Yaskawa ηλεκτρική σερβο μηχανή 400W 200V sgmah-04a1a41d-OY εναλλασσόμενου ρεύματος InsB βιομηχανική

Yaskawa ηλεκτρική σερβο μηχανή 400W 200V sgmah-04a1a41d-OY εναλλασσόμενου ρεύματος InsB βιομηχανική

Λεπτομέρειες στοιχείων

ΑΛΛΑ ΑΝΩΤΕΡΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ

ΠΑΡΟΜΟΙΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ

Τι είναι Feedforward και θα με ωφελήσει;
Οι περισσότεροι ελεγκτές επιτρέπουν τη χρήση feedforward. Από το λάθος λόγω της ταχύτητας οι εντολές είναι τόσο προβλέψιμες
μόλις είναι γνωστό ακριβώς το κέρδος (και συχνά με ψηφιακή μορφή στον ελεγκτή οπωσδήποτε), είναι α σχετικά
απλό θέμα για να αλλάξει την εντολή από το ποσό λάθους έτσι ώστε η θέση μηχανών συμπίπτει με
εντολή όπως είναι διευκρινισμένος στο σχήμα 3.
Εάν το ένα θέλει το Γ για να είναι ίσο με το Φ, κατόπιν το ΓΦ πρέπει να είναι ίσο με το Ε. Από τη διαταγμένη ταχύτητα και το κέρδος είναι γνωστός
στον ελεγκτή, το λάθος μπορεί να υπολογιστεί και να προστεθεί στην εντολή για να παραγάγει μια ψευδο εντολή
ο σερβο για να αναγκάσει το Γ και το Φ για να είναι συμπίπτον.

Μέσω της κατάλληλης χρήσης feedforward, δεν είναι πλέον απαραίτητο ακριβώς να ταιριαχτούν με τα κέρδη, αν και κάθε ένα
το κέρδος θα πρέπει ακόμα να μαθευτεί ακριβώς. Επίσης, για τους κύκλους, feedforward θα διέταζε ένα pseudocircle
από το μεγαλύτερο μέγεθος έτσι ώστε ο επακόλουθος κύκλος είναι ίσος με αυτόν επιθυμητό.

Τα περιγράμματα μπορούν να γίνουν με feedforward εφ' όσον μπορεί η πορεία να περιγραφεί με τις ευθείες γραμμές και τους κύκλους
με τα σημεία μετάβασης μεταξύ τους εφαπτόμενων. Στις ασυνεχείς «γωνίες,» κάποια πρέπει να εξετάσει λεπτομερώς
αυτό που μπορεί να συμβεί. Τα δύο διαγράμματα στο σχήμα 4 επεξηγούν τι συμβαίνει σε μια γωνία 90° που εκτελείται
στην ταχύτητα.