Ε-mail: wisdomlongkeji@163.com
Τηλέφωνο: +0086-13534205279
ΑΠΟΛΙΚΕΣ ΕΠΙΤΡΟΠΟΙ
SGMAH-02AAA61D-OY
SGMAH-02AAA61D-YO
SGMAH-02AAA6C
SGMAH-02AAA6CD-0Y
SGMAH-02AAA6SD
SGMAH-02AAAG761
SGMAH-02AAAGB61
SGMAH-02AAAH161
SGMAH-02AAAH76B
SGMAH-02AAAHB61
SGMAH-02AAAJ32C
SGMAH-02AAAJ361
SGMAH-02AAA-SB12
SGMAH-02AAAYU21
SGMAH-02AAF4C
SGMAH-02ABA21
SGMAH-02ACA-SW11
SGMAH-02B1A21
SGMAH-02B1A2C
SGMAH-02B1A41
SGMAH-02B1A6C
SGMAH-02BAA21
SGMAH-02BAA41
SGMAH-02BAAG721
SGMAH-02BBA21
SGMAH-03BBA-TH11
SGMAH-04A1A2
SGMAH-04A1A21
SGMAH-04A1A2B
SGMAH-04A1A2C
SGMAH-04A1A41
SGMAH-04A1A4B
SGMAH-04A1A4C
The adjustment procedure that seems most logical is first to reduce KI and KD to their minimum values so that KP and thus the servo bandwidth (0 DB crossover frequency) can be set with no influence from the integrator or the differentiator. Αυτός ο συντελεστής KP πρέπει να ρυθμιστεί περίπου 30% κάτω από τη ρύθμιση όπου εμφανίζεται αστάθεια. Στη συνέχεια αυξήσει KI μέχρι το servo είναι λίγο κάτω από αστάθεια,Στη συνέχεια, αυξήστε το KD για να βελτιώσετε το περιθώριο φάσης και τη σταθερότητα του συστήματοςΑυτό μπορεί να γίνει κάνοντας επανειλημμένα αύξηση της ΚΔ κατά περίπου 30% και στη συνέχεια προσαρμόζοντας την ΚΙ για να δούμε αν είναι ακόμα στην άκρη της αστάθειας.Ο πρώτος γύρος της διαδικασίας ολοκληρώθηκε.Τώρα, αυξήστε ξανά το KI στο σημείο ακριβώς κάτω από την αστάθεια και αυξήστε ξανά το KD όπως πριν ενώ "δοκιμάζετε" το KI. Αυτή τη φορά, όταν συμβεί ικανοποιητική λειτουργία, η προσαρμογή ολοκληρώνεται.
Η στρατηγική πίσω από αυτή τη διαδικασία είναι πρώτα να ρυθμίσετε το εύρος ζώνης για ένα κανονικό, γυμνό βρόχο χωρίς αντιστάθμιση.είναι επιθυμητό να αυξηθεί το KI όσο το δυνατόν περισσότερο για να προσεγγιστεί ένα σύστημα τύπου 2 με δύο ολοκληρωτές. Το KI ορίζεται τόσο ψηλά όσο είναι τολμηρό και στη συνέχεια το θετικό περιθώριο φάσης από το
Η τεχνική αυτή επαναλαμβάνεται για να "σφίξει" το αναλογικό τμήμα συχνότητας κέρδους.Δεν ωφελεί να συνεχίσουμε να προσπαθούμε να βελτιστοποιήσουμε αφού είναι πάρα πολύ
Είναι εύκολο να χάσεις το "όραμα" και την ισορροπία μεταξύ KI και KD.
Φαίνεται ότι κάθε φορά που ετοιμάζω το γκολφ μου, αρχίζω να δοκιμάζω νέα πράγματα για να το κάνω ακόμα καλύτερο και καταλήγω να χακάρω αντί να παίζω γκολφ.Συνήθως απαιτείται να επιστρέψουμε στα βασικά για να επιτύχουμε και πάλι αυτή την ισορροπία..
●Μέγιστη συχνότητα παλμού εισόδου Αυτή είναι η μέγιστη συχνότητα παλμού (ταχύτητα) που μπορεί να εισαχθεί στον οδηγό.
Η μέγιστη ταχύτητα του κινητήρα περιορίζεται από τον οδηγό, οπότε εάν η υπερβαλλόμενη συχνότητα εισάγεται στον οδηγό, ο κινητήρας δεν μπορεί πλέον να ακολουθήσει και ο συναγερμός εκπέμπεται.
● Φωτοσυνδετήρας "ΕΝ" "ΕΠΕ"
Εισαγωγή (έκδοση) "ON" υποδηλώνει ότι το ρεύμα αποστέλλεται στον φωτοσύνδεσμο (τρονζιστόρα) μέσα στον οδηγό.Εισαγωγή (έκδοση) "OFF" υποδηλώνει ότι το ρεύμα δεν αποστέλλεται στον φωτοσύνδεσμο (τρανζίστορ) μέσα στον οδηγό.
Η κατάσταση του φωτοσύνδεσμου HL εκτός σε επίπεδο τερματικού
5 V
0 V
● Ταχύτητα σφυγμού
Για τον τύπο εισόδου παλμού, η ταχύτητα του κινητήρα είναι ανάλογη με την ταχύτητα εισόδου παλμού (συχνότητα παλμού).
Ταχύτητα παλμού f [Hz]= Αριθμός παλμών για 1 περιστροφή του κινητήρα × Ταχύτητα [r/min]