∞ όρου Α ως ω προσεγγίσεις 0, δεν θα υπάρξει κανένα λάθος (ε) όταν είναι σε στάση το σύστημα. Από αυτή την άποψη, είναι παρόμοιο με τον τύπο - 1 σερβο.
Εάν το ένα εξετάζει τον όρο όταν διατάζεται μια κεκλιμένη ράμπα θέσης (σταθερή ταχύτητα), υπάρχουν δύο λογικά
συμπεράσματα που μπορούν να διεξάθουν. Ο δεύτερος ολοκληρωτής (η μηχανή) πρέπει να έχει μια σταθερή εισαγωγή για να παρέχει μια παραγωγή ταχύτητας. Αυτό σημαίνει ότι ο πρώτος ολοκληρωτής πρέπει να παρέχει ένα σταθερό σήμα στο δεύτερο ολοκληρωτή, κατά συνέπεια η εισαγωγή στον πρώτο ολοκληρωτή πρέπει να είναι 0. Εάν η εισαγωγή στον πρώτο ολοκληρωτή είναι 0, κατόπιν δεν υπάρχει κανένα λάθος θέσης σε αυτό το σύστημα στο σταθερό τρόπο ταχύτητας. Αυτό είναι ακριβώς η περίπτωση και εξηγεί γιατί τόσο πολλή προσπάθεια έχει πάει στην ανάπτυξη του τύπου - 2 συστήματα.
Εκτός από κανένα λάθος θέσης σε στάση, ένας τύπος - το σύστημα 2 έχει το πρόσθετο χαρακτηριστικό γνώρισμα κανενός λάθους θέσης με το α
κεκλιμένη ράμπα σταθερού κράτους που εισάγεται σε θέση (αφότου η επιτάχυνση είναι πλήρης.)
Τελικά σχόλια
Θα φαινόταν ότι κάποιος πρέπει απλά να χρησιμοποιήσει έναν τύπο - 2 σερβο. Άχρηστο να πει, δεν είναι αυτό εύκολο. Ένας τύπος - 2 σερβο isinherently ασταθής. Κάποιος πρέπει να χρησιμοποιήσει τις τεχνικές αποζημιώσεων για να γίνει έναν τύπο - 2 σερβο που μετατρέπει σε έναν τύπο - συχνότητες 1 κοντινές εύρους ζώνης όπου η σταθερότητα καθορίζεται. Η προηγούμενη συζήτηση σχετικά με το PID περιέγραψε ακριβώς μια τέτοια τεχνική για να δοθούν τα χαμηλής συχνότητας οφέλη ενός τύπου - 2 σερβο, όμως επιτυγχάνουν τη σταθερότητα.
Εάν μηδέν λάθος θέσης είναι σημαντικό υπό τους θεσιακούς ramping (σταθερή ταχύτητα) όρους σταθερού κράτους, κατόπιν η προσέγγιση PID ενός τύπου - το σύστημα 2 είναι η απάντηση. Μην περιπλέξτε το σχέδιο εάν δεν το χρειάζεστε, εν τούτοις.
Ένα παράδειγμα της ανάγκης για μηδέν λάθος θέσης θα ήταν στις εφαρμογές κυρίου/σκλάβων όπου ο σκλάβος είναι
αναμενόμενος για να μείνει στον ακριβή συγχρονισμό θέσης με τον κύριο ακόμα κι αν ένας χειριστής μπορεί να επιλέξει
αλλάξτε τη «ταχύτητα» του κυρίου.
Τόσο μεγάλο μέρος για αυτήν την κατηγορία στην ταξινόμηση των servos.