Βιομηχανικό σίγμα 2 ΣΕΡΒΟ ΜΗΧΑΝΉ 400W sgmah-04A1A21 σερβο μηχανών 2.8A Yaskawa εναλλασσόμενου ρεύματος

Βιομηχανικό σίγμα 2 ΣΕΡΒΟ ΜΗΧΑΝΉ 400W sgmah-04A1A21 σερβο μηχανών 2.8A Yaskawa εναλλασσόμενου ρεύματος

ΓΡΗΓΟΡΕΣ ΛΕΠΤΟΜΕΡΕΙΕΣ

ΑΛΛΑ ΑΝΩΤΕΡΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ

ΠΑΡΟΜΟΙΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ

Τι πρέπει για να διατηρήσει την ακρίβεια κατά τη διάρκεια των συντονισμένων κινήσεων;
Το μέγεθος του λάθους πραγματικά δεν πειράζει εάν η πορεία που είναι μια ενιαία κίνηση άξονα.
ο άξονας θα σύρει την κινούμενη εντολή, αλλά θα προφθάσει όταν επιτυγχάνεται το σημείο τέλους. Κάποιος δεν θα μπορούσε να ανιχνεύσει,
με την παρατήρηση της περικοπής, ότι ένα λάθος υπήρξε πάντα. Όταν δύο άξονες κινούνται ταυτόχρονα για να παραγάγουν το α
η κλίση των κατ' ευθείαν κομμένων, μεγάλων λαθών μπορεί να αναπτυχθεί. Το σχήμα 2 παρουσιάζει κίνηση δύο άξονα κατά μήκος μιας κλίσης 45° πού
και το Χ και το Υ διατάζονται στην ίδια ταχύτητα. Το κέρδος του άξονα Χ είναι δύο φορές αυτό του Υ
ο άξονας, έτσι το λάθος άξονα Χ (ΠΡΏΗΝ) είναι μισό αυτό του λάθους άξονα Υ (EY). Η προκύπτουσα πορεία αντισταθμίζεται από
διαταγμένος ενός ανάλογα με την κατεύθυνση, την ταχύτητα, τα κέρδη και τη γωνία της κλίσης. Εάν τα κέρδη των δύο αξόνων μέσα
το παράδειγμα ήταν ίδιο, ΠΡΩΗΝ και EY θα ήταν ίδιο και η μηχανή θα καθυστερούσε την κίνηση
η εντολή, αλλά αυτό θα ήταν ακριβώς στην επιθυμητή πορεία. Θα πρόφθανε όταν σταματά η εντολή
σημείο τέλους. Μόλις αντιστοιχηθούν ακριβώς τα κέρδη, η κατεύθυνση, η ταχύτητα και η γωνία της κλίσης πια
θέμα. Εφ' όσον παραμένει η διαταγμένη πορεία σε μια ευθεία γραμμή, οι άξονες θα καθυστερήσουν πάντα, αλλά ακριβώς
σε εκείνη την γραμμή. Η διατήρηση της ακρίβειας για τις γραμμικές κινήσεις γίνεται μια άσκηση στο ταίριασμα των κερδών. Αυτό
απαιτήστε τους πιό απαντητικούς άξονες να ταιριάξετε με τον φτωχότερο εκτέλεση. Πολλά συστήματα επιτρέπουν
κέρδη που τίθενται ψηφιακά (και με αυτόν τον τρόπο ακριβώς). Συχνά το κέρδος θα είναι ένα ποτενσιόμετρο ή ένας ψηφιακός κατάλογος
ρύθμιση. Αυτή η ρύθμιση γίνεται με τη διαταγή κάθε άξονα στην ίδια μεσαίας ακτίνας αξία και
ρύθμιση των ποτενσιόμετρων για να επιτύχει τα ίσα λάθη.

Η εγκύκλιος κινείται, όπου η διαταγμένη πορεία παράγεται από την κυκλική παρεμβολή, είναι μια άλλη ιστορία. Πάλι,
τα κέρδη αξόνων πρέπει να αντιστοιχηθούν ή κάποιο θα είναι τέμνοντα αυγά αντί των κύκλων. Με τα αντιστοιχημένα κέρδη, κύκλοι
θα οδηγήσει πάντα, αλλά όχι απαραιτήτως του διαταγμένου μεγέθους. Με τις χαμηλές ταχύτητες και τις υψηλές ακτίνες κύκλων,
τα λάθη είναι αμελητέα, εντούτοις, δεδομένου ότι η αναλογία της ταχύτητας στις αυξήσεις ακτίνας κύκλων, το λάθος στο μέγεθος κύκλων
αυξήσεις. Αυτό θέτει την ερώτηση: Ο επακόλουθος κύκλος θα είναι μεγαλύτερος ή μικρότερος από διαταγμένος;
(Σκεφτείτε για αυτό πριν από να διαβάσει επάνω.)

Θα υπάρξουν σερβο λάθη καθυστερήσεων, έτσι η μηχανή θα καθυστερήσει πίσω από την εντολή. Σαν αυξήσεις ταχύτητας ή
μειώσεις ακτίνας, το σημείο μονωτικών περιβλημάτων θα κινηθεί έξω από τον κύκλο ή το εσωτερικό; Πολλοί άνθρωποι θα πουν ότι
κινήσεις σημείου μονωτικών περιβλημάτων έξω από τον κύκλο με συνέπεια πάρα πολύ μεγάλο ενός κύκλου. Αυτό είναι επειδή το βλέπουν
όπως τη φυγοκεντρική δύναμη, η οποία δεν είναι. Παραδείγματος χάριν, εάν γαντζώσατε μια σύντομη λαστιχένια ζώνη με ένα βάρος σε το
σε ένα μολύβι και έσυρε έναν κύκλο, το βάρος θα μειωνόταν μακρύτερα και μακρύτερα μέσα στον κύκλο ως λαστιχένια ζώνη
τεντωμένος (που είναι τι εμφανίζεται στις υψηλότερες ταχύτητες).