Βιομηχανική σερβο μηχανή 0.637N.m ΣΕΡΒΟ ΜΗΧΑΝΉ 100VAC 3000RMP sgmah-02B1A6C YASKAWA

Τρέχω σκληρός σερβο ή μαλακό έναν σερβο;
Τα υψηλά servos κέρδους έχουν έρθει να μαθευτούν ως σκληρά και χαμηλά servos κέρδους όπως μαλακά. Όσο υψηλότερο το κέρδος (α),
μεγαλύτερος το εύρος ζώνης (η συχνότητα όταν Α = 1). Εάν κάποιος προσπαθεί να αυξήσει το εύρος ζώνης πάρα πολύ,
οι φυσικές συχνότητες της μηχανής δραστηριοποιούν και τελικά η αστάθεια εμφανίζεται προκαλώντας τη μηχανή
για να ταλαντευτεί κατά τρόπο αόριστο. Επιπλέον, δεδομένου ότι κάποιος αυξάνει το εύρος ζώνης, οι σερβο δοκιμές για να αναγκάσει τη μηχανή
όλο και περισσότεροι για να ακολουθήσει την εντολή. Μια εισαγωγή βημάτων στην εντολή θα αναγκάσει τη μηχανή για να πηδήσει.
Με τον καιρό, μια μηχανή θα μπορούσε να είναι κτύπησε στο θάνατο από ένα μεγάλου μεγέθους σύστημα κίνησης που τον τραντάζει για πάντα πίσω
και εμπρός σε απάντηση στις εντολές. Η πρακτική προσέγγιση είναι να ποικληθεί το κέρδος και να εξεταστεί η μηχανή
απάντηση σε ένα βήμα στις διαταγές. Εκείνη η απάντηση μπορεί να αντιμετωπισθεί σε έναν παλμογράφο γιατί ο αριθμός υπερανυψώνει
ή κάποιος μπορεί να στηριχθεί στο έντερο αισθάνεται βασισμένος στον τρόπο με τον οποίο η μηχανή φαίνεται πότε το βήμα εμφανίζεται. Για τη βαριά βιομηχανία, 1
IPM/MIL (ίντσες ανά λεπτό ανά mil του λάθους) είναι ένα συνήθες όφελος. Είναι ασυνήθιστο για ένα κομμάτι βιομηχανικού
μηχανήματα που παίρνουν επάνω από 5 IPM/MIL.

Φάσεις, Πολωνοί και περπατώντας γωνίες
Συνήθως stepper οι μηχανές έχουν δύο φάσεις, αλλά τρεις και οι μηχανές πέντε-φάσης υπάρχουν επίσης.
Μια διπολική μηχανή με δύο φάσεις έχει μιας το τύλιγμα/τη φάση και μια unipolar μηχανή έχει τη μια τυλίγοντας, με μια κεντρική βρύση ανά φάση. Μερικές φορές η unipolar stepper μηχανή αναφέρεται ως «τετραφασική μηχανή», ακόμα κι αν έχει μόνο δύο φάσεις.

Μηχανές που έχουν χωριστό windings δύο ανά φάση επίσης που υπ:άρχω-αυτές μπορούν να οδηγηθούν είτε σε διπολικό είτε
unipolar τρόπος.

Ένας πόλος μπορεί να οριστεί ως μια από τις περιοχές σε ένα μαγνητισμένο σώμα όπου η πυκνότητα μαγνητικής ροής συγκεντρώνεται.

Και ο στροφέας και ο στάτης μιας μηχανής βημάτων έχουν τους πόλους.
Το σχήμα 2 περιέχει απλουστευμένη εικόνα μιας διφασικής stepper μηχανής που έχει 2 πόλους (ή τα ζευγάρια 1 πόλου) για κάθε φάση στο στάτη, και 2 πόλους (ένα ζευγάρι πόλων) στο στροφέα. Στην πραγματικότητα αρκετοί ακόμα πόλοι προστίθενται και στη δομή στροφέων και στατών στο toincrease διαταγής τον αριθμό βημάτων ανά επανάσταση της μηχανής, ή σε άλλη
λέξεις για να παρέχει μια μικρότερη βασική (πλήρες βήμα) περπατώντας γωνία. Η μόνιμη stepper μαγνητών μηχανή περιέχει έναν ίσο αριθμό ζευγαριών πόλων στροφέων και στατών. Χαρακτηριστικά η μηχανή ΠΡΩΘΥΠΟΥΡΓΟΥ έχει 12 ζευγάρια πόλων. Ο στάτης έχει 12 ζευγάρια πόλων ανά φάση. Η υβριδική stepper τύπων μηχανή έχει έναν στροφέα με τα δόντια. Ο στροφέας είναι χωρισμένος σε δύο μέρη, που χωρίζονται από ένα μόνιμο μαγνήτης-κάνοντας δεύτερο των νότιων πόλων δοντιών και των μισών βόρειων πόλων. Ο αριθμός ζευγαριών πόλων είναι ίσος με τον αριθμό δοντιών σε ένα από τα μισά στροφέων. Ο στάτης μιας υβριδικής μηχανής έχει επίσης τα δόντια για να ενισχύσει έναν υψηλότερο αριθμό ισοδύναμων πόλων (μικρότερη πίσσα πόλων, αριθμός ισοδύναμων πόλων = πίσσα 360/teeth) έναντι των κύριων πόλων, στους οποίους οι άνεμος σπείρες. Συνήθως 4 κύριοι πόλοι χρησιμοποιούνται για τα 3,6 υβρίδια και 8 για 1,8 τύποι - και 0,9 βαθμών

Είναι η σχέση μεταξύ του αριθμού πόλων στροφέων και των ισοδύναμων πόλων στατών, και ο αριθμός
αριθμός φάσεων που καθορίζει τη γωνία πλήρης-βημάτων μιας stepper μηχανής. Βήμα angle=360 ÷ (NPh × pH) =360/N
NPh = αριθμός ισοδύναμων πόλων ανά
φάση = αριθμός πόλων στροφέων
PH = αριθμός φάσεων
Ν = ο συνολικός αριθμός των πόλων για όλες τις φάσεις μαζί εάν η πίσσα δοντιών στροφέων και στατών είναι άνιση, μια περισσότερος-περίπλοκη σχέση υπάρχει