Ηλεκτρικός κινητήρας Yaskawa Electric InsB Industrial AC Servo Motor 400W 200V SGMAH-04A1A41D-OY
Συγκεκριμένα στοιχεία
Πρότυπο SGMAH-04A1A41D-OY
Τύπος προϊόντος
Δυναμική ισχύς 400w
Δομική ροπή 1,27 Nm
Διορισμένη ταχύτητα 3000RPM
Δυναμική παροχή τάσης 200vAC
Κατηγοριοποιημένο ρεύμα 2,8Amp
ΑΛΛΑ ΠΡΟΔΟΤΑ ΤΑΥΤΟΥ
Γιασάκαβα Μότορ, Οδηγός SG- Mitsubishi Motor HC-, HA-
Μονάδες Westinghouse 1C, 5X- Emerson VE, KJ-
Μηχανή Honeywell TC-, TK- Fanuc A0-
Ροζμάουντ 3051- Yokogawa EJA-
ΑΠΟΛΙΚΕΣ ΕΠΙΤΡΟΠΟΙ
ΣΓΜΠΗ-15ΑΑΑ21 ΣΓΜΠΗ-15Α1Α-ΥΡ11 USAPEM-07ΥΡ23 ΣΓΜ-01U3B4L
ΣΓΜ-08Α314S SGMAH-A3A1A4S SGMAH-02A1A4C SGMAS-01A2A41
ΣΥΡΙΖΑ-ΑΚΑΑ-ΑΚΑΑ-ΑΚΑΑ-ΑΚΑΑ-ΑΚΑΑ-ΑΚΑΑ-ΑΚΑΑ
ΣΤΟΜΑΣ-02ACA21 ΣΤΟΜΑΣ-09Α2Α ΣΤΟΜΑΣ-01AF14 ΣΤΟΜΑΣ-01Α314
ΣΥΡΙΖΑ: Επικαιροποιημένη υπηρεσία για την παρακολούθηση και την αξιολόγηση των επιβατών.
ΣΥΡΙΖΑ: Επικαιροποιημένη υπηρεσία για την παρακολούθηση των αεροσκαφών.
ΣΥΡΙΖΑ: Επικαιροποίηση των οδικών μεταφορών.
ΣΤΑΙΡΑΣΙΑ ΑΠΟΤΑΣΙΑΣ ΑΠΟΤΑΣΙΑΣ
SGM-01AWSU12 SGM-01AGSU11 SGME-01AF14 SGM-02AGSU11
SGMP-04U314M SGMAH-04AAA-FJ12 USAREM-02CF2 USAREM-08FJ11
SGMGH-05ACA21 SGM-02U3B2L USASEM-18YR24 SGMAH-04AAAH761
ΣΓΜΜΤ-Α3ΒΑΒΑ1 ΣΓΜΠ-01U314CM ΣΓΜ-01ΒX ΣΓΜ-Α3ΑΦJ71 USAREM-02CE2KX
ΣΓΜΣ-55ASA SGMPH-01AAE-YA11 SGM-08AWFJ83 SGM-08AWFJ83X
ΣΓΜΓ-09AWAAB SGMS-15AWA-HG13 SGMG-05AWAAB SGMP-15AW16DP
Η αμερικανική κυβέρνηση δεν μπορεί να επιβάλει την απαγόρευση της χρήσης των οχημάτων αυτών για την παρακολούθηση των επιβατών.
ΣΥΡΙΖΑ: Επικαιροποιείται από την Ευρωπαϊκή Επιτροπή.
ΣΥΡΙΖΑ-ΑΚΟΡΑΣΙΑ
SGMPH-08AAA21 SGMSH-20ACA-FJ12
SGM-A5A312 SGM-A3A314 SGM-A3A321 SGMSH-15A2A21
USAREM-02CE2 SGM-02A5FJ12 SGMSH-08A1A4D
SGM-01B312 SGMAS-01A2A-AD11 SGMp-04AAA21
ΣΥΡΙΖΑ: Επικαιροποίηση της έκδοσης του κανονισμού (ΕΚ) αριθ. 1049/2001 του Ευρωπαϊκού Κοινοβουλίου και του Συμβουλίου.
SGMGH-55DCA6C SGMG-30ASA SGMG-20VSAA3 SGMG-05AWAD SGMG-09ASA
SGMG-20VSR SGMG-09V2RC3 SGMG-20AWAA3 SGMG-30V2AAB SGMKS-20A3A21X2
Τι είναι το Feedforward και θα με ωφελήσει;
Οι περισσότεροι ελεγκτές επιτρέπουν τη χρήση feedforward.
Μόλις η αύξηση είναι γνωστή με ακρίβεια (και συχνά σε ψηφιακή μορφή στον ελεγκτή ούτως ή άλλως), είναι σχετικά
απλή υπόθεση να αλλάξει την εντολή με το ποσό του σφάλματος έτσι ώστε η θέση του μηχανή συμπίπτει με την
εντολή όπως απεικονίζεται στο σχήμα 3.
Αν κάποιος θέλει το C να είναι ίσο με το F, τότε το FF πρέπει να είναι ίσο με το E. Δεδομένου ότι η εντοπισθείσα ταχύτητα και το κέρδος είναι γνωστά
στο ελεγκτή, το σφάλμα μπορεί να υπολογιστεί και να προστεθεί στην εντολή για να δημιουργήσει μια ψευδο-διοίκηση για
Το servo να κάνει το C και το F να συμπίπτουν.
Με την ορθή χρήση της προεπιλογής, δεν είναι πλέον απαραίτητο να αντιστοιχούνται με ακρίβεια τα κέρδη, αν και κάθε
Επίσης, για τους κύκλους, το feedforward θα διέταζε έναν ψευδοκύκλο
Μεγαλύτερου μεγέθους έτσι ώστε ο κύκλος που προκύπτει να είναι ίσος με τον επιθυμητό.
Τα περίγραμμα μπορούν να γίνουν με feedforward όσο η διαδρομή μπορεί να περιγραφεί με ευθείες γραμμές και κύκλους
Σε ασυνήθιστες γωνίες, πρέπει να σκεφτούμε μέσα από
Τα δύο διαγράμματα στο σχήμα 4 δείχνουν τι συμβαίνει σε μια γωνία 90° που εκτελείται
με ταχύτητα.
Το μήνυμά σας πρέπει να αποτελείται από 20-3.000 χαρακτήρες!